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201610609675.52016.07.29A1,2015.01.29A1,2013.01.03A,2006.02.16在自主车辆驾驶状态期间提供车辆的方向控制的自主驾驶员辅助系统。所述车辆还包括转向转向盘上且在自主车辆驾驶状态中通过自主驾驶员辅助系统控制而在非自主车辆驾驶状态中2单个转向盘,整个所述转向盘能够在旋转状态和不旋转状态操作地联接到所述多个车轮上的转向设备,所述转向盘和所述转向设备彼此电联接;和与所述转向盘和所述转向设备操作地通信的控操作地联接到所述转向设备的第一促动器,所述第一促动器在或转向设备,并且所述自主驾驶辅助系统在所述自主车辆驾驶状态中中断或停止所述信6.根据权利要求1所述的旋转控制系统,其特征在于,所述转向盘角度与车轮角度匹在自主车辆驾驶状态和非自主车辆驾驶状态之间在所述自主车辆驾驶状态中操作期间,利用旋转转换装置,3其中,第一促动器操作地联接到所述转向设备,所述第一动器和/或转向设备,并且所述自主驾驶辅助系统在所述自主车辆驾驶状态中中断或停止4[0002]文中所述的实施方案涉及转向盘组件,且更具体涉及用于转向盘的旋转控制系述车辆在自主车辆驾驶状态中时独立于转向盘而控制所车辆驾驶状态期间提供车辆的方向控制的自主驾驶员辅助系统。所述车辆还包括转向盘。所述车辆还包括电联接到所述转向盘上且在自主车辆驾驶状态中通过自主驾驶员辅助系统控制而当所述车辆在非自主车辆驾驶状态中时通过转向盘控状态中通过转向盘电控制且多个车轮在自主车辆驾驶状态中通过自主驾驶辅助系统控制。所述方法还包括在自主车辆驾驶状态中在转向盘的旋转状态和不旋转状态之[0008]在说明书的结论部分处的权利要求中特别指出并要求保护认为是本发明的主[0011]现在来看图1,在此本发明将参考具体实施方案进行描述,而不对本发明进行限5主驾驶辅助系统15包括允许车辆使用传感、转向和/或制动技术自主控制的处理设备和控施方案中,所述车辆称为不包括在转向盘和操作地联接到多个车轮20上的转向设备18之间动器22接收驾驶员形成的转向盘旋转的电子通信信号。驾驶员的路感通过第二促动器2428联接到转向盘12。6她的手离开转向盘46且第二促动器使轮胎角度与转向[0021]图2的流程图及其以上相关描述涉及在非自主驾驶状态和自主驾驶状态之间的转
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