CN114721351B 一种电子驻车制动控制器测试方法及系统 （中汽创智科技有限公司）

本发明公开了一种电子驻车制动控制器测型运行状态发送到EPB控制器进行功能测试；其控制器的信号传输通过CAN总线实现。本发明在2对不同的所述模型运行参数进行逻辑关联，以建立车辆运行模型，改变其中一个所述模型运行参数，使得所述车辆运行模型中将更新后的所述模型运行状态发送到EPB控制器，以对所述EPB控制器进行功能测试；测试包括向所述EPB控制器的硬件设备组件直接进行故障注入和通过向所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进行故障注入；所述基本诊断功能测试通过向所述接收与解析所述EPB控制器针对所述功能测试的测试反馈信息，并显示所述测试反馈测试反馈信息为服务响应报文的情况下，接收与解析所述EPB控制器反馈的所述服务响应创建能够映射所述整车逻辑状态的所述模型运行参数；其中创建控制面板，在所述控制面板中设置多种控件，根据改变后的所述模型运行参数，改变发送到每个所述整车节所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进行故获取上位机故障信息；其中，所述上位机故障信息通过在所述控将所述上位机故障信息通过所述CAN总线发送到所述EPB控制器，以使得所述EPB控制3通过所述控制面板改变的状态报文的异常信号值与发送所述状态报文述上位机故障信息通过所述CAN总线发送到所述EPB控制器，以使得所述EPB控制器根据所过所述EPB控制器针对所述硬件设备组件的故障信息进行故障识别EPB控制器与所述EPB控制器的硬件设备组件，所述EPB控制器与所述硬件设备组件通过线所述上位机包括整车逻辑状态模拟模块、车辆运行模型模块、控制模块所述整车逻辑状态模拟模块用于基于整车逻辑状态，建立车辆的整车逻辑状态模拟模块还用于通过控件改变所述逻辑控制所述车辆运行模型模块用于对不同的所述模型运行参数进行逻辑关所述控制模块用于改变其中一个所述模型运行参数，使得所述车辆所述功能测试模块用于将更新后的所述模型运行状态发送到EPB控制器，以对能测试；所述故障注入测试包括向所述EPB控制器的硬件设备组件直接进行故障注入和通过向所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进行故障注入；所述基本诊断功能测试通过向所述EPB控制器发送诊断服务报文实现；在所述功能测试为所述基本诊断所述故障注入模块用于获取上位机故障信息，并向所述CAN总线收发设备发送所述上所述诊断服务模块用于通过所述CAN总线收发设备向所述EPB控制器发送诊断服务报所述信号采集与显示模块用于对所述EPB控制器通过所述CAN总线收发设备发送的所4传输通过CAN总线实现；在所述测试反馈信息为服务响应报文的情况下，接收与解析所述务响应报文由所述EPB控制器接收到所述诊断服所述供电设备的正负极通过线束与所述EPB控制器的电压输入所述点火开关与所述供电设备连接，所述点火开关还与所述EPB控制器的点火信号输所述EPB控制器的开关输入管脚与所述电子驻车制动开关连接，用于识别不同的开关述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所5[0002]现代汽车机械控制电子化的运用越来越广泛，电子驻车制动(EPB)是利用电控方种测试，所述故障注入测试包括向所述EPB控制器的硬件设备组件直接进行故障注入和通过向所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进行故障注入，所述基本诊断功能测试通过向所述EPB控制器发送诊断服[0011]接收与解析所述EPB控制器针对所述功能测试的测试反馈信息，并显示所述测试6[0018]进一步地，所述通过向所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进[0020]将所述上位机故障信息通过所述CAN总线发送到所述EPB控制器，以使得所述EPB[0022]通过所述控制面板改变的状态报文的异常信号值与发送所述状态报文的异常状[0023]进一步地，在所述将所述上位机故障信息通过所述CAN总线发送到所述EPB控制果通过所述EPB控制器针对所述硬件设备组件的故障信息进行故障[0032]接收与解析所述EPB控制器反馈的所述服务响应报文，并显示所述服务响应报文组件通过线束连接，所述EPB控制器与所述上位机通过所述CAN总线收发设备进行信息交7[0035]所述整车逻辑状态模拟模块用于基于整车逻辑状态，建立车所述整车逻辑状态模拟模块还用于通过控件改变所述逻辑控制模型的模[0037]所述故障注入模块用于获取上位机故障信息，并向所述CAN总线收发设备发送所述上位机故障信息，以使得所述EPB控制器CAN总线收发设备能够通过所述CAN总线收发设[0038]所述诊断服务模块用于通过所述CAN总线收发设备向所述EPB控制器发送诊断服[0039]所述信号采集与显示模块用于对所述EPB控制器通过所述CAN总线收发设备发送[0042]所述点火开关与所述供电设备连接，所述点火开关还与所述EPB控制器的点火信[0043]所述EPB控制器的开关输入管脚与所述电子驻车制动开关连接，用于识别不同的[0044]所述执行器为电机与卡钳的总成，所述EPB控制器的电压输出管脚与所述执行器[0048]图1为本发明的一个可能的实施方式中电子驻车制动控制器测试方法的逻辑结构[0052]图5为本发明的一个可能的实施方式中硬件设备组件故障注入测试方法的逻辑结8统，为电子驻车制动系统控制器(即EPB控制器)功能和性能的硬件在环测试提供测试环境[0058]在本发明提供的电子驻车制动控制器测试系统中，包括上位机、CAN总线收发设9型的建立依赖于各种整车逻辑状态，模型运行参数则相当于对应的整车逻辑状态的映射，即该步骤相当于模拟整车的CAN网络，逻辑控制模型中包括多种模型运行参数的单线控制逻辑，而该步骤中逻辑控制模型中的改变是将同一模型运行参数在不同数值之间进行改多线关联控制逻辑，使得一种模型运行参数的改变也能够影响另一种模型运行参数的改至少一种测试，所述故障注入测试包括向所述EPB控制器的硬件设备组件直接进行故障注入和通过向所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进行故障注入，所述基本诊断功能测试通过向所述EPB控制器发送诊断服务控制器向上位机发送测试反馈信息，也包括S107步骤中向EPB控制器发送更新后的模型运[0073]则通过S101～S109步骤的测试方法，能够快速便捷地对EPB控制器的功能进行全赋值变量映射到正常其他节点需发送的信号，被动变量即被动接收EPB控制器发送的信号[0082]该步骤中所模拟的多种控制器的报文发送指的是除EPB控制器以外的车辆中的其发送到CAN总线是为了使得状态报文能够最终通过CAN总线将状态报文发送到EPB控制器，本诊断功能测试的命令触发发送诊断服务报文，而数据采集节点接收来自EPB控制器的报所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进行故述EPB控制器根据所述上位机故障信息进行故障识别。[0089]对EPB控制器的故障注入测试是通过改变模型运行参数来测试EPB控制器的故障位机的故障注入与EPB控制器的硬件设备组件的故障注入，而S402～S404步骤即为上位机送到所述EPB控制器，以使得所述EPB控制器根据所述上位机故障信息进行故障识别之后，[0097]即在故障注入以及EPB控制器进行故障识别之后，上位机还通过CAN总线接收EPB识别结果通过所述EPB控制器针对所述硬件设备组件的故障信息进行故障[0103]在硬件设备组件的故障注入过程中，上位机仅仅监控EPB控制器与其硬件设备组别是通过人工直接将故障作用于硬件设备组件，而不需要通过上位机向EPB控制器发送含报文解析后的内容信息；所述服务响应报文由所述EPB控制器接收到所述诊断服务报文后[0107]S602～S604步骤为基本诊断功能测试的流程，通过主动发送诊断服务报文到EPB诊断；该功能测试可以在正常的基本功能测试之后进行，对EPB控制器的基本功能进行诊击读取EPB控制器信息，上位机会根据已编写好的程序发送通过标识符读取数据服务请求[0122]功能测试模块，用于将更新后的所述模型运行状态发送到EPB控制器，以对所述断功能测试中的至少一种测试，所述故障注入测试包括向所述EPB控制器的硬件设备组件直接进行故障注入和通过向所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进行故[0123]信号采集与显示模块，用于接收与解析所述EPB控制器针对所述功能测试的测试[0127]故障注入模块用于获取上位机故障信息(即通过控件改变模型运行参数)，并向CAN总线收发设备发送上位机故障信息，以使得EPB控制器能够通过CAN总线收发设备接收[0129]信号采集与显示模块用于对EPB控制器通过CAN总线收发设备发送的所有信息进[0130]选择其中一种具体测试流程为例，测试