CN114531074B 一种电动车辆的电机控制方法及装置 （宇通客车股份有限公司）_第1页
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本发明涉及一种电动车辆的电机控制方法利用当前电池实际电流与电池最大允许充放电2步骤1)，获取当前电池电压和电池最大允许充放电电流V步骤1)，获取当前电池电压和电池最大允许充放电电流36.根据权利要求4或5所述的电动车辆的电机控V7.根据权利要求4或5所述的电动车辆的电机8.一种电动车辆的电机控制装置，包括存储器和处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的电机4[0003]现有技术中，主要是根据当前电池允许的充放电电流理5[0013]式中，MotTrq修正为修正后的电机转矩目标值，MotTrq估算为电机估算目标转矩，6个修正系数Coeff＝f(I电池，Idischarge-max)，利用修正系数Coeff去修正电机估算目标转矩[0050]式中，MotTrq修正为修正后的电机转矩目标值，MotTrq估算为电机估算目标转矩，7的电流限制超调或者长时间无法有效跟随电机或其他可编程数据处理设备等)，使得通过处理器执行这些指令产生用于实现上述方法8[0066]如图2所示，整车控制器通过CAN总线分别通信连接动力电池管理系统BMS和电机[0067]作为其他实施方式，电机控制装置的具体硬件构成可以由车辆中的电机控制器

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