CN114734835B 车辆扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质 （浙江极氪智能科技有限公司）

司本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、系2获取动力电池能够提供给驱动电机的许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率、基于所述许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率、各驱动基于所述整车扭矩限制值和所述目标扭矩分配系数，确定各驱动电机对应的期望扭基于各驱动电机对应的所述滤波后的期望扭矩和各驱动电机的转将所述期望总功率和所述许可总驱动功率进行比对，并根据比对结果若所述期望总功率与所述许可总驱动功率的差若所述期望总功率与所述许可总驱动功率的差值小于或的等基于所述扭矩分配系数和所述许可总驱动功率计算得到各驱动电机的第二许可驱动基于所述第二许可驱动功率和所述当前车速，对所述整车扭矩4.如权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述许可总驱动功基于所述许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率、各驱动36.如权利要求4或5所述的车辆扭矩控制方定各驱动电机对应的扭矩分配系数，其中，所述第二MAP表用于表征各驱动电机对应的扭矩-各驱动电机对应的转速-扭矩分配系数扭矩管理模块，用于基于所述各驱动电机的许可驱动功率、各驱动4依赖于获取到的系统驱动能力限制，这样会存在局部工况下驾驶需求不能充分得到满足，[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技解决现有技术在保证驱动能力经济输出时无法兼顾车辆驾驶的动力需求5[0016]基于所述扭矩分配系数和所述许可总驱动功率计算得到各驱动电机的第二许可扭矩-各驱动电机对应的转速-扭矩分配系数的映678征驱动电机在动力电池能力限制下对应的输出许可扭矩，所述第三MAP表用于表征许可总驱动功率-各驱动电机转速-各驱动电机扭矩的映[0082]预置的第三MAP表的制作过程可以参考图5，图5为本申请MAP表的制作流程示意[0084]1)通过电机台架试验得到不同电压下各驱动电机的效率MAP表，其中横坐标为各9[0086]对零转速点考虑电功率全部用来发热，在实际使用时一般会单独替代策略处理出了功率范围存在NAN数据，对上下两端NAN的数据则采用临近纵向的效率进行替换(效率[0088]步骤S213、基于所述各驱动电机的许可驱动功率和所述及转速等进行估算得到。电机，计算第一驱动电机对应的扭矩限制值和第二驱动电机对应的扭矩限制值之间的差转移后第一驱动电机对应的扭矩限制值与扭矩转移后第二驱动电机对应的扭矩限制之间电机对应的扭矩-各驱动电机对应的转速-扭矩分配系矩限制值和各驱动电机对应的转速查表第二MAP表，以确定各驱动电机对应的扭矩分配系[0108]预置的第二MAP表的制作过程可以参考图5，图5为本申请MAP表的制作流程示意电机效率进行修正后得到的效率MAP表，分别计算各驱动电机的MAP表(表中横轴是各驱动对MAP表中的NAN数据进行填充(采用临近纵向功率进行填充、或使用等转速下对应的功率[0114]5)获取每个总扭矩值和转速对应的最小MAP表对应的分配系数表，并对分配系数配系数作为NAN区的填充系数(即用外特性扭矩比出的分配系数进行填充)，其中对于零扭[0129]预置的第一MAP表的制作过程可以参考图5，图5为本申请MAP表的制作流程示意[0132]2)将每个总扭矩值和转速对应的最小MAP表转换为第一过渡列表，第一过渡列表行数据去除，对二维MAP表中的NAN数据用对应转速下的车辆四驱的扭矩外特性数据填充，[0133]3)将每个总扭矩值和转速对应的最小MAP表和其对应的分配系数表转换为第二过速等进行估算得到。[0138]步骤S520、若所述期望总功率与所述许可总驱动功率的差值小于或等于预设阈[0142]基于所述扭矩分配系数和所述许可总驱动功率计算得到各驱动电机的第二许可速等进行估算得到。[0152]上述车辆扭矩控制方法通过获取动力电池能够提供给驱动电机的许可总驱动功[0153]本申请实施例在车辆扭矩控制方法的第一实施例的基础上，还提供了第二实施者所述前驱动电机的转速变化率和后驱动电机的转速变化率中的最大值大于第二预设阈车扭矩限制值和目标扭矩分配系数，基于所述整车扭矩限制值和所述目标扭矩分配系数，确定各驱动电机对应的期望扭矩，基于各驱动电机对应的期望扭矩和各驱动电机的转速，述各驱动电机的许可驱动功率及许可扭矩，对所述各驱动电机对应的期望扭矩进行限制，[0180]基于所述扭矩分配系数和所述许可总驱动功率计算得到各驱动电机的第二许可[0196]本申请车辆扭矩控制系统具体实施方式与上述车辆扭矩控制方法各实施例基本[0198]本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆扭矩控制程