工业互联网网络技术课件 任务3.3 通过Modbus TCP实现PLC与RFID模块通信

任务3.3通过ModbusTCP实现PLC与RFID模块通信一、任务说明任务目标任务实施流程通信协议：使用ModbusTCP工业以太网协议进行数据交互。硬件配置：以S7-1200PLC作为客户端（主站），DLRF-7075ARFID模块作为服务端（从站）。核心任务：建立稳定的通信连接，并实现对RFID标签数据的读取和写入操作。二、知识准备-①ModbusTCPModbusTCP是由施耐德电气于1996年推出的基于以太网和TCP/IP的工业通信标准，采用客户端(Client)/服务端(Server)一问一答的通信模式。Modbus有TCP/IP和串行通讯两种。ModbusTCP基于以太网和TCP/IP，ModbusRTU和ModbusASCII则是使用异步串行传输（通常是RS-232/422/485。对于ModbusTCP而言，主站通常称为Server，从站称为Client；而对于ModbusRTU和ModbusASCII来说，主站是Master，从站是Slave。①②③整体结构MBAP报文头帧结构二、知识准备-②ModbusTCP数据帧结构1.ModbusTCP整体结构：是在ModbusRTU协议上加入MBAP报文头；2.ModbusTCP协议由7字节MBAP报文头+功能码、数据段组成，默认使用502端口通信.二、知识准备-②ModbusTCP数据帧结构3.MBAP报文头包含事务处理标识、协议标识、长度、单元标识符共7个字节信息.4.帧结构是由功能码+数据段组成。功能码03(0x03)：读保持寄存器（最常用的读取操作）功能码16(0x10)：写多个寄存器（最常用的写入操作）二、知识准备-③ModbusTCP报文示例二、知识准备-④ModbusTCP通信指令1200PLC作为ModbusTCP客户端时，调用该指令主动发起对服务端的读写请求1200PLC（服务端）调用该指令，处理客户端的连接请求、接收等。三、任务实施RFID配置PLC通信三、任务实施-①RFID配置基本信息：ModbusTCP的通信协议中，分为客户端（主站）与服务端（从站），在本任务中，RFID模块为服务端，使用ModbusTCP与RFID模块间的数据交互。RFID读卡器的IP地址为192.168.40.19。三、任务实施-①RFID配置1.硬件连接：使用一根网线将计算机的网口与RFID模块的网口直接连接。2.修改计算机IP（192.168.40.10）：与RFID（192.168.40.19）同一网段3.配置RFID：IP地址和端口号→连接12Connect/disconnect三、任务实施-①RFID配置1.硬件连接：使用一根网线将计算机的网口与RFID模块的网口直接连接。2.修改计算机IP（192.168.40.10）：与RFID（192.168.40.19）在同一网段状态页：显示有RFID卡3.配置RFID：IP地址和端口号→连接读写的数据信息RFID卡配置信息1.1200PLC中调用指令：添加并复制“MB_CLIENT”指令块（1个为读、1个为写，同一个RFID，所以是复制，用相同的DB背景块）。三、任务实施-②PLC通信1.1200PLC中调用指令：添加并复制“MB_CLIENT”指令块（1个为读、1个为写，同一个RFID，所以是复制，用相同的DB背景块）。三、任务实施-②PLC通信2.新建数据块，添加数据变量1.1200PLC中调用指令：添加并复制“MB_CLIENT”指令块（1个为读、1个为写，同一个RFID，所以是复制，用相同的DB背景块）。三、任务实施-②PLC通信2.新建数据块，添加数据变量3.指令块配置：MB_MODE：0读1写MB_DATA_ADDR:读453249、写4573451.1200PLC中调用指令：添加并复制“MB_CLIENT”指令块（1个为读、1个为写，同一个RFID，所以是复制，用相同的DB背景块）。三、任务实施-②PLC通信2.新建数据块，添加数据变量3.指令块配置：MB_MODE：0读1写MB_DATA_ADDR:读453249、写4573454.修改RFID设备ID号为1：修改DB1.1200PLC中调用指令：添加并复制“MB_CLIENT”指令块（1个为读、1个为写，同一个RFID，所以是复制，用相同的DB背景块）。三、任务实施-②PLC通信2.新建数据块，添加数据变量3.指令块配置：MB_MODE：0读1