CN114856934B 一种风电机组偏航系统故障检测装置及方法 （许昌许继风电科技有限公司）

一种风电机组偏航系统故障检测装置及方法本发明公开了一种风电机组偏航系统故障2所述信号采集模块获取风电机组的机舱偏航状态信息及所述主控PLC单元与所述信号采集模块数据连接，接收所述环境状态信息和所述机舱所述偏航变频器进行电机类故障检测，所述所述信号采集模块包括：分别与所述信号处理及故障诊断模块连接的偏航扭缆编码所述偏航扭缆编码器用于采集所述风电机组机舱偏航所述液压压力传感器用于采集所述风电机组偏航液压系统偏航过程中所述风速风向传感器用于采集所述风电机组环境实时的风速所述偏航振动传感器用于采集所述风电机组偏航减速箱的所述电机电流采集传感器用于采集所述风电机组每个电机所述环境状态信息包括：所述风电机组所处环境的风速及风向，所述偏航变频器和所述主控PLC单元通过CAN通信进行数据当所述偏航故障为电机类故障时，通过查看数据通信对应的故障字确定具体故障类所述电机过温故障的诊断条件为：当偏航驱动器模拟量检测通道检3所述电机堵转的诊断条件为：当电机输出总电流超出驱动器设定的所述电机电流不平衡故障的诊断条件为：偏航驱动器对采集的电机相所述偏航扭缆故障的诊断条件为：当主控PLC检测到偏航扭缆编码器输出的扭缆信号所述减速箱异常故障的诊断条件为：当主控PLC采集到偏航减速箱的振动信号超出设所述偏航驱动器故障的诊断条件为：当偏航驱动器内部发生故障时4[0008]所述信号处理及故障诊断模块包括：可进行数据交互的偏航变频器和主控PLC单[0009]所述主控PLC单元与所述信号采集模块数据连接，接收所述环境状态信息和所述5[0013]所述液压压力传感器用于采集所述风电机组偏航液压系统偏航过程中的压力变[0021]相应地，本发明实施例的第二方面还提供了一种风电机组偏航系统故障检测方6[0032]所述减速箱异常故障的诊断条件为：当主控PLC采集到偏航减速箱的振动信号超7[0047]偏航系统故障检测装置的系统组成如图1所示，主控PLC通过CAN通信线实现与偏故障字确认具体是哪一个故障，如果故障字bit5为1，则是偏航电机PTC异常，对应图4中[0048]其中电机制动器故障位bit10的判断条件如下：选用一路24V信号将4台电机的制[0049]其中电机过温故障bit13的判断条件如下：当偏航驱动器模拟量检测通道检测到[0050]其中电机堵转bit14的判断条件如下：当电机输出总电流超出驱动器设定的电流的有效值进行比对，如某一电机U相电流与4台电机12相电流的平均值偏差超出设定值[0052]偏航系统故障检测装置的系统组成如图1所示，主控PLC通过RS485通信将风速风采集扭缆编码器测量偏航齿圈的速度ABZ脉冲信号，解算偏航速度。通过对以上信号的采8偏航扭缆编码器输出的扭缆信号为高电平时，则判定偏航扭缆故障，对应图4中0306故障集模块X20AI4622采集到液压压力超过停止压力(160±15)bar范围时；或者当机组进行偏[0055]其中减速箱异常故障的判断条件为：当主控PLC采集到偏航减速箱的加速度信号[0057]相应地，本发明实施例的第二方面还提供了一种风电机组偏航系统故障检测方[0060]当偏航故障为电机类故障时，通过查看数据通信对应的故障字确定具体故障类9[0068]减速箱异常故障的诊断条件为：