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文档简介

输入捕获中断方式开启定时器及捕获值的读取1STM32程序设计案例教程电子工业出版社欧启标主要内容一、定时器输入捕获中断方式开启定时器函数二、捕获到CCR中的值的读取函数三、捕获触发方式的设置四、捕获中断回调函数一、定时器输入捕获中断方式开启定时器函数HAL_TIM_IC_Start_IT()

定时器输入捕获中断方式开启定时器函数HAL_TIM_IC_Start_IT()的定义如图9-43所示：

由图可见，该函数有两个参数，第一个参数是定时器句柄，第二个参数是定时器的捕获通道，如果当前使用的是定时器3，通道为2，则该函数的调用方式如下HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);该函数的执行过程为①调用宏“__HAL_TIM_ENABLE_IT(htim,TIM_IT_CC1);”来使能定时器句柄htim指向的对象的捕获中断；②调用函数“TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance,Channel,TIM_CCx_ENABLE);”来使能定时器句柄htim指向的对象的通道Channel。③调用宏“__HAL_TIM_ENABLE(htim)”来使能定时器句柄htim指向的对象。在学习该函数的时候，要注意与普通方式、普通中断方式、PWM方式等开启定时器的函数的区别。二、捕获到CCR中的值的读取函数HAL_TIM_ReadCapturedValue()

该函数有两个参数，第一个参数用于指明定时器句柄，第二个参数用于说明读取的是哪一个通道的捕获比较寄存器的值。比如要读取定时器3的捕获通道2的CCR寄存器的值，该函数的使用方式为HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);三、捕获触发方式的设置TIM_SET_CAPTUREPOLARITY()1.设置捕获触发方式函数TIM_SET_CAPTUREPOLARITY()这个函数有3个参数，第一个为要设置的定时器句柄，第二个是要设置的通道，第三个为采用的触发方式。比如要设置定时器3的通道1的捕获为下降沿触发，可以使用如下语句TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);

触发方式有三种，分别是：上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发。

注意，要想改变触发方式，必须先将捕获失能才能将触发方式改变！2.失能捕获函数TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY()失能捕获函数的使用格式示例为TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_1);该语句的意思是失能定时器句柄htim3指向的定时器的通道1。四、捕获中断回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

在发生捕获中断后，执行的函数是HAL_TIM_IC_CaptureCallback()，而普通中断发生后执行的是周期

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