ISOSAE PAS 227362021 道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义标准立项发展报告

道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Taxonomyanddefinitionsfortermsrelatedtodrivingautomationsystemsforon-roadmotorvehicles摘要随着车辆驾驶自动化技术的飞速发展，全球范围内涌现出大量相关术语，如“自动驾驶”、“辅助驾驶”、“有条件自动化”等。由于缺乏统一的分类体系和定义，导致行业内外沟通存在障碍，甚至引发公众误解和监管挑战。本报告旨在系统分析标准ISO/SAEPAS22736:2021《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》的立项背景、核心内容及其重要价值。该标准由国际标准化组织（ISO）与美国汽车工程师学会（SAEInternational）联合发布，是全球首个针对驾驶自动化系统术语进行权威分类和定义的规范性文件。报告深入剖析了该标准提出的六级驾驶自动化分级体系（L0-L5），明确了各级别下动态驾驶任务（DDT）、对象与事件探测与响应（OEDR）等核心概念的定义。重要结论表明，该标准有效解决了全球汽车行业术语混乱的问题，为技术研发、法规制定、市场推广及消费者教育提供了统一的理论基础。展望未来，该标准将持续迭代，并推动全球智能网联汽车产业在统一框架下安全、有序地发展。该标准的发布与实施，对于促进相关产业链成熟、规避法律风险、提升道路安全具有深远的战略意义。关键词：驾驶自动化；术语分类；SAEJ3016；ISO/SAEPAS22736；自动驾驶；动态驾驶任务；车辆分级；智能网联汽车Keywords:DrivingAutomation;TaxonomyofTerms;SAEJ3016;ISO/SAEPAS22736;AutomatedDriving;DynamicDrivingTask(DDT);VehicleClassification;IntelligentConnectedVehicles(ICV)正文1.研究背景与立项必要性车辆驾驶自动化技术是当前全球汽车产业转型升级的核心驱动力，也是人工智能、传感器融合、高精度地图等前沿技术的重要应用领域。然而，在技术快速发展的同时，行业内外对于“什么是自动驾驶”、“车辆能做什么、不能做什么”等基本问题缺乏统一认识。消费者面对“自动辅助驾驶”、“全自动驾驶”、“超级巡航”等五花八门的商业宣传，难以准确理解车辆的真实能力和局限，从而可能导致对技术的过度依赖或错误操作，埋下安全隐患。从全球法律与标准层面看，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）等机构正积极推进自动驾驶法规的制定。一个明确、无歧义的术语体系是制定统一法规、开展产品准入认证、划定交通事故责任归属的前提。标准ISO/SAEPAS22736:2021的前身是美国SAEInternational发布的SAEJ3016标准。经过多年在北美和全球市场的实践，SAEJ3016已成为业界事实上的术语分类标准。然而，其作为一份行业推荐性惯例，缺乏ISO标准的全球权威性和法律效力。因此，将SAEJ3016转化为ISO标准（即PAS，PubliclyAvailableSpecification形式），旨在通过ISO的全球标准化平台，增强其权威性、提升国际共识，并促进全球范围内法律法规的协调统一。该标准的立项必要性体现在：1.消除沟通障碍：统一研发、测试、政府、媒体和消费者之间的对话语言。2.支撑法规制定：为各国出台自动驾驶车辆上路许可、责任划分等法规提供清晰的技术定义基础。3.引导技术创新：明确各级别能力边界，指导OEM（原始设备制造商）和供应商进行技术研发投入。4.保护消费者权益：通过清晰定义，帮助用户合理认知系统性能，避免因信息不对称引发的风险。2.核心内容与技术分析标准ISO/SAEPAS22736:2021的核心贡献在于建立了一个从L0到L5的六级驾驶自动化分级体系，并定义了其中的关键支撑术语。2.1六级驾驶自动化分级体系该分级体系的核心依据是系统在执行驾驶任务中的角色，而非车辆的硬件配置或功能名称。具体分级如下：*L0无自动化：人类驾驶员完全执行所有动态驾驶任务（DDT），包括转向、加减速以及对象与事件探测与响应（OEDR）。系统可能提供警告或瞬时干预（如自动紧急制动AEB中的辅助功能），但并非持续执行任务。*L1驾驶辅助：系统在特定设计运行范围（ODD）内，持续执行部分DDT。例如，自适应巡航控制（ACC）持续执行纵向控制（加减速），或车道保持辅助系统（LKA）持续执行横向控制，但二者不能同时工作。人类驾驶员执行剩余的DDT和OEDR。*L2部分驾驶自动化：系统在特定ODD内，同时持续执行纵向和横向控制。人类驾驶员需要持续监督驾驶环境，并执行OEDR。典型的L2系统如“交通拥堵辅助”或“组合辅助系统”。请注意，市场上常被宣传为“自动驾驶”的L2系统，实际上并非自动驾驶。*L3有条件驾驶自动化：系统在特定ODD内，持续执行全部DDT。当系统无法维持自动化或发出接管请求（Take-OverRequest,TOR）时，人类驾驶员必须在给定的接管时间内完成接管。此级别是重要分水岭，系统首次开始负责部分驾驶安全，但人类驾驶员仍是后备。*L4高度驾驶自动化：系统在特定ODD内，持续执行全部DDT，且即使系统失效（如系统故障或超出ODD），也能自动实现最小风险状态（MinimalRiskCondition,MRC），无需人类驾驶员介入。例如，限定区域的无人驾驶出租车。*L5完全驾驶自动化：系统在所有人类驾驶员可以应对的道路和环境条件下（即无ODD限制），持续执行全部DDT。这是驾驶自动化的终极目标。2.2关键术语定义除分级外，该标准明确定义了以下核心概念：*动态驾驶任务：包括执行转向、加速/减速等操作控制，以及对象与事件探测与响应（OEDR）等战术功能。但不包括行程规划、目的地选择等战略功能。*设计运行范围：系统能够正常运行的特定条件，包括地理区域（如高速）、速度范围、天气、光照、道路基础设施等。*对象与事件探测与响应：对驾驶环境中可能影响车辆行驶的静态或动态对象和事件的监测、识别、分类以及做出适当反应的能力。*接管请求：L3系统向人类驾驶员发出的、要求其立刻恢复执行DDT的指令。*最小风险状态：在系统无法完成驾驶任务或ODD即将结束时，通过自动操作（如减速、停车）将车辆降低风险的状态。3.主要参与单位介绍牵头单位：美国汽车工程师学会(SAEInternational)ISO/SAEPAS22736:2021的制定主体是SAEInternational的驾驶自动化委员会。SAEInternational（最初创立时称为“SocietyofAutomotiveEngineers”）是一个全球性的专业技术组织，拥有超过13.8万名会员，致力于推进汽车、航空航天、商用车等领域的工程技术和移动出行解决方案。在标准化领域的角色与贡献：1.标准初始制定者：SAE早在2014年就发布了最初的SAEJ3016(SAEJ3016_201401)标准，是世界上最早系统化定义驾驶自动化分级的机构。该标准迅速被全球多家OEM和科技公司采纳为内部参考。2.持续迭代与维护：SAE并非一蹴而就。他们通过成立专门的驾驶自动化分级委员会，连续多年组织来自全球OEM（如通用、福特、大众）、系统供应商（如博世、安波福）、科技公司（如谷歌Waymo、百度）以及监管机构（如NHTSA）的200余位专家进行研讨和修订。SAEJ3016在2016年、2018年、2021年等关键节点都发布了更新版本，逐步修正了早期版本中的歧义（例如，对L2和L3边界的反复澄清）。3.推动国际标准化：SAE积极与ISO合作，将成熟的行业共识升级为国际标准。ISO/SAEPAS22736:2021的发布，标志着其标准从行业标准迈入国际权威标准的新阶段。SAE不仅贡献了标准文本，还提供了丰富的解释性材料（如SAEJ3016信息报告和图解），以帮助全球用户准确理解。4.教育与推广：SAE通过在线课程、研讨会、博客文章等多种形式，面向全球工程师、政策制定者和消费者广泛推广该标准。他们强调了“L2不是自动驾驶”、“驾驶员在高级辅助驾驶中始终负有责任”等核心观点，对遏制行业乱象起到了积极作用。可以说，SAEInternational不仅是该技术的定义者，更是全球驾驶自动化标准化共识的构建者和维护者，其专业性和权威性是该标准在全球范围内被广泛认可的关键。4.结论与展望ISO/SAEPAS22736:2021作为全球首个关于驾驶自动化系统术语分类的国际标准，其发布具有里程碑式的意义。它成功地将行业长期以来模糊、混乱的各种概念整合成一个清晰、一致、逻辑严密的六级框架，为整个智能网联汽车生态系统提供了共同的语言基础。结论：该标准的实施将从根本上提升行业的透明度和效率。对于OEM而言，有助于其根据分级设定精准的技术开发目标，规避过度宣传的法律风险；对于监管机构，为其制定安全评估标准、道路测试法规以及交通事故责任认定提供了权威的技术支撑；对于消费者，清晰的分级定义能够帮助其建立合理期望，有效降低因误解引发的安全风险。展望：1.标准迭代：随着L4、L5技术从封闭园区走向开放道路，以及V2X（车路协同）、远程驾驶、影子模式等新范式的出现，现有的术语定义可能需要进一步细化。例如，如何定义远程备降驾驶员与车内驾驶员的职责划分？这些将推动SAE和ISO对该标准进行持续更新。2.法规协同：未来，该标准将更深入地与各国（尤其是联合国WP.29框架下的法规）以及各地区的消费者保护法进行协同。例如，汽车广告和说明书可能需要强制引用ISO/SAEPAS22736中的术语定义，以规范市场宣传。3.全行业落地：从实验室到道路，从工程师到普通驾驶员，推动该标准的全面普及和正确理解是一项长期而艰巨的任务。需要行业协会、媒体、教育机构共同努力，确保术