CN114594495B 一种定位纠偏方法及装置 （中兴通讯股份有限公司）

RU2155969C1,2000.09.10两个高精度定位点的采集时间、位置数据和精2设待修正点为点D，采集时间在待修正点前的高精度定位点为点A，采根据点C到点B之间的距离与点C到点A之间的距离之比等于点D到点B之间的时间间隔Δt2与点D到点A之间的时间间隔Δt1之比相等，在点A和点B的连线所构成的线段AB上找出设采集时间在待纠偏定位点前的待修正点前的高精度定位点为点A，点设采集时间在待修正点后的高精度定位点为点B，点B的采集时间为TB，点B的坐标为在M个点E中N值中找出N值最小的点E，则N值最小的点E的坐标即为修正后的实际点的35.根据权利要求1所述的一种定位纠偏方法，其特征在于，在获取待修正点的采集时在P个初始定位点中，设第i个定位点为点i,1＜i＜P,点i前侧的相邻初始定位点为点当x(i-1)i≥冥,xi(i+1)≥冥;且同时满足时，则位信息来源于全球定位系统技术的定位点或经3个wifissi所述主控模块，用于对定位纠偏方法的流程顺序进行控制；还用于通接收网络服务器上报的终端设备定位追踪的初始定位点，并绘制定位追踪的初始轨迹线，4设待修正点为点D，采集时间在待修正点前的高精度定位点为点A，采根据点C到点B之间的距离与点C到点A之间的距离之比等于点D到点B之间的时间间隔Δt2与点D到点A之间的时间间隔Δt1之比相等，在点A和点B的连线所构成的线段AB上找出5[0002]自从移动终端被赋予定位功能后，人们对位置的掌控需求逐渐扩大，类似于TRACKER、手环等体积较小且具备定位功能的产品应运而生。我司也推出了SBMT1001[0003]后期曾尝试使用高德或百度地图提供的的API算法来进行纠偏修正，但发现我们有时采集到的条件不满足高德或百度地图的API要求，另外我们认为精确的不希望修正的6[0015]根据点C到点B之间的距离与点C到点A之间的距离之比等于点D到点B之间的时间[0017]在M个点E中N值中找出N值最小的点E，则N值最小的点E的坐标即为修正后的实际[0029]在M个点E中N值中找出N值最小的点E，则N值最小的点E的坐标即为修正后的实际7[0036]在P个初始定位点中，设第i个定位点为点i,[0037]当x(i-1)i≥页,xi(it1)≥页;且xi(i-1)-页≥H,xi(i+1)-页≥H同时满足时，8便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、时轨迹线；所述初始定位点的定位信息来源于全球定位系统(globalpositioning[0066]在P个初始定位点中，设第i个定位点为点i,[0067]当x(i-1)i≥,xi(it1)≥页;且同时满足9定位信息来源于全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)技术的定位点或经3个[0083]在M个点E中N值中找出N值最小的点E，则N值最小的点E的坐标即为修正后的实际[0088]所述轨迹检测模块2，用于接受主控模块的操作指令，实时检测定位追踪的轨迹[0101]S008:纠偏模块依据主控模块的请求进行纠偏计算，输出修正后实际点的位置坐[0102]步骤9:主控模块使用基于经