CN114537424B 车辆用显示控制装置、加速度显示方法以及存储有程序的非临时性存储介质 （丰田自动车株式会社）

WO2019189515A1,2019.10JP2019137179A,2019.0JP2017084112A,2017.0US9457914B1,2016.10.04边信息进行检测的周边信息检测传感器所取得的信息以及从对车辆的加速度进行检测的加速度传感器所取得的信息中的至少一个在内的信2加速度预测部，其基于包含车辆的行驶预定路径的信息、测的周边信息检测传感器所取得的信息以及从对车辆的加速度进行检测的加速度传感器显示控制部，其在通过所述加速度预测部而预测出的加速度大于预定的阈值的情况视线方向取得部，其通过取得乘员的视线方向或者车辆用座椅的朝向所述显示控制部在由所述视线方向取得部所取得的乘员的视线的前方处显示加速度在通过所述加速度预测部而预测出大于预定的阈值的加速度作用于多个方向的情况所述预定的阈值针对每个车型而预先设定，并设定为与乘员不晕车衬以及地板材料在内的内饰部件的至少一个上显示所预测出的所述加速所述显示控制部在作为所述显示对象部的挡风玻璃以及侧窗玻璃中的至少一个上显所述显示控制部在包括被设置于车厢内的监视器以及便携终端在内的影像显示部的所述显示控制部通过显示光的流动来显示所预测出的所述加速度所述显示控制部根据所预测出的所述加速度的大小，来对光的颜色所述显示控制部通过显示文字或者箭头标记来显示所预测出的所述加速度所述显示控制部根据所预测出的所述加速度的大小，来对文字或者箭头标记的颜色、所述显示控制部在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下对所预测出的加速度的基于包含车辆的行驶预定路径的信息、从对车辆的周边信息进行3传感器所取得的信息以及从对车辆的加速度进行检测的加速度传感器所取得的信息中的在所预测出的加速度大于预定的阈值的情况下，在车厢内的显在预测出大于预定的阈值的加速度作用于多个方向的情况下，所述预定的阈值针对每个车型而预先设定，并设定为与乘员不晕车基于包含车辆的行驶预定路径的信息、从对车辆的周边信息进行传感器所取得的信息以及从对车辆的加速度进行检测的加速度传感器所取得的信息中的在所预测出的加速度大于预定的阈值的情况下，在车厢内的显在预测出大于预定的阈值的加速度作用于多个方向的情况下，所述预定的阈值针对每个车型而预先设定，并设定为与乘员不晕车4置于仪表板的左右两端部处的指标的方向与驾驶员的光流的方向一致。在该日本特开[0004]本公开提供一种不用注视驾驶员座的周边就能够直观地掌握车辆的动作的车辆加速度大于预定的阈值的情况下，在车厢内的显示对象部上显示所预测出的加速度的方5[0012]第四方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式至第三方式中的任意一个方式[0014]第五方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式至第四方式中的任意一个方式[0017]在第六方式的车辆用显示控制装置中，不仅能够直观地掌握加速度所作用的方[0018]第七方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式至第四方式中的任意一个方式[0019]在第七方式的车辆用显示控制装置中，由于通过文字或[0021]在第八方式的车辆用显示控制装置中，不仅能够直观地掌握加速度所作用的方[0022]第九方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式至第八方式中的任意一个方式中，在通过所述加速度预测部而预测出大于预定的阈值的加速度作用于多个方向的情况6[0023]在第九方式的车辆用显示控制装置中，通过仅显示最大[0024]第十方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式至第八方式中的任意一个方式中，在通过所述加速度预测部而预测出大于预定的阈值的加速度作用于多个方向的情况中，在通过所述加速度预测部而预测出大于预定的阈值的加速度作用于多个方向的情况周边信息进行检测的周边信息检测传感器所取得的信息以及从对车辆的加速度进行检测[0033]第十五方式的非临时性存储介质为存储有能够由计算机执行以执行处理的程序辆的周边信息进行检测的周边信息检测传感器所取得的信息以及从对车辆的加速度进行7驶预定路径的信息以及从对车辆的周边信息进行检测的周边信息检测传感器所取得的信饰部件上显示通过所述行进方向预测部而预测够通过观察被显示于内饰部件上的行进方向从而在不用注视驾驶员座的周边的情况下直[0039]图1为从车辆后方侧观察应用了第一实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车[0045]图7为，从车辆后方侧观察应用了第二实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的[0046]图8为，从车辆后方侧观察应用了第三实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的8个图中适当标记的箭头标记UP以及箭头标记RH分别表示车辆的上方向以及宽度方向的右作为内饰部件的一个示例的车门内装饰26从ROM38或者储存器42读取程序，并将RAM40作为工作区域而执行程序。CPU36按照被记录于9[0066]前部显示装置48为，用于在车厢前部的内饰部件上进行预定的显示的显示装[0067]侧部显示装置50为，用于在车厢侧部的内饰部件上进行预定的显示的显示装[0068]下部显示装置52为，用于在车厢下部的内饰部件上进行预定的显示的显示装[0071]在自动驾驶ECU55上，连接有对车辆12的周边状况进行检测的周边信息检测传感ImagingDetectionandRanging(激光成像探测与测距)，激光雷达)以及GPS(global[0072]作动器组57包括对车辆12的加减速进行调节的加减速作动器以及对车辆12的转检测出的车辆的周边状况来对作动器组57的工作进行控制，从而实施车辆12的自动驾驶。自动驾驶ECU55沿着被存储于存储部中的行驶预定路径个功能结构通过CPU36读取并执行被存储于ROM38或者储存器42中的程[0076]驾驶模式取得部58取得车辆12的驾驶模式是手动驾驶模式以及自动驾驶模式中的条件下通过自动驾驶ECU55的控制而使车辆12由加速度预测部64预测出的加速度的大小为阈值以上的情况下，显示控制部66如图2所示[0089]接下来，参照图3，对车辆12的紧急制动前的由显示控制部66实施的显示进行说预测部64预测出的加速度的大小为阈值以上的情况下，显示控制部66如图3所示那样使前上的光从侧窗玻璃22朝向挡风玻璃16而向车辆前方且车[0095]如上文所述，显示控制部66通过使照射在内饰部件上的光从后方侧向前方侧移显示处理通过CPU36从ROM38或者储存器42读取显示程并在RAM40中展开来执行从而被执得部58的功能而取得车辆12的驾驶模式是手动驾驶模式以及自动驾驶模式中的哪一个驾[0104]CPU36在步骤S104中对车辆12的驾驶模式是否为自动驾驶模式进行判断。而且，CPU36在判断为驾驶模式为自动驾驶模式的情况下向步骤S106的处理转移。另一方面，[0105]CPU36在步骤S106中对作用于车辆12的加速度的方向以及大小进行预测。具体而实施方式有所不同。[0119]在仪表板14的车辆前方侧，设置有构成显示控制装置70的ECU(Electronic的纵线从左侧向右侧移动的方式使LED发光，从而显示对于车辆72将向右方向作用加速度大小为阈值以上的情况下，显示控制部66使前部显示装置48以及侧部显示装置50进行工[0125]具体而言，显示控制部66通过使前部显示装置48进行工作从而在显示区域16A中显示框状的光，并以该光从挡风玻璃16的外边缘朝向中央进行缩径的同时移动的方式使璃22上的光从侧窗玻璃22的后部向前部进行移动的方式使LED发光，从而显示对于车辆72度将向前方向作用的情况下的发光图案正在以被显示于左右侧窗玻璃22上的光从侧窗玻璃22的前部向后部移动的方式使LE出的加速度的大小较小的情况下以绿色的光使LED发光，在所预测出的加速度的大小较大[0131]在本实施方式的显示控制装置70中，在挡风玻璃16以及侧窗玻璃22上进行显[0134]如图8以及图10所示，在应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置80(以可以在由前座的乘员以及后座的乘员双方都能够观看到的位置处设置监视[0138]在此，本实施方式的显示控制装置80成为在计算机88的显示区域92A内以箭头标记显示加速度的方向的结构。即，在图9A中，在显示区域92A的左上方处显示有箭头标记[0147]而且，显示控制部66在车辆82的紧急制动前，通过在显示区域86A上显示框状的过在显示区域86A上显示框状的线，并使该框状的线以朝向监视器86的中央而逐渐扩径的出与图9A所示的情况相比向左方向作用的加速度较大的情况下，如图9B所示的显示例那[0152]此外，显示控制部66也可以根据通过加速度预测部64而所预测出的加速度的方向，从而即使在乘员正在注视监视器86以及计算机88等的状态下，然在上述实施方式中设为，在车厢内的显示对象部上显示所预测出的加速度的方向的结弯的近前处在仪表板14以及前柱装饰件20上显示从右侧向左侧移动的光的纵线。除此之车辆的紧急制动时以及紧急加速时等作用于乘员上的车辆前后方方向上的显示对象部上显示所预测出的加速度的方向制部66在计算机15的监视器上显示加速乘员的视线的前方处的地板材料28上显示加速度的方向。另外，也可以设为如下的结构，速度传感器以及陀螺传感器等中所取得的信息加以考虑，来对加速度的方向大小进行预