CN114826463B 一种时间同步方法及车载设备 （华为技术有限公司）

一种时间同步方法及车载设备，该方法包请求消息；所述车载设备接收时间同步响应消的时间在至少两个时间源中确定时间最准确的2所述车载设备接收所述至少两个时间源的每一个时间源发送所述车载设备根据所述至少两个时间源的每一个时间源发送的时间时间源中确定目标时间源，所述目标时间源为所述至少两个时间源中时间最准确的时间所述车载设备按照所述目标时间源的时间进行时所述车载设备根据所述至少两个时间源的每一个时间源发送的时间所述车载设备确定所述至少两个时间源的每一个时间源的时间可信所述车载设备获取所述至少两个时间源的每一个时间源的初始时间可所述GNSS时间源的可信因子是根据车辆的行驶速度、里程信所述服务器时间源的可信因子是根据获取到服务器时间的时间和所述服务器的证书所述基站时间源的可信因子是根据车辆跨越不同小区范围的所述ECU时间源的可信因子是根据所述ECU是否为专门用于记录时间的E所述车载设备基于所述初始优先级确定所述至少两个时间源的初始时间3所述车载设备若确定所述初始时间小于设定阈值，则将所述初始时4[0002]随着物联网技术以及汽车产业的发展，车载设备越来越免因为单一时间源出现故障或异常时无法获取个时间源发送的时间；所述车载设备根据所述至少两个时间源的每一个时间源发送的时步请求消息，然后根据多个时间源反馈的时间在多个时间源中选择可信度最高(或者说时信因子中时间可信因子最高的时间源作为目标5多个ECU时，车载设备可以从ECU上获取时间，比如车辆上的ECU1是专门用于记录时间的述车载设备将所述至少两个时间源的可信值中可信值最大的时间源确定为目标备基于所述初始优先级确定所述至少两个时间6施例第一方面及其第一方面任一可能设计的技术[0028]上述第二方面至第五方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参7包括车辆制造商在该车辆出厂前装(factory-installed)在车辆上的设备以及车辆在出售最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空8[0047]2)控制器局域网(controllerareanetwork，CAN)总线：一种多主控(Multi-Master)的总线系统，起初由德国的博世(BOSCH)公司开发，并最终成为国际标准统中多个ECU之间的数据传输可通过CAN总全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)、北斗卫星导航系统(beidousystem，GLONASS)、伽利略卫星导航系统(galileosatellitenavigationsystem，[0051]6)美国国家海洋电子协会(thenationalmarineelectronicsassociation，NMEA)：NMEA协议是为了在不同的GNSS导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员间无线通信连接，但ECU与除ECU以外的车载设备之间还可以通过CAN总线/车载以太网/[0055]示例性的，对于需要采集车辆CAN总线上ECU(例如车载T-BOX)、车辆内部嵌入式9屏或者后排座椅娱乐显示屏可以采用USB或者以太网物理连接与车载设备之间通信，或者音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(userequipment，UE)、移动台(mobile(accesspoint，AP)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(accessterminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(useragent)、或用户装备(user携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personalcommunicationservice，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiationprotocol，SIP)话机、无线本地环路(wirelesslocalloop，WLL)站、个人数字助理存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio无线终端设备、运输安全(transportationsafety)中的无线终端设备、智慧城市(smart上的GNSS接收器可以接收卫星广播的车辆的位置信息以及车辆的中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或[0065]内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括[0067]总线140可以包括CAN总线、车载以太网、通用异步收发传输器(universal[0069]移动通信模块150可以提供应用在车载设备100上的包括2G/3G/4G/5G以及未来通至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个[0070]无线通信模块160可以提供应用在车载设备100上的包括无线局域网(wirelessmodulation，FM)，近距离无线通信技术(nearfieldcommunication，NFC)，红外技术无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(globalsystemformobilecommunications，GSM)，通用分组无线服务(generalpacketradioservice，GPRS)，码分多址接入(codedivisionmultipleaccess，CDMA)，宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-divisioncodedivisionmultipleaccess，TD-[0073]显示屏180包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquidcrystal光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganiclightemittingdiode[0077]本申请实施例提供一种时间同步方法，该方法可适用于如图1B所示的通信系以针对四个时间源设置初始时间可信度，例如可设置为：GNSS接收器时间源(以下简称：GNSS时间源)的初始时间可信度为X1(比如，100％)，服务器时间源的初始可信度为X2(比站时间源的优先级>ECU时间源的优先级。那么，时间源的初始时间可信度可以设置如下：GNSS时间源的初始时间可信度为X1(比如，100％)，服务器时间源的初始时间可信度为X2去时间戳的时间，即为该位置坐标信息从卫星发出到GNSS接收器接收过程中的传输时间。[0106]应理解，GNSS接收器可接收到的卫星发送的位置坐标信息等按照固定的数据格度V0与车辆本身的行驶速度(比如V1)进行对比，通过比较两个行驶速度之间的差值确定0510.90.70[0117]本申请实施例中可以通过车载设备是否能够从服务器上获取到时间以及在获取[0123]本申请实施例中，可以通过车载设备上的SIM卡来获取车辆在跨越不同小区范围00.513110.80[0133]S603：车载设备根据至少两个时间源的可信因子和/或初始时间可信度确定目标[0140]通过上述公式可以计算出从每一个时间源获取到的时间与从至少两个时间源获的差值小于第一设定阈值，则μ=满足第一设定阈值的时间源个数/时间源总数＝3/4=[0148]进一步的，方差因子μ在一定程度上可以反映出从不同时间源获取到的时间的离阈值范围内比例方差因子μ110.80.60.40.20.10000[0151]需要说明的是，本申请实施例中所涉及到的可信值的计算方式并不限于上述示[0153]在本申请实施例中，车载设备在至少两个时间源中确定出可信程度最高的时间[0160]收发器801接收所述至少两个时间源的每一个时间源发送的时间同步响应消息，[0161]处理器802根据所述至少两个时间源的每一个时间源发送的时间在所述至少两个时间源中确定目标时间源，所述目标时间源为所述至少两个时间源中时间最准确的时间[0163]在一种可能的实现方式中，所述车载设备800具体用于按如下方式根据所述至少[0164]在一种可能的实现方式中，所述车载设备800具体用于按如下方式根据所述至少述至少两个时间源的可信值中可信值最大的时间源确定为目标[0168]在一种可能的实现方式中，所述车载设备800具体用于按如下方式获取所述至少两个时间源的每一个时间源的初始时间可信度：获取所述至少两个时间源的初始优先级；基于所述初始优先级确定所述至少两个时间源的初始使得所述车载设备800还执行以下步骤：所述车载设备按照所述初始时间可信度获取初始[0173]在本申请实施例中，存储器803可以是非易失性存储器，比如硬盘(harddisk的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由指令实现流程图和/或方框图中的每一流程得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0178]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令