CN114545961B 无人机航线生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质 （丰翼科技(深圳)有限公司）

KR20170120475A,2017.10.31本申请提供一种无人机航线生成方法、装本申请根据无人机的导航信息和性能信息合理2提取所述导航信息中的起始地址和目的地址，以所述起始地址和所获取所述导航运输区域的地面环境信息，根据所述地面环境信息中的地面建筑信息、获取所述无人机标识对应无人机的性能参数，根据所述性能根据预设航线规划规则，从所述导航点集合中选择目标导航点，获取所述无人机标识对应无人机的性能参数，根据所述性根据预设航线规划规则和所述性能参数中的无人机转弯夹角、无按照所述目标导航点的空间位置，排列所述目标导航点生成所述航线4.根据权利要求1所述的无人机航线生成方法，其特征在于，所述接收无人机导航指提取所述导航信息中的起始地址和目的地址，判断所述起始地址和若所述起始地址和所述目的地址之间存在已规划航线，则获若所述起始地址和所述目的地址之间不存在已规划航线，3若所述起始地址和所述目的地址之间存在已规划航线，则获取所述无人机标识对应无人机的性能参数，根据所述性能将所述已规划航线按照优先等级从高到低进行排列，从所述已规分析所述无人机的状态信息，获得无人机的飞行统计所述航线的事故发生率，若所述航线的事故发生率请求接收模块，用于接收无人机导航指令，获取所述导航指令关联获取汇总模块，用于提取所述导航信息中的起始地址和目的地址数量确定模块，用于获取所述无人机标识对应无人机的性能4[0002]随着计算机技术的快速发展，无人机被广泛地运用在应用人[0003]尽管无人机已得到广泛的应用，然而当前无人机的航线并没有实现规范化的管[0013]以所述起始地址为起点所述目的地址为终点，在所述可据所述性能参数和所述导航信息中的导航任务量和导航任务时间，计算获得航线规划数5[0018]根据所述导航信息中的导航任务量和所述单机总运输量，计算获得航线规划数应无人机的性能参数，根据所述性能参数和所述导航信息中的导航任务量和导航任务时航信息中起始地址和目的地址之间的地面环境信息，根据所述地面环境信息选择导航点，6[0046]图3是本申请实施例中提供的无人机航线生成方法中预设航线规划规则的一个实[0047]图4是本申请实施例中提供的无人机航线生成方法中无人机航线生成一个实施例7的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。生成装置设置于无人机航线生成设备，无人机航线生成设备中设置有一个或多个处理器、无人机航线生成场景中包括无人机航线生成设备100(无人机航线生成设备100中集成有无8[0064]本发明实施例中该无人机航线生成设备100可以是独立的无人机航线生成设备，也可以是无人机航线生成设备组成的无人机航线生成设备网络或无人机航线生成设备集生成设备构成的云无人机航线生成设备。其中，云无人机航线生成设备由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机或网络无人机航线生成[0066]此外，本申请无人机航线生成的场景中无人机航线生成设备100可以设置显示装示装置200用于输出无人机航线生成设备中无人机航线生成方法执行的结果。无人机航线生成设备100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是在无人机航线生成设备的本地存[0069]如图2所示，图2为本申请实施例中无人机航线生成方法的一个实施例流程示意9信息是指无人机导航的相关信息，导航信息中包括无人机的导航任务量(导航任务量是指状态调整的最佳点，导航点符合预设航线规划规则(预设航线规划规则可以根据具体场景[0086](3)、根据所述性能参数中的负载量和所述单机运输次数，计算获得单机总运输地址之间的直线距离n倍(n可以根据起始地址和目的地址之间的直线距离，地面环境信息信息中的导航任务时间除以单次运输时间，获得单机运输次数(单机运输次数是指每个无人机在本次导航任务中的运输次数)；终端将性能参数中的负载量和单机运输次数进行乘获得无人机飞行风险系数，终端将无人机的飞行风险系数与预设风险系数(预设风险系数[0137]终端统计航线的事故发生率，若航线的事故发生率高于预设阈值(预设阈值可以[0142]获取汇总模块502，用于获取所述导航信息中起始地址和目的地址之间的地面环[0148]以所述起始地址为起点所述目的地址为终点，在所述可[0153]根据所述导航信息中的导航任务量和所述单机总运输量，计算获得航线规划数应无人机的性能参数，根据所述性能参数和所述导航信息中的导航任务量和导航任务时航信息中起始地址和目的地址之间的地面环境信息，根据所述地面环境信息选择导航点，的无人机标识和导航信息；获取所述导航信息中起始地址和目的地址之间的地面环境信[0173]无人机航线生成设备集成了本发明实施例所提供的任一机航线生成方法实施例中任一实施例中所述的无人机航线生成方法中[0174]具体来讲：无人机航线生成设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器领域技术人员可以理解，图8中示出的无人机航线生成设备结构并不构成对无人机航线生[0175]处理器601是该无人机航线生成设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行无人机航线生成设备的各种功能和处理数述调制解调处理器也可以不集成到处理器6[0176]存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器601通过运行存储在存储器602包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取记忆体(R