CN114802268B 车辆控制方法、装置、车辆和存储介质 （浙江吉利控股集团有限公司）

目标驾驶风格因子对车辆的油门修正系数进行了驾驶模式可以满足不同用户对车辆动力的需2在检测到车辆的速度在预设速度范围内时，确定进入驾驶人员的驾驶风格自学习过根据所述加速度状态下的驾驶风格因子确定方式，确定目标驾驶采用所述目标驾驶风格因子对所述车辆的油门修正系数进行最大减小状态下的驾驶风格因子确定方式为进入所述最大减小状态时的在所述最大减小状态下，当所述加速度小于所述第一加速度阈值与预设补偿值之差，其中，所述标准状态下的驾驶风格因子确定方式为按照第在所述低加速状态下，当所述加速度小于所述第一加速度阈值其中，所述等待评估状态下的驾驶风格因子确定方式为未检前驾驶风格因子小于预设标准值时，按照第二预设频次对所述当前驾驶风格因子进行递3在所述最大增加状态下，当所述加速度小于第其中，所述等待评估状态下的驾驶风格因子确定方式为在所述高加速状态下，当所述加速度小于所述第三加速度阈值在所述标准状态下，当所述目标驾驶风格因子等于所述预设标准在驾驶风格系数和驾驶风格因子的对应关系中，确定在驾驶风格系数和油门修正系数的对应关系中，确定获取模块，用于在检测到车辆的速度在预设速度范围内时，确4处理模块，用于采用所述目标驾驶风格因子对所述车辆控制模块，用于根据所述目标油门修正系数和用户踩踏所述车辆上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1行时用于实现如上述权利要求1至9任一项所述的车5[0009]根据所述目标油门修正系数和用户踩踏所述车辆的油门开度，控制所述车辆运[0012]根据所述加速度状态下的驾驶风格因子确定方式，得到6所述最大减小状态下的驾驶风格因子确定方式为进入所述最大减小状态时的驾驶风格因所述最大增加状态下的驾驶风格因子确定方式为进入所述最大增加状态时的驾驶风格因7[0040]处理模块，用于采用所述目标驾驶风格因子对所述车辆的油门修正系数进行调[0044]根据所述加速度状态下的驾驶风格因子确定方式，得到8所述最大减小状态下的驾驶风格因子确定方式为进入所述最大减小状态时的驾驶风格因所述最大增加状态下的驾驶风格因子确定方式为进入所述最大增加状态时的驾驶风格因9[0090]在上述现有技术存在的问题基础上，图1为本申请实施例提供的车辆控制方法的[0092]下面以图1所示的应用场景示意图，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详[0097]可选的，根据用户当前行驶的车速进行自学习，预设速度范围内为介于v_VehSpdMin(可标定)和v_VehSpdMax(可标定)之间才[0098]可选的，在驾驶模式为设定驾驶模式(可标定选择Normal\ECO\[0112]以Normal模式为例，驾驶风格系数50对应的油门修正系数为1，即对应原始的油门修正系数)＝42％的油门开度信号，即油门踩到30％位置输出的是42％对应的踏板扭征驾驶人员的个性化动力需求，采用目标驾驶风格因子对车辆的油门修正系数进行调整，[0118]在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的车辆控制方法实施例二的流态为EvalGotoNorm和最大增加状态为MaxIncreaseI[0125]具体的，当加速度在第一加速度阈值a_VccLowOff(根据车速进行标定)和第二加[0126]该状态判断出客户驾驶习惯偏弱，驾驶风格因子DrEvalIndex会根据既定时间t_小状态下的驾驶风格因子确定方式为进入最大减小状态时[0132]1、若驾驶风格因子DrEvalIndex小于预设标准值NormIndex，则按照单位时间t_[0133]2、若驾驶风格因子DrEvalIndex大于预设标准值NormIndex，则按照单位时间t_[0138]具体的，当加速度小于第一加速度阈值a_VccLowOff(根据车速进行标定)或大于驶风格因子确定方式为按照第五预设频次对当前驾驶风格因[0144]具体的，在最大增加状态MaxIncreaseInst下，若加速度小于第三加速度阈值a_定)，且驾驶风格因子DrEvalIndex小于预设标准值NormIndex值时，则进入标准状态[0156]在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的驾驶风格自学习过程的架构格自学习过程，计算得到目标驾驶风格因子，查表得到驾驶风格系数，引擎控制模块[0170]在上述方法实施例的基础上，图5为本申请实施例提供的车辆控制装置的结构示当前驾驶风格因子大于预设标准值时，按照第三预设频次对当前驾驶风格因子进行递减，[0189]当加速度大于或等于第三加速度阈值，且当前驾驶风格因子小于第二风格阈值当前驾驶风格因子大于预设标准值时，按照第三预设频次对当前驾驶风格因子进行递减，[0203]需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅的方案。处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network处理器执行时用于执行上述实施例中驾驶模式的调节方法的技术方[0213]上述的计算机可读