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产业开发区科学城南翔二路72号3整栋得1号物体与其他物体在预设摆放位置上的位置偏差s1，以及获得1号物体与其他物体在真实摆2S4、在根据步骤S1设定的阵型将物体摆放完成后，逐S4.5、获取除1号物体以外的下一个未编号的物体的真实位置c，若c存在，进行步骤标系，根据各物体的预设摆放位置，确定各物体的坐标，则1号物体的预设摆放位置p1为(xp1若s1x和s2x的偏差以及s1y和s2y的偏差在预设范围内，则将预设摆放位置p对应的编号S5、在物体起飞后、表演前，根据位置偏差s1和3S6、根据各物体的预设起始海拔高度与真实海拔最所述物体包括通信模块和位置信息模块，所述通信模块用于与所述计算机端进行通所述定位系统用于实现物体的相对定位，所述定位系统与所述位置信息模块通信连第一位置偏差计算单元，用于计算1号物体的预设摆放位置与下一个未分配编号的物第二位置偏差计算单元，用于计算1号物体的真实位置与下一个未分配编号的物体的~8任意一项所述方法。45[0015]S4.3、获取除1号物体以外的下为c1和c在x轴上的偏差s2x和y轴方向上的偏6[0038]编号分配模块，用于将各预设摆放位置上的编号分配给对应的真实位置上的物[0043]第一位置偏差计算单元，用于计算1号物体的预设摆放位置与下一个未分配编号[0044]第二位置偏差计算单元，用于计算1号物体的真实位置与下一个未分配编号的物7[0049]本发明根据预先设定的物体摆放阵型进行编辑时，确定[0062]本实施例根据预先设定的物体摆放阵型进行编辑时，确定各物体的预设摆放位[0066]S4.3、获取除1号物体以外的下8[0071]本实施例通过获得1号物体与其他物体在预设摆放位置上的位置偏差s1，以及获将该预设摆放位置的编号赋予该真实摆放位置的物体，本实施例与现有的顺序编号不同，其他未编号的物体的预设摆放位置p，直至将剧本中各预设摆放位置的物体编号进行匹配体以外的其他物体与1号物体在水平方向上的相对位置进行9[0080]本实施例在预设摆放时建立的二维坐标系和在实际摆放xp1xc1s2x-s1x和s2y-s1y在偏号分配给对应的真实位置上的飞行装置，直至所有真实位置上摆放的飞行装置被编号完与编号为1的预设摆放位置上的飞行装置在编辑阵型中的位置相对应，对该飞行装置分配[0094]S4.3、获取除1号飞行装置以外[0096]S4.5、获取除1号飞行装置以外[0116]S4.3、获取除1号机器以外的下模块和蜂鸣器模块可以同时或单独作为物体编号是否成功的反馈，当物体被编号成功后，[0129]编号分配模块，用于将各预设摆放位置上的编号分配给对应的真实位置上的物[0134]第一位置偏差计算单元，用于计算1号物体的预设摆放位置与下一个未分配编号[0135]第二位置偏差计算单元，用于计算1号物体的真实位置与下一个未分配编号的物存储实现上述方法的计算机程序的存储器以及执

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