CN114692438B 一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真装置及仿真方法 （中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院））

号CN214429474U,2021.10.19一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真本发明提供了一种用于超导电动悬浮系统中，阻尼线圈模块用于提供垂向速度至控制模制模块用于根据所述垂向速度生成第一开关信第一开关信号输出相应的输入电流至所述阻尼尼线圈等效载荷用于根据所述输入电流模拟阻2所述阻尼线圈模块用于提供垂向速度至控制模块；所述垂向速度表征所述控制模块用于根据所述垂向速度生成第一开关信号以控制所述逆所述逆变电路用于根据所述第一开关信号输出相应的输入电流至所述阻尼线圈模块所述阻尼线圈模块用于根据所述输入电流生所述阻尼线圈等效载荷用于根据所述输入电流模拟阻尼器所述阻尼线圈模块还用于提供纵向速度和/或导向速度至所述控制模块还用于接收纵向速度和/或导向速度并根据所述纵向速度和/或导向速所述逆变电路还用于根据所述第一开关信号以及第二开关信号输出相应的输入电流逆变电路中的两对桥臂的导通与关断以控制所述逆所述指令电流模块接收所述垂向速度并生成参考电流后输出至PI所述PI控制模块接收所述逆变电路反馈的输入电流，并将所述输入电所述高频调制模块接收所述指令信息，并对所述指令信息进行调通过有限元法建立所述阻尼线圈模块以模拟阻尼器在运动中的磁场变化和/根据所述第一步长step1以及第二步长step2获得第三步长step3，并将所述第三步长阻尼线圈模块提供垂向速度至控制模块；所述垂向速度表征阻尼器在垂直方向的速控制模块根据所述垂向速度生成第一开关信号以控所述逆变电路根据所述第一开关信号输出相应的输入电流至所述阻尼线圈模块以及3所述阻尼线圈模块用于根据所述输入电流生所述阻尼线圈等效载荷根据所述输入电流模拟阻尼器根据所述垂向加速度获取所述阻尼线圈的垂向速度并提供至所所述逆变电路将T-1时刻的所述输入电流反馈至所述阻尼所述阻尼线圈模块依据T-1时刻的输入电流以及垂向速度获取T时刻的垂所述阻尼线圈模块将T时刻的所述垂向速度输入至所述10.根据权利要求9所述的一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真方法，其特征在根据T时刻的垂向位移以及垂向速度以模拟阻尼4便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于超导电动悬浮系统主[0010]所述逆变电路用于根据所述第一开关信号输出相应的输入电流至所述阻尼线圈[0014]所述控制模块还用于接收纵向速度和/或导向速度并根据所述纵向速度和/或导[0015]所述逆变电路还用于根据所述第一开关信号以及第二开关信号输出相应的输入5控制所述单项全桥逆变电路中的两对桥臂的导通与关断以控制所[0023]根据所述第一步长step1以及第二步长step2获得第三步长step3，并将所述第三[0024]依据本发明的另一个方面，提供一种用于超导电动悬浮[0027]所述逆变电路根据所述第一开关信号输出相应的输入电流至所述阻尼线圈模块6[0042]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚20均是在MATLAB/Simulink中搭建，最终构成一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真模[0057]所述阻尼线圈模块101用于提供垂向速度Vx至控制模块102；方向的振动对列车的影响较大，因此本实施例中主要针对垂直方向进行分析和模型搭建。[0058]所述控制模块102用于根据所述垂向速度生成第一开关信号以控制所述逆变电路7控制逆变电路103输出相应的输入电流I并反馈至阻尼线圈模块101以控制阻尼线圈模块[0059]所述逆变电路103用于根据所述第一开关信号输出相应的输入电流I至所述阻尼大小的输入电流I又可以控制阻尼线圈模块101产生不同大[0060]所述阻尼线圈等效载荷20用于根据所述输入电流I模拟阻尼器的电气特性。在本际运行过程中的问题，另一方面根据实际运行过程中出现的现象提供合理的主动阻尼模[0063]本发明具体实施例所述的一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真模型，较佳[0064]所述控制模块还用于接收纵向速度和/或导向速度并根据所述纵向速度和/或导[0065]所述逆变电路还用于根据所述第一开关信号以及第二开关信号输出相应的输入电流至所述阻尼线圈等效载荷及阻尼线圈模块。通过第一开关信号与第二开关信号的结8[0068]本发明具体实施例所述的一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真模型，较佳路分别控制所述单项全桥逆变电路中的两对桥臂的导通与关断以实现对所述逆变电路的[0070]本发明具体实施例所述的一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真模型，较佳[0071]所述指令电流模块1021接收所述垂向速度并生成参考电流后输出至PI控制模块此PI控制模块1022将参考电流与从逆变电路中输出的实际电流作比较，通过调节PI参数，制模块通过高频三角波对所述指令信息进行调制以生成占空比变化的方波信号。具体的，9[0076]本发明具体实施例所述的一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真模型，较佳的，通过有限元法建立所述阻尼线圈模块以模拟阻尼器在运动中的磁场变化和/或载荷变[0077]本发明具体实施例所述的一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真模型，较佳[0078]根据所述第一步长step1以及第二步长step2获得第三步长step3，并将所述第三通常较小，取10-5～10-6s，第二步长step2是通过自编的程序封装做成的，选取第二步长[0079]具体到本发明实施例中，根据仿真电路的第一步长step1和仿真模型的第二步长[0083]本发明具体实施例还提供一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真方法，如图5[0086]步骤503，所述逆变电路根据所述第一开关信号输出相应的输入电流至所述阻尼[0090]本发明具体实施例所述的一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真方法，较佳得到垂向速度并提供给控制模块进行控制策略的分析以输出第[0095]本发明具体实施例所述的一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真方法，较佳[0100]本发明具体实施例所述的一种用于超导电动悬浮系统阻尼器的仿真方法，较佳[0114]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作