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文档简介

一、传感器的定义近20多年来传感器技术获得了长足的进步，作为信息的采集和信息的转换的重要部若被测量是非电量，如物理量化学量生物量等，必须用相应的传感器将它们转换感知的信息：“五官”感受的外界还有很多无法或难以感知的传感器都可以感二、传感器的分类物性传感器：利用外界信息使材料本身的固有性质发生变化，通过检测性质的变化来）；结构型传感器：利用外界信息使一些元件的结构（如弹簧、气压）发生形变，测量结直接型传感器：将被测的信息通过传感器直接转换成电信号的传感器，如光敏二极管眼耳统鼻皮舌全面和低成本地获取所处环境的信息，组成了机器人智能技术，如机器人的多感觉系统（RobotSensorySyetem）和多传感器信息的集成与融合(Multi-SensorIntegrationand总之，为了使用的方便，不同的行业依据的分类方式不同，而且会随着传感器的发展三、传感器基础简介是指对于静态的输入信号传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系。输出量与y=a0+a1x+a2x2+a3x3+……+anxn（1）系。由多次测量分析可知，任何传感器的输出与输入的关系不会完全符合所要求的特征线①测量范围（YFS）②线性度(δf）总存在一定的误差(线性、非线性)，即使实际是线性关系特性，测量③迟滞(δH）指在相同工作条件下进行全测量范围测量时用正行程输出和反行程输出之间的最大偏在稳定工作时输出量的变化(ΔY）对输入量变化(ΔX）的比值表示：△△XmaxOYXΔXmax×100%（6）输入量设定在某个值，环境温度上升或下降一定间隔，输出值会发生变化，用温度系），a.时间常数τ,是指输出量从0上升到稳态Y(∞)的63%所需的时间。如果X(t)，其输出量Y(t)是输入量的b0/a0倍，则a0Y(t)=b0X(t)（9）b.一阶传感器的数学模型如Y(t)与X(t)的关系表示为：aa0Y=b0X（10）11信号调2若显示点距测量点很近，工作人员可以在一定的时间内将显示值记录下来，或用自动摄像机拍摄带有时间的测量指示装置。若显示点距测量点很远，则需在系统中增加由测量开环控制系统：将传感器测量出来的数据经信号调节器后显示出来，由操作员分析判闭环控制系统：若由将传感器测量出来的数据经信号调节器后送入比较器，与参考数据进行比较，如果二者之差超过一定的范

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