CN114863047B 路口虚拟线绘制方法、装置、电子设备及计算机程序产品 （高德软件有限公司）

本公开实施例公开了一种路口虚拟线绘制述目标退出路口方向和道路拓扑关系确定与所进入车道线组和退出车道线组生成进入退出路该技术方案能够根据道路拓扑关系实现路口虚2对于所述目标进入车道线组中的每条目标车道线，检索以其尾点为中若不存在，将沿所述目标车道线方向检索到的下一以尾点为中根据所述目标退出路口方向和道路拓扑关系确定与所述进入车道线组对应的退出车根据所述进入车道线组和退出车道线组生成进入退出路径，并根根据所述目标进入路口方向，确定进入所述目标路口的初始进入车获取与所述初始进入车道线存在道路同向关联关将所述初始进入车道线及其对应的关联进入车道线4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标退出路口方向和道路拓扑关系确定对于所述进入车道线组中的每一进入车道线，检索以其尾点为中心的若存在，沿所述目标退出路口方向继续检索，直至找到以尾点检索到的以尾点为中心的第二预设范围内存在历史路口虚拟线的车道线作为与所述进入5.根据权利要求1-4任一所述的方法，所述根据所述进入车道线组和退出车道线组生将所述进入车道线组中的进入车道线与与其对应的退出车道线连第二确定模块，被配置为根据所述目标进入路口方向，确3第三确定模块，被配置为根据所述目标退出路口方向和道绘制模块，被配置为根据所述进入车道线组和退出车道线组生4[0001]本公开实施例涉及交通数据处理技术领域，具体涉及一种路口虚拟线绘制方法、关系复杂，人工在从复杂的路口信息中筛选出虚拟线绘制所需要的相关信息时难度很大，[0008]根据所述目标退出路口方向和道路拓扑关系确定与所述进入车道线组对应的退5所有检索到的以尾点为中心的第二预设范围内存在历史路口虚拟线的车道线作为与所述[0032]绘制模块，被配置为根据所述进入车道线组和退出车道用于存储一条或多条支持路口虚拟线绘制装置执行上述路口虚拟线绘制方法的计算机指6[0047]图4是适于用来实现根据本公开一实施方式的路口虚拟线绘制方法的计算机系统述路口虚拟线绘制方法包括以下步骤S1017车道线对应的、沿所述目标退出路口方向退出所述目标路口的所有退出车道线组成的组8动驾驶车辆就可沿着该路口虚拟线形成的进入退出路径进入车道线存在道路同向关联关系的关联进入车道线为组成同为南向北直行车道的直行道2的车道线，其中，组成直行道2的左侧车道线与组成直行道1的右侧车道线为同一车道9内绘制得到的路口虚拟线，历史路口虚拟线的检索可用于确定该目标车道线是否临近路内存在历史路口虚拟线的车道线，将该车道线替换对应的目标车道线作为新的目标车道所有检索到的以尾点为中心的第二预设范围内存在历史路口虚拟线的车道线作为与所述[0091]图3示出根据本公开一实施方式的路口虚拟线绘制装置的结构框图，该装置可以[0094]第三确定模块303，被配置为根据所述目标退出路口方向和道路拓扑关系确定与[0095]绘制模块304，被配置为根据所述进入车道线组和退出车道线组生成进入退出路[0099]上述装置实施例所涉及的技术特征及其对应的解释和说明与上文所描述的方法所涉及的技术特征及其对应的解释和说明可参考上述方法实施例所涉及的技术特征及其[0102]图4是适于用来实现根据本公开一实施方式的路口虚拟线绘制方法的计算机系统[0103]如图4所示，计算机系统400包括处理单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行上征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术