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文档简介

HAL_中断方式启动定时器1STM32程序设计案例教程电子工业出版社欧启标任务目标应用CubeMX软件配置定时器TIM3，实现TIM3中断方式控制LED1间隔1S闪烁，在此过程中LED0常亮.【实现过程】(1)选择目标芯片。(2)设置外设。①设置时钟模块，使用晶振/陶瓷振荡器作为时钟源；配置时钟树。②配置引脚工作模式。由于本任务使用到LED0和LED1两颗LED灯，所以用于控制这两颗LED灯的引脚PF9和PF10都要设置为输出，其他可以采用默认或者将一开始的输出电平改为高电平以关闭LED灯。③设置TIM3。设置过程如下●设置TIM3的时钟源采用内部时钟（APB的倍频器的输出信号作为定时器的输入信号）；●预分频寄存器的值设置为8399(计数脉冲周期为0.1ms)；●定时器的定时周期设置为10000，也即需要配置的自动重装载ARR寄存器的值为9999。整个参数设置过程如图9-12所示。其次由于本任务要求使用中断方式定时，所以需要使能TIM3的全局中断，过程如图9-13所示。注意，由于本任务中只有一个用户中断，所以不需要设置中断的抢占优先级，如果用户有多个中断，则需要为各个中断配置中断优先级。(3)对工程进行配置并输出代码。这里将函数名取为9-2TIM3_Int。(4)编写用户程序。这里需要在main函数中添加用于开启TIM3的中断的代码，如下HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//中断方式启动定时器同时在main.c文件中增加TIM3的周期运行回调函数，具体如下:voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){ if(htim->Instance==TIM3) HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);}由TIM3的周期回调函数的内容可以看到，该函数的只做一件事:就是将PF10引脚的电平状态反转。添加以上代码后，main函数和周期回调函数的内容分别如图9-14和9-15所示。图9-14增加中断开启调用函数后的main函数【实验结果】编译并将编译结果下载到开发板上，可以看到开发

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