CN114529880B 一种城市轨道异物侵限检测方法、装置、系统及存储介质 （中南大学）_第1页
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LimitationVisualizationMethodInformationTechnology,ElectronicandAutomationControlConference.2020,第本发明公开了一种城市轨道异物侵限检测预先训练好的异物/轨道检测模型中，得到轨道发生了异物侵限。采用基于深度学习的异物/轨2实时获取待检测轨道图像；所述待检测轨道图像通将待检测轨道图像输入预先训练好的异物/轨道检测模型中，得到轨道轮廓和异物位对若干历史轨道图像中的轨道和异物进行标注，以每张历史轨道图像及像和若干历史轨道图像均通过设置于列车前端的摄标注每张历史轨道图像中轨道和异物的轮廓及各自对应5.一种城市轨道异物侵限检测装置，用于实现如权利要求1所述的城市轨道异物侵限轨道及异物检测模块，用于将待检测轨道图像输入预先训练好的异物/轨道检测模型侵限判定模块，用于判定异物位置框是否有顶点在限界截面内，若3所述上位机用于在接收所述摄像头发送的轨道图像后，执行如权利要求被处理器加载并执行如权利要求1至4任一项所述的城市轨道异物4[0008]论文“LevelCrossingsObstacleDetectionSystemUsingStereoCameras”5有的异物侵限检测难以实现全路段实时检测的同[0016]将待检测轨道图像输入预先训练好的异物/轨道检测模型中，得到轨道轮廓和异[0027]利用训练集及测试集对基于MaskR-CNN网络结构构建的检测模型进行训练和测6[0037]轨道及异物检测模块，用于将待检测轨道图像输入预先训练好的异物/轨道检测进行模型训练得到；序适于被处理器加载并执行如上所述的城市7摄像头采集得到。[0064]利用训练集及测试集对基于MaskR-CNN网络结构构建的检测模型进行训练和测8[0070]利用测试集对异物/轨道检测模型进行测试调优，得到最终的异物/轨道检测模最下端做一条水平直线，将该直线与轨道轮廓的两个边界交点视为限界截面的两个下顶[0078]轨道及异物检测模块，用于将待检测轨道图像输入预先训练好的异物/轨道检测进行模型训练得到；[0081]其他具体实现参见实施例1提供的一种城市轨道异物侵限检测方法，在此不再赘[0087]其他具体实现参见实施例1提供的一种城市轨道异物侵限检测方法，在此不再赘9序适于被处理器加载并执行如上所述的城市现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0092]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一未详细说明的内容可以参见其他实施例中相

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