CN114760586B 一种室内定位方法、装置及系统 （国网电力科学研究院有限公司）

号定位点的RSSI值，并依次发送至筛选出来的DAE2获取与不同定位区域对应的离线坐标指纹库，各离线坐标指纹库基于各离线坐标指纹库中的数据分别训练DAE模型与判断出待定位点所处的定位区域，并筛选出获取待定位点的RSSI值，并依次发送至筛选出来的DAE模型与R将离线坐标指纹库中与同一参考点相连的各个AP在同一时刻的RSSI值作为一组输入，′;′通过反向传播修正输入的RSSI值的权重以及坐标Cn-1与Cn的权重，直至获得理想的RNN基于待定位点所接收到的光源信号的光源频率，以及定位区域与获取模块，用于获取与不同定位区域对应的离线坐标指纹库3筛选模块，用于判断出待定位点所处的定位区域，并筛选将离线坐标指纹库中与同一参考点相连的各个AP在同一时刻的RSSI值作为一组输入，′;′通过反向传播修正输入的RSSI值的权重以及坐标Cn-1与Cn的权重，直至获得理想的RNN离线坐标指纹库建立子模块，用于针对每个定位区域基于待定位点所接收到的光源信号的光源频率，以及定位区域与各光源被安装在不同定位区域内，位于同一定所述定位单元内存储有与不同定位区域对应的训练好的DAE模型好的DAE模型和RNN模型是基于与不同定位区域对应的离线坐标指纹库中的数据训练获得4所述定位单元与各信号接收器相连，并基于待定位点处信号接收所述定位单元与各信号发射器相连，并从待定位点所处定位区域内将离线坐标指纹库中与同一参考点相连的各个AP在同一时刻的RSSI值作为一组输入，′;′通过反向传播修正输入的RSSI值的权重以及坐标Cn-1与Cn的权重，直至获得理想的RNN所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1～3中任一项所述方法5一些缺陷。WiFi指纹定位会受制于室内空间的大小，过大的空间会导致定位精度的降低；[0009]判断出待定位点所处的定位区域，并筛选出与该定位区域对应训练好的DAE模型6[0019]将离线坐标指纹库中与同一参考点相连的各个AP在同一时刻的RSSI值作为一组[0020]将第一组RSSI值输入至RNN模型的第一层，由第一层对第一组RSSI值进行加权计[0021]将第二组RSSI值输入至RNN模型的第二层，由第二层对第二组RSSI值进行加权计[0024]通过反向传播修正输入的RSSI值的权重以及坐标Cn-1与Cn的权重，直至获得理想[0042]将离线坐标指纹库中与同一参考点相连的各个AP在同一时刻的RSSI值作为一组[0043]将第一组RSSI值输入至RNN模型的第一层，由第一层对第一组RSSI值进行加权计7[0044]将第二组RSSI值输入至RNN模型的第二层，由第二层对第二组RSSI值进行加权计[0047]通过反向传播修正输入的RSSI值的权重以及坐标Cn-1与Cn的权重，直至获得理想[0053]各光源被安装在不同定位区域内，位于同一定位区域内[0054]各定位区域内均设有参考点和AP点，所述信号接收器被设置在参考点和待定位训练好DAE模型和RNN模型是基于与不同定位区域对应的离线坐标指纹库中的数据训练获[0060]所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据第一方面中任一项所述方法[0062]本发明首先将室内的大区域分割为较小的定位区域，使AP获取的待定位点的RSSI值上传给训练好的DAE模型降噪处理，已处理的数据进一步交给8[0074]步骤(1)获取与不同定位区域对应的离线坐标指纹库，各离线坐标指纹库中包括[0076]步骤(3)判断出待定位点所处的定位区域，并筛选出与该定位区域对应训练好的9[0085]在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述RNN(RecurrentNeuralNetwork)模[0086]将离线坐标指纹库中与同一参考点相连的V个AP在同一时刻的RSSI值作为一组输[0087]将第一组RSSI值输入至RNN模型的第一层，由第一层对第一组RSSI值进行加权计[0088]将第二组RSSI值输入至RNN模型的第二层，由第二层对第二组RSSI值进行加权计[0091]通过反向传播修正输入的RSSI值的权重以及坐标Cn-1与Cn的权重，直至获得理想C/2＝C1+W*C2；[0139]可采用多组RSSI数据用于对DAE模型进行训练及反向传播，并调整模型直到得到[0158]基于待定位点所接收到的光源信号的光源频率，判断出待定位点所处的定位区[0160]将离线坐标指纹库中与同一参考点相连的V个AP在同一时刻的RSSI值作为一组输[0161]将第一组RSSI值输入至RNN模型的第一层，由第一层对第一组RSSI值进行加权计[0162]将第二组RSSI值输入至RNN模型的第二层，由第二层对第二组RSSI值进行加权计[0165]通过反向传播修正输入的RSSI值的权重以及坐标Cn-1与Cn的权重，直至获得理想[0172]各光源被安装在不同定位区域内，位于同一定位区域内[0173]各定位区域内均设有参考点和AP点，所述信号接收器被设置在参考点和待定位训练好DAE模型和RNN模型是基于与不同定位区域对应的离线坐标指纹库中的数据训练获[0178]基于与实施例1相同的发明构思，本发明实施例中提供了一种室内定位系统，包[0180]所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据实施例1中任一项所述方法的现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0183]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或