CN114687593B 一种泳池吸污机及其控制方法 （浙江阔创科技有限公司）

发区九州西路551号第5号厂房第二层的中部设置有上下贯通的环形对接座并套接于水泵组件上，环形对接座的侧壁上设置有过滤泳池边界判断的影响，大大提升了判断的准确2(6)位于所述密封箱(8)内，所述充电装置(2)设置于机座(1)上并与密封箱(8)内部设置有上下贯通的环形对接座(21)并套接于所述水泵组件(4)上，所述环形对接座(21)动连接于所述机座(1)上并盖住收集箱(10)顶部的开口(23)，所述碰撞板组件(11)设置于所述机座(1)边缘处并伸入到机座(1)内，所述碰撞回位组件(12)设置于所述机座(1)内并2.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特3.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特39.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于所述保险杆(39)抵触，驱动支架(40)另一端与所述旋转杆组件(13)相抵触，所述导向轴轴回位弹簧(42)套于所述导向轴(41)上并为所述保险杆(39)提于所述机座(1)内，所述支架压板(44)位于所述驱动支架(40)的上方并对驱动支架(40)的17.根据权利要求15所述的一种泳池吸污机，其特征在于：还包括滚轮(47)、滚轮轴轴连接座(50)伸入到所述机座(1)内，所述滚轮(47)套于所述滚轮轴(48)的中部并位于机座(1)内的滚轮滑道(49)上，所述滚轮轴(48)的端部与保险杆(39)上的轴连接座(50)相连与转动轴孔(54)到旋转杆(52)另一端的距离比为1:2～4括旋转杆回位弹簧(55)，所述旋转杆回位弹簧(55)一端与所述旋转杆(52)的另一端连接，旋转杆回位弹簧(55)的另一端与所述机座(120.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：还包括漂浮件(56)、拉绳S6、控制系统(6)通过陀螺仪(59)实时获取当前空间数据并与存储的稳定姿态数据进速相对较慢的轮子提速并将转速相对较快的轮子降速，从而使泳池吸污机回到基本方向FS10、控制系统(6)获取电池组件(7)的电量，当电池组件(7)的电量为总电量的15~5述密封箱连接并与所述控制系统电连接，所述机座内通过所述收集箱分割为内圈配水仓、6[0007]其中密封箱设置于机座底部的中部，能够锚定整个泳池[0011]导流仓在泳池吸污机高度方向上的投影处于X轴线上，在泳池吸污机运转时能让时横向水流对气液流通孔的影响，另一方面在下水过程中能够更好地引导聚拢空气或水[0013]配重块能增加泳池吸污机的重量，方便泳池吸污机更好并分别与机座底部的前后端连接，且所述万向轮在泳池吸污机高度方向上的投影位于X轴高度方向上的投影位于X轴线上，驱动轮组件在泳池吸污机高度方向上的投影位于Y轴线7所述内圈配水仓的截面积为20000mm2～60000mm2，所述吸污口的截面积为2000mm2~8轴回位弹簧套于所述导向轴上并为所述保险杆提供转动轴孔到旋转杆另一端的距离比为1:29[0047]漂浮件在泳池吸污机工作时能够漂浮在水面上，从而便于使用者随时通过漂浮机座1底部的前后两端还设置有气液流通孔18，所述气液流通孔18与所述外圈配水仓17相通的环形对接座21并套接于所述水泵组件4上，所述环形对接座21的侧壁上设置有过滤网碰撞回位组件12设置于所述机座1内并为所述碰撞板组件11提供回复力，所述旋转杆组件14设置于所述旋转杆组件13的另一端上，所述霍尔板15设置于所述密封箱8内并与所述磁中会推动旋转杆组件13转动，从而带动旋转杆组件13另一端的磁感应件14远离霍尔板15，口向下的罩体且在泳池吸污机高度方向上的投影处于所述X轴线上，所述气液流通孔18呈[0089]作为优选，所述内圈配水仓16的深度H为20mm，所述内圈配水仓16的截面积为所述驱动支架40一端与所述保险杆39抵触，驱动支架40另一端与所述旋转杆组件13相抵述导向轴回位弹簧42套于所述导向轴41上并为所述保险杆39提通过压板固定件45连接于所述机座1内，所述支架压板44位于所述驱动支架40的上方并对39上设置有轴连接座50且所述轴连接座50伸入到所述机座1内，所述滚轮47套于所述滚轮轴48的中部并位于机座1内的滚轮滑道49上，所述滚轮轴48的端部与保险杆39上的轴连接的距离与转动轴孔54到旋转杆52另一端的距离比为着居于机座1中心的水泵组件4上升，且由于吸污口19的截面积大于气液流通孔18的截面[0104]而当泳池吸污机碰到障碍物或边界时，因保险杆39在短时间内受到较大的冲击[0112]S6、控制系统6通过陀螺仪59实时获取当前空间数据并与存储的稳定姿态数据进[0124]所述转动轴孔54到旋转杆52一端的距离与转动轴孔54到旋转杆52另一端的距离[0130]所述转动轴孔54到旋转杆52一端的距离与转动轴孔54到旋转杆52另一端的距离