CN114862809B 一种基于移动终端与图像处理的振动监测方法和装置 （杭州意能电力技术有限公司）

SpeedEstimationThroughLow-Cost一种基于移动终端与图像处理的振动监测本发明公开了一种基于移动终端与图像处2所述图像相似度及频谱校正模型，利用归一化互相关系数和能量之后在非线性尺度空间提取复位图像及模板图像的特征点，并对提取步骤7：根据图像像素与实际位移之间的标定系数，将步骤S31：采用归一化互相关算法计算待测图像中每一张图像与模板图像的归一化互相关3S32：采用能量重心校正方法对S31中的表征图像相似i为表征图像相似度的一维信号S(k)功率谱第i条峰值谱线的幅值，S33：根据S32中的旋转频率f与待测图像的采集时刻θ=fxTx360°;是梯度，4S53：利用非极大值抑制法计算S52中的金字塔图像模型中每个像素点的Hessian矩阵使用汉明距离对具有相同长度的特征描述符进行匹配，找到同2/所述旋转部件为发动机转轴或电机转子或汽轮5应用如权利要求1_2任一所述的一种基于移动终端与图像处理移动终端包括摄像头、图像采集模块(3)、数据存储模块(4)以及图旋转部件在图像中所占的区域大于或等于26[0005]电涡流位移传感器和电磁式速度传感器受其测量原理的7[0008]针对现有技术的缺陷，本发明的目的二在于提供一种非优于现有视觉测量装置的基于移动终端与图像处理[0019]所述图像相似度及频谱校正模型，利用归一化互相关系预估步骤2中的待测图像和模板图像之间的[0022]之后在非线性尺度空间中提取复位图像及模板图像的特征点，并对提取的特征8[0037]S31：采用归一化互相关算法计算待测图像中每一张图像与模板图像的归一化互9×n为分辨率；[0057]S51:引入尺度参数，利用非线性扩散滤波方程对复位图像以及模板图像进行滤x,.0)=8(PL,(s,.)8)[0079]S53：利用非极大值抑制法计算S52中的金字塔图像模型中每个像素点的Hessian[0080]S54：将S53中的归一化Hessian矩阵值与其同层以及上下邻层的26个像素点进行′2′q[0107]本发明采用图像相似度及频谱校正模型计算模板图像与待测图像之间的旋转角[0110]所述摄像头以固定的帧率拍照，帧率的设置根据旋转部对复位图像以及步骤2中的模板图像进行滤波，之后进行特征点提取，并得到特征点描述[0142]所述图像相似度及频谱校正模型，利用归一化互相关系[0154]步骤S4：以汉明距离为基准，对待测图像和模板图像的AKAZE特征描述符进行匹素与实际位移之间的标定系数，将标记图像中的位置变化转化为旋转部件的实际振动位[0156]基于移动终端和图像处理的振动监测方法采用图像和信号处理技术获得振动位移，通过图像相似度评价、重心校正方法和局部特征AKAZE算法来检测旋转部件的位置变板图像的旋转角度θ=f×T×360°;[0175]c(x,,0)=8(VL,(x,.,)(8)格网中以尺度σ为间隔重采样得到离散点，计算离散点亮度值、水平和竖直方向的导数均j[0192]如图2所示，应用本发明基于移动终端和图像处理的振动监测装置的一种具体实[0193]在被测旋转部件1的一侧布置无人机、智能手机或树莓派等配备摄像头的移动终[0198]移动终端的摄像头的曝光时间应控制在1000μs以下，以避免程度过大的运动模理器实现上述的一种基于移动终端与图像处理的振动现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0209]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理