CN114913171B 一种图像失焦检测方法、装置、电子设备及存储介质 （杭州萤石软件有限公司）

本申请实施例提供了一种图像失焦检测方各长焦图像子块及第一短焦图像的各短焦图像目标差值大于第二预设阈值的初筛长焦图像子2获取相同时刻采集的第一长焦图像及第一短焦图像，其中，对所述第一长焦图像进行缩放，以及对所述第一短焦图像进行剪裁，得到在各所述长焦图像子块中选取清晰度值大于第一预设阈值的针对每一初筛长焦图像子块，计算该初筛长焦图像子块和与该根据所述目标长焦图像子块的数量与各所述长焦图像子块的总针对每一所述长焦图像子块，计算该长焦图像子块中每一像素在针对每一像素，根据该像素在水平方向的第一梯度值以及在垂直方向的第二梯度值，3第二计算模块，用于针对每一初筛长焦图像子块，计算该初失焦检测模块，用于根据所述目标长焦图像子块的数量与第一处理子模块，用于对所述第一长焦图像进行缩放，以第一划分子模块，用于对所述长焦灰度图像进行网格第二划分子模块，用于对所述短焦灰度图像进行网格划第一计算子模块，用于针对每一所述长焦图像子第二计算子模块，用于针对每一像素，根据该像素在水平方向第三计算子模块，用于根据该长焦图像子块中每一像素的梯4第一判定子模块，用于在所述目标比值大于第三预设阈值的第二判定子模块，用于在所述目标比值不大于所述第三8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所5[0008]对所述第一长焦图像及所述第一短焦图像中视场范围相得到所述第一长焦图像的各长焦图像子块及所述第一短焦图像的各短6焦灰度图像的网格划分方式与所述短焦灰度图像[0028]在所述目标比值不大于所述第三预设阈值的情况下，判定所述第一长焦图像失7度图像的网格划分方式与所述短焦灰度图像的网格划分据该像素在水平方向的第一梯度值以及在垂直方向的第二梯度值，计算该像素的梯度值；述第一短焦图像的视场范围包括所述第一长焦图像的8介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法步[0066]当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优9[0080]长短焦融合：短焦传感器和长焦传感器在同一时刻采集[0083]Tenengrad梯度函数：是一种常用的图像清晰度评价函数，是一种基于梯度的函[0090]第一长焦图像可以是，通过长焦传感器在目标时刻针对目标场景采集的长焦图度值计算方式与上述长焦图像子块的清晰度值计算yy(x,y)表示长焦图像子块中像素点(x,y)的梯度值，X表示长焦图像子块中横坐标上像素点算该初筛长焦图像子块和与该初筛长焦图像子块对应的短焦图像子块的清晰度值的差值，得到该初筛长焦图像子块的目标差值；将目标差值大于第二预设阈值的初筛长焦图像子度图像的网格划分方式与所述短焦灰度图像的网格划分据该像素在水平方向的第一梯度值以及在垂直方向的第二梯度值，计算该像素的梯度值；应于第二图像采集模块702。处理器703可以为双目摄像机的ISPSOC(ImageSignal[0152]图像获取模块801，用于获取相同时刻采集的第一长焦图像及第一短焦图像，其[0153]图像划分模块802，用于对第一长焦图像及第一短焦图像中视场范围相同的区域[0155]图像筛选模块804，用于在各长焦图像子块中选取清晰度值大于第一预设阈值的[0158]失焦检测模块807，用于根据目标长焦图像子块的数量与各长焦图像子块的总数[0178]上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandard[0181]上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProce在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的图像失焦检测方法的步骤，