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文档简介

Copyright©ZhongJiyan.Allrightsreserved.实训4：步进电机的调试控制实训一、训练目标1．学会步进电机的点动控制的编程方法；2．了解并熟悉步进驱动器的应用。二、训练器材1．步进电机一台；2．步进驱动器一台；3．西门子CPU1212CDC/DC/DC主机一台（晶体管输出）；4．通讯线三条(网线)；5．电脑一台；6．导线若干。三、实训内容1.控制要求：步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要2000个脉冲。步进电机开始调试前，首先选择触摸屏上下拉框低速，按下启动按钮步进电机M1以60r/min正转6圈，选择触摸屏上下拉框中速，按下启动按钮步进电机M1以120r/min正转6圈，选择触摸屏上下拉框高速，按下启动按钮步进电机M1以180r/min正转6圈，任何时候按下触摸屏上停止按钮，M1停止。M1电机运行过程中，低速运转时触摸屏上指示灯以0.5Hz的周期闪烁、中速运转时触摸屏上指示灯以1Hz的周期闪烁、高速运转时触摸屏上指示灯以2Hz的周期闪烁。2.接线图如下所示；设置细分及电流值DIP1DIP2DIP3DIP4DIP5DIP6DIP7DIP8设置为：2000步/转（即步进驱动器接收到2000个脉冲旋转一圈）；自动半流功能有效；电流值为5.2A（电机电流在步进电机名牌上）参见

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