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文档简介

1·身智能机器人作为“人工智能+”行动的关键载体，与通信网络的深度融合已从1 21.1具身智能发展现状 21.2具身智能典型应用场景 4 52.1终端侧制约：算力、续航与成本三大 5 7 9 10 10 12 135.16G通算融合赋能具身智能样机 13 14 15 17 182智能上下游市场规模也将在未来几年呈现指数级增长。如图咨询公司弗若斯特沙利文发布白皮书预测，2030年全球具身智能机模预计将达到2051亿元人民币，其中仅中国本土的图1-1全球和中国具身智能机器人市场规模3识”开始赋能机器人。VLA模型应运而生，将视觉感知、语言理解和4完成清洁、整理、取物、设备控制等综合性家务劳动，核心解决“最后一公里”（2）工业制造场景：工业制造产线往往集中了质检、搬运、焊接等多个环52.具身智能规模化应用瓶颈6延动力等机器人，主要采用基础算力模组（CPU）搭配可选配的高级算力模组但是额外增加的上行和回传链路时延都导致部分时延敏感型应用的用户体验大7的实时响应、全天候作业与规模化商用。为降低具身智能5G-A赋能具身智能以降低上述应用门槛的核心解决思路。服务器上预先部署了千万级参数量的动作分块模型（ActionChunkingwith机器人硬件能够执行精细的操作任务。ACT以8图2-15G-A“边缘小脑”控制机器人表2-1视频压缩编解码时延实测率式速512*2563*81815256*256303*8精度ACT模型512*256*（3*8）19112*32表2-1给出了机器人双目视频编解码时延和上行传输时延，表2-忽略下行传输时延），基本满足机器人搬箱子任务的时延需求(≤100ms）错误!不93.6G通算融合赋能具身智能的总体需求无线资源的融合调度能力，在信道环境感知的基础上，支持网内通信、计算、（2）面向机器人终端节能的通算原生融合需求104.6G通算融合赋能具身智能关键技术11通算数智多维异构资源的融合调度是保障单个AI业务服务质量的关键。6G网络新增AI任务控制功能，其根据AI服务需求、信道条件和计算资源状态，将6G接入网将在用户面设计通算资源的实时置换机制，实现通信面传输质量到计124.2基于通算置换的终端能耗优化技术135.6G通算融合赋能具身智能试验验证5.16G通算融合赋能具身智能样机图5-16G通算智融合原型样机功能框架AI意图解译引擎，将用户碎片化、模糊化的业务意图，转化完成端边任务灵活动态编排；针对拆解后的通信、计完成AI业务数据流向各计算单元的实时分发，支撑动态环境下的“以算补通”145.26G通算融合赋能具身智能实训外场1516lAIlACTllAI服务质量SLAMVLA[1]弗若斯特沙利文.2025年全[6]全国机器人标准化技术委员会.具身智能机器人

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