CN114912222B 用于飞行管理系统的航段间过渡段航迹的构造方法和装置 （中电科航空电子有限公司）

号用于飞行管理系统的航段间过渡段航迹的本发明公开了用于飞行管理系统的航段间当前航段和下一航段的航段类型组合方式确定当前航段到下一航段的过渡类型；根据过渡类块基于航迹参数和飞机位置计算偏航距和偏航2根据当前航段和下一航段的航段类型组合方式确定当前航段到下一航段根据过渡类型，采用相应的航迹参数算法计算过渡段的航迹参数，如果是旁切过渡，则采用旁切过渡航迹参数算法计算航迹如果是飞越后直飞过渡，则采用飞越后直飞过渡的航迹参数算法进行航迹参数计算，如果是飞越后截获航线过渡，则采用飞越后截获航线获取前一过渡段终点、当前航段终止航路点和下一航段终止航路基于获取的数据，计算前一过渡段终点到当前航段终止航路点的大圆航线的终点航计算当前航段终止航路点到下一航段终止航路点的大圆分别计算弧心、转弯起点以及转弯终点在水平面内相对于当前航段终止航路点的坐根据当前航段终止航路点的经纬度，将计算得到的各坐标转换成弧心2.根据权利要求1所述的用于飞行管理系统的航段间过渡段航迹的构造方法，其特征在于，根据当前航段和下一航段的航段类型组合方式确定当前航段到下一航段的过渡类根据预先设置的航段类型组合方式与过渡类型的映射关系，即可根3.根据权利要求1所述的用于飞行管理系统的航段间过渡段航迹的构造方法，其特征获取前一过渡段终点、当前航段终止航路点和下一航段终止航路计算前一过渡段终点到当前航段终止航路点的大圆航线的计算当前航段终止航路点到下一航段终止航路点的3根据当前航段终止航路点经纬度，将计算得到的各坐标分别转换4.根据权利要求3所述的用于飞行管理系统的航段间过渡段航迹的构造方法，其特征根据当前航段终止航路点经纬度将位置坐标转换成经纬度，并5.根据权利要求1所述的用于飞行管理系统的航段间过渡段航迹的构造方法，其特征获取前一过渡段终点、当前航段终止航路点和下一航段终止航计算前一过渡段终点到当前航段终止航路点的大圆航线的计算当前航段终止航路点到下一航段终止航路点的大圆根据当前航段终止航路点经纬度，将第一段过渡弧的各坐标分别4根据过渡类型，调用相应的航迹参数算法计算过渡段的航迹参数，如果是旁切过渡，则采用旁切过渡航迹参数算法计算航迹如果是飞越后直飞过渡，则采用飞越后直飞过渡的航迹参数算法进行航迹参数计算，如果是飞越后截获航线过渡，则采用飞越后截获航线获取前一过渡段终点、当前航段终止航路点和下一航段终止航路基于获取的数据，计算前一过渡段终点到当前航段终止航路点的大圆航线的终点航计算当前航段终止航路点到下一航段终止航路点的大圆分别计算弧心、转弯起点以及转弯终点在水平面内相对于当前航段终止航路点的坐根据当前航段终止航路点的经纬度，将计算得到的各坐标转换成弧心被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述5[0002]如图1所示的基于飞行管理系统(FMS)的机载区域导航(RNAV)系统是支持现代民合导航模块计算出的飞机位置进行比较以输出飞机的偏航距和偏导引模块基于航迹参数和飞机位置计算偏航距和偏[0007]根据当前航段和下一航段的航段类型组合方式确定当前航段到下一航段的过渡[0009]本发明首次提出了根据飞行计划(航段类型+终止航路点信息的序列)构造预期飞6[0033]进行迭代计算，从而得到转弯终点在水平面内相对于当前航段终止航路点的坐7[0055]第三方面，本发明提出了一种用于飞行管理系统的航段间过渡段航迹的构造装现了水平航迹预测功能模块中的过渡段航迹的构造，并将过渡段航迹参数转换为经纬度，8[0065]此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部按指定航向飞向航路点(CoursetoaFix，CF)和固定半径圆弧(ConstantRadiusArc，RF)。根据PBN的飞行程序设计原则，一个标准仪表离场程序(SID)或标准仪表进场程序(即前一航段到当前航段的过渡段)的终点与当前航段到下一航段的过渡段的起点连接到[0080]如图2所示的以某个飞行计划为例，展示了水平航迹预测模块根据飞行计划生成预期飞行航迹并将航迹中每个子航段的参数保存到航迹参数存储区的工作流9前过渡段的起点位置，计算并存储当前航段内的直线子航段的参数(即在前一过渡段的终点和前面计算出的当前过渡段之间构造一条或多条首尾相连的直线子航段将它们连接起[0083]本实施例的航段间过渡段航迹的构造方法主要是图3中的实线方框所示的部分，即主要是根据当前航段与下一航段的航段类型的组合方式确定过渡类型，根据过渡类型，[0139]根据当前航段终止航路点经纬度将(X0,[0142]飞越后截获航线的过渡的预期航迹由两个圆弧子航段构成，如图7中的粗实线所[0143]本实施例采用飞越后截获航线过渡的航迹参数算法计算并存储过渡段的航迹参的坐标(分别将正东和正北方向视为X轴和Y轴的正方向)转换为位置B的经纬度的换算公式标，和分别为WGS-84地球参考椭球在位[0170]2)e＝0.08181919084265为WGS-84地球参[0177]本实施例提出了一种用于飞行管理系统的航段间过渡段航迹的构造装置，如图9[0180]其中，本实施例采用的航迹参数算法具体过程与上述实施例1相同，此处不再赘