（正式版）DB45∕T 2630-2023 《糖厂用高压清洗机器人通 用技术规范》

ICS21.020CCSL6645GeneraltechnicalspecificationforhighpressurecleaningrobotsysteminIDB45/T2630—2023本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广西壮族自治区糖业发展办公室提出、归口并宣贯。本文件起草单位：广西机械工业研究院有限责任公司。本文件主要起草人：张培铭、吴湘柠、廖建敏、陈成刚、陈义时、陈涛、傅泰鑫、覃庆武、张美义、麦冬、孙富森、苏聪、宋建雄、李有等、甘迪宁、季天裕、梁海靖、梁丽、周利、朱日军。DB45/T2630—20231糖厂用高压清洗机器人通用技术规范本文件规定了糖厂用高压清洗机器人的术语和定义、型号编制规则、设备组成、设备工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标牌、包装、运输与贮存的要求。本文件适用于广西壮族自治区行政区域内糖厂用高压清洗机器人。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB2894安全标志及其使用导则GB/T3805特低电压(ELV)限值GB4208—2017外壳防护等级(IP代码)GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。糖厂用高压清洗机器人（简称“清洗机器人”）highpressurecleaningrobotsysteminsugar带动高压水管及喷头往复运动以实现对糖厂换热管内壁自动清洗的机器。高压水枪highpressurewatergun由高压管、枪头和连接件组成，高压管一端连接枪头，另一端通过连接件连接高压清洗机。4型号编制规则、设备组成及设备工作条件型号编制规则4.1.1清洗机器人型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成，其示例见图1。。4.1.2型号第1、第2位编号由2位大写字母组成，分别是字母“Q”和“G”，字母分别代表“清洗”和“罐”拼音首字母。24.1.5型号第5位编号由字母“D”或“DX”组成，根据清洗机器人机(D)、双机(DX,X依次用数字2、3、4...表示)。第1次设计的产品无顺序代号示例：QG-Z2500ZD,表示作用在蒸发罐上的作业半径为2500mm的单机清洗机器人，为第一次设计产品。4.3.3工作环境温度范围0℃~45℃,湿度范围0～100%。4.3.4人工在罐内安装设备时，保障罐内空气畅且通氧含量范围19.5%～5.1一般要求5.1.3应包括操作机、控制装置、动力源装置、连接管线等成套设备及可提供用户选购的高压水枪装35.1.7清洗机器人出厂时，应提供特性数据表、技术说明书或操作、安装、使用维修说明书等技术文涂漆和喷塑层及经表面处理的零件应平整光滑、色泽均匀，无明显的划痕、污迹、流痕、气泡、起层、锈蚀等缺陷。12电压、总功率3外形尺寸长(mm)×宽(mm×高(mm)4气源压力55.3.2当蒸发罐周边开有200mm以上的导流槽，在无中心降液管，大于圆周半径270mm的区域或有中5.3.6清洗速度/清洗次数应可调节，清洗速度50～1200孔/小时范围内可调，清洗循环次数1～1005.3.9应喷嘴可适配。5.4电气安全要求5.4.1安全应符合GB11291.1的规定。中的IP67。45.5.2齿轮、皮带等运动部件裸露时应设置防6.1试验条件6.1.1试验环境温度范围应为0℃~45℃。装配完成后，均应做空运转试验，连续空运转时间不应小于2h,高速和低速各1h,检查机器运行按照清洗管径和所用的水压，以额定速度连续运行2h(用户验收时运行8h以上),统计完成清洗指定长度换热管的数量，按公式(1)计算清洗能力。5符合5.4.5的规定。6.6.1检查各个安全防护装置或开关，其固定应可靠，动作应灵活，开关信号回路应正表2