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文档简介

基于计算机视觉的齿轮缺陷检测方法和系统具体涉及一种基于计算机视觉的齿轮缺陷检测点和不同的灰度梯度阈值将阴影区域的像素点2对齿槽灰度图像进行边缘检测得到齿轮的齿线和阴影区域的边缘线阴影区域的边缘线的像素点之间的最短距离,以最短距离的均值作为阴影区域的平均宽利用预定数量的疑似裂纹像素点和不同的灰度梯度阈值将阴影区域的像素点进行分所述光源角度调节目标函数具体为:对齿槽区域面积和多个高亮区域面积之和的差亮区域;由于阴影区域可能存在裂纹造成阴影区域边界处部分高亮像素点不满足聚类条根据灰度梯度阈值对该灰度梯度阈值对应的阴影区域同类的像素点和其他像素点进行不3Z=M,I+(1-M,)I'除第V个灰度梯度阈值对应的同一类阴影区域像素最优齿槽灰度图像获取模块,用于对齿槽灰度裂纹检测模块,用于利用预定数量的疑似裂纹亮区域;由于阴影区域可能存在裂纹造成阴影区域边界处部分高亮像素点不满足聚类条4[0005]第一方面,本发明一个实施例提供了一种基于计算机视觉的齿[0007]利用预定数量的疑似裂纹像素点和不同的灰度梯度阈值将阴影区域的像素点进5灰度梯度阈值对应的增强系数;I表示第V个灰度梯度阈值对应的同一类阴影区域像素点;根据光源角度调节目标函数调节光源,当目标函数取得最小值时获得最优齿槽灰度图像;6像素点进行不同程度的增强;获得增强后阴影区域中各类像素点与其他像素点的对比度,[0027]下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种基于计算机视觉的齿轮缺陷检测7[0030]下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种基于计算机视觉的齿轮缺陷检测[0031]请参阅图1,其示出了本发明一个实施例提供的一种基于计算机视觉的齿轮缺陷高亮像素点作为聚类中心点继续进行聚类半径为3的DBSCAN聚类,直到所有聚类中心下进区域另一条边缘线的像素点之间的最短距离,以最短距离的均值作为阴影区域的平均宽8[0038]通过上述齿槽灰度图像中齿槽区域的特征和阴影区域的特征设定光源角度调节[0043]根据最优齿槽灰度图像中的疑似裂纹像素点与邻域内像素点的差异程度对疑似度梯度均值对疑似裂纹像素点进行排序,选取其中最大的K个灰度梯度均值对应的疑似裂度阈值对该灰度梯度阈值对应的阴影区域同类的像素点和其他像素点进行不同程度的增9qq一阈值的邻域像素点作为中心像素点,选取对应8邻域范围内的像素点继续进行灰度梯度然后划分区域的过程中,可能会出现分布零散的与划分的像素点类别同类或不同类像素高亮区域。疑似裂纹像素点的灰度值必然与阴影区域上裂纹像素点存在明显的梯度差异,在阴影区域差异可能不太明显需要对进行分类的像素点和未进行分类的像素点进行不同灰度梯度阈值对应的增强系数;I表示第V个灰度梯度阈值对应的阴影区域中同一类像素根据光源角度调节目标函数调节光源,当目标函数取得最小值时获得最优齿槽灰度图像;像素点

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