CN114724411B 飞行管理装置和飞行管理方法 （Kddi株式会社）

装置能够使用通信运营商提供的通信服务稳定用户使用的用户终端接收包含用于识别用户的或飞行范围以及飞行装置沿飞行路线或飞行范或飞行范围飞行中是否能够使用通信服务进行2存储部，预先存储有通信区域信息，该通信区域信息具有提供信服务的一个或多个通信运营商各自的各地接收部，从用户使用的用户终端接收包含用于识别所述用户的机体确定部，确定与所述用户识别信息相关联的、与多个所述飞行运营商确定部，基于所述机体信息，确定提供所述多个飞行装飞行装置在沿所述飞行路线或所述飞行范围飞行中是否能够使用所述通信服务进行通信，所述判定部将所述飞行预定信息所包含的所述飞行装置在所述飞行路线或所述飞行范围进行的一个或多个作业内容分别对应的通信品质的值的范围与所述通信区域信息所所述接收部从所述用户终端接收用于根据所述飞行预定信息使所述飞行装置飞行的所述飞行管理装置还包括预约管理部，在所述接收部接收到所述预约请求的情况下，所述判定部在所述飞行路线或所述飞行范围包含于所述通信服务的通信区域的情况在所述运营商确定部确定多个所述通信运营商的情况下，所所述接收部从所述用户终端接收包含沿所述飞行路线或所述飞行范围飞行的预定的3所述发送部将与所述机体数量相对应的多个所述飞行装置中的、所述够沿所述飞行路线或所述飞行范围飞行的多个所述飞行装置的所述机体信息发送至所述所述接收部从所述用户终端接收包含多个所述飞行路线或所述飞行范围的所述飞行所述发送部针对多个所述飞行路线或所述飞行范围，分别将所该飞行路线或该飞行范围飞行的所述飞行装置的所述机体信息发送所述接收部从所述用户终端接收包含所述作业内容的所述所述判定部除所述通信运营商和所述飞行路线或所述飞行范围之外，预先存储通信区域信息，该通信区域信息具有提供飞行装置能够使用从用户使用的用户终端接收包含用于识别所述用户的用户识别信息基于所述机体信息，确定提供所述多个飞行装置分别能够使用基于所述一个或多个通信运营商和所述飞行路线或所述飞行范将所述判定的步骤中的判定结果发送至所述在所述判定的步骤中，将所述飞行预定信息所包含的所述飞行装所述飞行范围进行的一个或多个作业内容分别对应的通信品质的值的范围与所述通信区4[0001]本发明涉及用于管理与飞行装置的飞行相关的信息的飞行管理装置以及飞行管[0009]所述接收部从所述用户终端接收用于根据所述飞行预定信息而使所述飞行装置[0010]所述判定部也可以在所述飞行路线或所述飞行范围包含于所述通信服务的通信5飞行装置在沿所述飞行路线或所述飞行范围飞多个所述通信运营商中的两个以上的所述通信运营商的组合和所述飞行路线或所述飞行[0013]所述接收部从所述用户终端接收包含沿所述飞行路线或所述飞行范围飞行的预行的多个所述飞行装置的所述机体信息发送至所述用[0014]所述接收部也可以从所述用户终端接收包含多个所述飞行路线或所述飞行范围定部判定为能够沿该飞行路线或该飞行范围飞行的所述飞行装置的所述机体信息发送至[0015]所述接收部也可以从所述用户终端接收包含所述飞行装置在所述飞行路线或所飞行范围以及所述飞行装置沿所述飞行路线或所述飞行范围飞行的预定的飞行预定期间[0022]图5是用于说明判定部基于通信运营商判定飞行装置能否进行通信的方法的示意[0023]图6是用于说明判定部基于多个通信运营商的组合判定飞行装置能否进行通信的6[0038]图1是本实施方式的飞行管理系统的示意图。飞行管理系统包括飞行管理装置1、[0039]飞行管理装置1为从用户终端2接收与飞行装置3的飞行相关的飞行预定信息，并的液晶显示器等的显示部和用于受理用户操作的触摸面板等的操作部。用户终端2通过通[0041]飞行装置3为沿由用户指定的飞行路线或飞行范围飞行，并进行规定的作业的无人机等的无人飞行装置。飞行装置3进行的作业例如为飞行路线或飞行范围内的物体的运范围、以及飞行装置3沿飞行路线或飞行范围飞行的预定的飞行预定期间的飞行预定信息[0043]飞行管理装置1确定与接收到的用户识别信息相关联的、与用户能够使其飞行的置3的机体的机体识别信息以及表示飞行装置3所具备的通信设备即用户识别模块通信运营商(图1的(3))。飞行管理装置1基于确定的通信运营商和接收到的飞行路线或飞7行范围，判定飞行装置3在沿飞行路线或飞行范围飞行中是否能够使用该通信运营商的通信服务进行通信(图1的(4))。飞行管理装置1例如在飞行路线或飞行范围的至少一部分未管理装置1例如在飞行路线或飞行范围的至少一部分中表示使用了该通信运营商的通信服务的通信的通信品质的值为规定的基准值以下的情况下(电波较弱的情况、存在电波的干[0045]飞行管理装置1将飞行装置3在沿飞行路线或飞行范围飞行中是否能够进行通信对应的飞行装置3发送用于使飞行装置3在飞行路线或飞行范围内飞行的飞行信息(图1的信运营商，并判定飞行装置3在沿飞行路线或飞行范围飞行中是否能够使用该通信运营商飞行路线或飞行范围内使飞行装置3使用通信运营商提供的通信[0049]飞行管理装置1具有存储部11和控制部12。存储部11是包含只读存储器(Read际飞行测定出的通信品质信息而制定的通信区域，也可以包含组合这些区域的通信区域。另外，通信区域信息也可以包含一个或多个通信运营商各自的各地点处的通信品质的值8飞行路线或飞行范围、以及飞行装置3沿飞行路线或飞行范围飞行的预定的飞行预定期间[0054]用户终端2例如将在显示于飞行预定画面的地图上指定的面状的范围作为飞行范管理装置1将制定的飞行区域作为飞行范围R并与用于识别用户终端2的用户的用户识别信[0056]另外，用户终端2在飞行预定画面中受理沿飞行路线F或飞行范围R飞行的一个或飞行装置3飞行的飞行预定期间的指定。飞行预定期间例如是由开始日期时间和结束日期户ID和在用户终端2输入的信息的飞行预定信息。接收部121将从用户终端2接收到的飞行[0058]机体确定部122确定与接收部121接收到的飞行预定信息所包含的用户ID相关联由于用户拥有或出借而具有飞行的权限的一个或多个飞行装置3相关的机体信息预先存储[0059]机体信息例如为与用户的用户ID、用于识别该用户能够使其飞行的飞行装置3的[0060]SIM信息为用于识别飞行装置3所具备的通信设备的信息。飞行装置3所具备的通信设备例如为能够使用一个通信运营商的通信服务的SIM(图4(a)中的A公司SIM、B公司SIM)或能够使用多个通信运营商的通信服务的SIM(图4(a)中的eSIM(embedded-SIM))。eSIM通过已知的设定处理来设定规定的信息，由此变更能够使用的通信运营商的通信服通信而搭载的一个或多个通信设备。机体信息也可以包含飞行装置3的飞行速度、待机位[0062]机体确定部122从存储至存储部11的机体信息中确定与接收部121接收的飞行预9待机位置向飞行路线或飞行范围移动而飞行之后能够返回至待机位置的飞行装置3的机体信息。待机位置例如是飞行装置3的最近的起降场所或由飞行管理装置1对飞行装置3远程[0064]运营商确定部123基于机体确定部122确定的机体信息，确定提供飞行装置3能够个通信运营商相关的通信运营商信息预先存储[0065]通信运营商信息例如为将SIM信息和通过使用该SIM信息表示的通信设备来提供可以包含每个通信运营商的使用费用等与SIM以及通信运营商相[0066]运营商确定部123从存储至存储部11的通信运营商信息中获取与机体确定部122确定的一个或多个机体信息各自所包含的SIM信息相关联的通信运营商信息，并确定与获[0067]判定部124基于运营商确定部123确定的通信运营商和飞行预定信息所包含的飞行路线或飞行范围，判定飞行装置3在沿飞行路线或飞行范围飞行中是否能够使用通信运[0068]判定部124例如获取预先存储至存储部11的表示运营商确定部123确定的通信运行路线或飞行范围未包含于通信区域的情况下，判定飞行装置3不能沿飞行路线或飞行范管理装置1能够判定飞行装置3在飞行中是否能够使用通信运行范围的至少一部分中推定出的通信品质为规定的基准值以下的情况下(电波较弱的情[0073]判定部124在判定飞行装置3使用一个通信运营商提供的通信服务不能沿飞行路线或飞行范围飞行的情况下，也可以基于运营商确定部123所确定的多个通信运营商中的两个以上的通信运营商的组合和飞行路线或飞行范围，判定飞行装置3在沿飞行路线或飞[0074]在这种情况下，判定部124在飞行路线或飞行范围包含于多个通信运营商的通信[0075]图6是用于说明判定部124基于多个通信运营商的组合判定飞行装置3能否进行通信的方法的示意图。图6表示用于提供第一通信运营商的通信服务的基站Ba和能够与该基[0078]判定部124例如基于距离基站的距离推定飞行路线或飞行范围内的通信品质，并将推定的通信品质满足判定条件作为条件，判定飞行装置3能够沿飞行路线或飞行范围飞部124获取与飞行预定信息所包含的一个或多个作业内容分别对应的判定条件即通信品质的值的范围。判定部124将与一个或多个作业内容分别对应的通信品质的值的范围与通信124从存储部11获取多个飞行装置3的预约状况。判定部124基于与飞行路线或飞行范围相飞行管理装置1能够限制与基站在相同时期进行通信[0083]发送部125将判定部124对飞行预定信息的判定结果发送至用户终端2。判定结果例如包含飞行装置3的机体信息、飞行装置3使用的通信运营商以及表示飞行装置3在飞行能够沿飞行路线或飞行范围飞行的多个飞行装置3的机体信息的判定结果发送至用户终端飞行范围飞行的情况下，发送部125将包含多个通信运营商的组合的判定结果发送至用户[0085]由此，用户能够在参照飞行装置3在沿飞行路线或飞行范围飞行中是否能够使用受理到规定的预约操作作为条件，将用于根据飞行预定信息而使飞行装置3飞行的预约请求发送至飞行管理装置1。在飞行管理装置1确定多个飞行装置3或多个通信运营商的情况[0087]在飞行管理装置1中，接收部121从用户终端2接收用于根据飞行预定信息而使飞以将与预约信息相对应的飞行预定信息以及机体信息登记在通信运营商的数据库中。由[0088]发送部125基于存储至存储部11的预约信息，在预约信息所包含的飞行预定期间的规定时间之前，发送与预约信息所包含的机体信息相对应的用于使飞行装置3在飞行路线或飞行范围内飞行的飞行信息。飞行装置3根据接收的飞行信息在飞行路线或飞行范围的请求作为条件，将飞行装置3在飞行中或飞行预定的飞行路线或飞行范围的周围的通信行的区域即飞行区域的制定。飞行管理装置1将制定的飞行区域作为飞行范围与用于识别[0093]在飞行管理装置1中，接收部121从用户终端2接收包含用于识别用户的用户识别[0094]机体确定部122从存储至存储部11的机体信息中确定与接收部121接收的飞行预储部11的通信运营商信息中获取与机体确定部122确定的一个或多个机体信息各自所包含的SIM信息相关联的通信运营商信息，并确定与获取的通信运营商信息相对应的通信运营[0095]判定部124基于运营商确定部123确定的通信运营商和飞行预定信息所包含的飞行路线或飞行范围，判定飞行装置3在沿飞行路线或飞行范围飞行中是否能够使用通信运将从飞行管理装置1接收的判定结果显示于显示部上。用户终端2在判定飞行装置3能够沿受理预约操作作为条件，将用于根据飞行预定信息而使飞行装置3飞行的预约请求发送至[0097]在飞行管理装置1中，接收部121从用户终端2接收用于根据飞行预定信息而使飞信运营商的通信运营商信息相关联的预约信息存储至存储部11(S16)。另外，预约管理部126也可以将与预约信息相对应的飞行预定信息以及机体信息登陆在通信运营商的数据库[0098]发送部125基于存储至存储部11的预约信息，在预约信息所包含的飞行预定期间的规定时间之前，发送与预约信息所包含的机体信息相对应的飞行装置3在飞行路线或飞[0100]本实施方式的飞行管理装置1确定提供飞行装置3能够使用的通信服务的通信运营商，并判定飞行装置3是否能够使用该通信运营商的通信服务沿飞行路线或飞行范围飞能够使飞行装置3使用通信运营商提供的通信服务稳定[0105]在飞行管理装置1中，接收部121从用户终端2接收包含多个飞行路线