CN114665734B 一种平衡中点电压的控制方法、系统及相关组件 （深圳市英威腾电气股份有限公司）

道长源社区学苑大道1001号南山智园本申请公开了一种平衡中点电压的控制方用于十三段式载波脉宽调制过程中，该方法包调制波或下调制波中，以生成对应相的驱动信2获取当前三相正弦波的三个瞬时电压值并进行排序得到最大电将所述调制波补偿量分别加入当前三相正弦波的每相对应的上调制波或下调制波中，所述上调制波和所述下调制波均通过所述十三段式载波脉宽调制过程得所述将所述调制波补偿量分别加入当前三相正弦波的每相对应的上调制波或下调制若是，则将所述调制波补偿量的绝对值重设为所述最大补偿4.根据权利要求1至3任一项所述控制方法，其特征在于，所述根据所述最大电压值、所述中间电压值和所述最小电压值，确3max和Nmax为所述最大电压值的对应相的所述第一参数和所述第二参数，Pmid和Nmid为所述中间排序模块，用于获取当前三相正弦波的三个瞬时电压值并进行排序得到最大电压值、补偿模块，将所述调制波补偿量分别加入当前三相正弦波的每所述上调制波和所述下调制波均通过所述十三段式载波脉宽调制过程得所述将所述调制波补偿量分别加入当前三相正弦波的每相对应的上调制波或下调制4处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所5[0011]将所述调制波补偿量分别加入当前三相正弦波的每相对应的上调制波或下调制6的上调制波、所述中间电压值的对应相的下调制波和所述最小电压值的对应相的下调制的上调制波、所述中间电压值的对应相的上调制波和所述最小电压值的对应相的下调制7分别加入当前三相正弦波的每相对应的上调制波或下调制波中，以生成对应相的驱动信8[0053]图4为十三段式载波脉宽调制没施加本实施例平衡中点电压的控制方法时的仿真[0054]图5和图6分别为十三段式载波脉宽调制施加本实施例平衡中点电压的控制方法[0055]图7和图8分别为十三段式载波脉宽调制施加本实施例平衡中点电压的控制方法[0056]图9为十三段式载波脉宽调制没施加本实施例平衡中点电压的控制方法时的仿真[0057]图10为十三段式载波脉宽调制施加本实施例平衡中点电压的控制方法时的仿真控制方法可进一步对该调制过程中的中点电压进行平衡，该控制不改变输出电压正负极9[0080]可以理解的是，本实施例中以调制波补偿方向标志位的值(1或-1)作为滞环控制量，步骤S4将调制波补偿量分别加入当前三相正弦波的每相对应的上调制波或下调制波[0090]当中间电压值为负，将调制波补偿量分别加入最大电压值的对应相的上调制波、[0091]当中间电压值为正，将调制波补偿量分别加入最大电压值的对应相的上调制波、B＝NB+Modcom；A＝NA+Modcom。分别加入当前三相正弦波的每相对应的上调制波或下调制波中，以生成对应相的驱动信[0100]本发明实施例公开了一种具体的平衡中点电压的控制方[0117]以参考电压位于90到120相角区域为例，十三段式载波脉宽调制的电压矢量序列如图3所示，其中一个采样周期内同时使用了一组三个冗余零矢量和两组四个冗余小矢[0119]本发明实施例公开了一种具体的平衡中点电压的控制方使用十三段式载波脉宽调制且中点电压不平衡时，如果不对中点电压作进一步平衡调整，三电平NPC变流器在使用十三段式载波脉宽调制时的可靠性和输出性能，必须为十三段式小到直流侧电压值的2％内，故本申请方法可在中点电压偏差值为正值时有效平衡中点电点电压不平衡且基波频率和调制度不断变化时，如果不添加适用的中点电压平衡控制方[0127]如图4到图10所示，仿真结果验证了本申请十三段式载波脉宽调制的中点电压平衡控制方法的有效性。当三电平变流器使用十三段式载波脉宽调制且中点电压不平衡时，可控制中点电压重新恢复平衡，且在平衡中点电压的过程中不会改变输出电压的正负极[0129]排序模块1，用于获取当前三相正弦波的三个瞬时电压值并进行排序得到最大电[0132]补偿模块4，将所述调制波补偿量分别加入当前三相正弦波的每相对应的上调制[0135]在一些具体的实施例中，补偿模块4将所述调制波补偿量分别加入当前三相正弦[0140]在一些具体的实施例中，补偿模块4将所述调制波补偿量分别加入当前三相正弦的上调制波、所述中间电压值的对应相的下调制波和所述最小电压值的对应相的下调制的上调制波、所述中间电压值的对应相的上调制波和所述最小电压值的对应相的下调制[0161]根据任一相的所述双调制波参数，确定该相的上调制波确定该相的下调制波的幅值为所述第二参数与一个