CN114909988B 一种激光视觉定位系统及定位方法 （环晟光伏(江苏)有限公司）_第1页
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文档简介

多条主栅线沿着电池片的主栅线方向的中心线减少因为电池片的MARK点误差引起丢片或切割2获取至少两条主栅线位置，多条所述主栅线沿着电池片的主设定已确定位置的每一条主栅线上至少两个定位区，多个所述定位区沿在每一个定位区处，获取所述主栅线与细栅线相交的多个坐3.根据权利要求1或2所述的激光视觉定位其中，所述栅线获取装置的数量为多个，且池片的沿着主栅线方向的中心线两侧的主栅线位置相对应，用于获取至少两条主栅线位所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行程序获取至少两条主栅线位置，多条所述主栅线沿着电池片的主设定已确定位置的每一条主栅线上至少两个定位区，多个所述定位区沿在每一个定位区处，获取所述主栅线与细栅线相交的多个坐8.根据权利要求6或7所述的激光视觉定位系统34[0026]图1示出了本发明一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种激光视觉定位系统[0028]获取至少两条主栅线1位置，多条主栅线1对称设于电池片的沿着主栅线1方向的片的中心位置的结果与实际电池片的中心位置5[0031]设定已确定位置的每一条主栅线1上至少两个定位区A，多个定位区A对称设于电点位置，每一条主栅线1上的多个定位区A沿着电池片的沿着细栅线2方向的中心线对称设向的中心线一一对称设置，优选的，每一条主栅线1的多个定位区A对称设于主栅线1的两分别沿着纵向中心线与横向中心线的交点中心对称设置，根据该四个定位区A的坐标进行的沿着主栅线方向的中心线两侧的主栅线1位置相对应，用于获取至少两条主栅线1位置。6组中的栅线获取装置沿着电池片细栅线2方向的装置沿着电池片的主栅线1方向的中心线对称设置，且两组栅线获取装置分别与电池片的线获取装置沿着电池片细栅线2方向的中心线对称设置，且两个栅线获取装置分别位于该[0043]获取至少两条主栅线1位置，多条主栅线1对称设于电池片的沿着主栅线1方向的[0044]设定已确定位置的每一条主栅线1上至少两个定位区A，多个定位区A对称设于电点位置，每一条主栅线1上的多个定位区A沿着电池片的沿着细栅线2方向的中心线对称设向的中心线一一对称设置，优选的，每一条主栅线1的多个定位区A对称设于主栅线1的两[0049]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅不能被认为用于限定

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