机械电气设备开放式数控系统软件平台

1GB/T9387.1-1998信息技术开放式系统互连基本参考模型第1部分：基本模型（ISO/IEC3.1.13.1.23.1.323.1.43.1.5应用application3.1.63.1.73.1.83.1.93.1.103.1.1133.1.123.1.133.1.143.1.153.1.163.1.173.1.183.1.193.1.203.1.2143.1.223.1.234.1概述5APIAPIRTOS块块库6((数值类型|基本类型〈|||(数组数据类型〈|字符串派生类型〈型数据类型〈|字符串5.1概述71 86.1概述9），8.1概述z 8.5.1一般要求8.5.2服务功能块8.5.3AI功能块8.5.4云化功能块8.7.1概述贩贩贩贩贩贩贩2贩贩贩贩贩贩贩贩贩1贩贩贩贩贩贩贩贩贩3贩贩贩贩贩贩贩8.7.2应用管理要求8.8.1概述8.8.2系统配置8.8.3装置配置8.8.4功能组件配置9.1概述9.2.1数据加密9.2.2数据备份与恢复9.3.1防火墙与访问控制9.3.2通信安全），无无Mask：临时信号掩码无行无量从PATH环境变量中查找文件并无fork无无无无无数{}事件输入此事件输入将被映射到一个请求原语（requestprimitive该原语请求由其功能块实例提供服务的初始化，也就是通信连接或过程接口事件输出此事件输出将被映射到确认原语（confirmprimitive该原语指示此事件输出将被映射到确认原语（confirmprimit此事件输出将被映射到由其功能块实例提供服务的提示原语数据输入此输入代表对于服务原语（serviceprimANY此输入包括一个或多个与服务有关的参数，典型例子：一个结构性数据类型实例的几个要素。当此输入出现时其功能块类型技术规范将定其功能块类型技术规范将定义其数据类型和这些输入的缺省值，并将数据输出此变量代表对于服务原语（serviceprimi出的值是真的，则提示这个服务的初始化是成功的；其值是假的，则ANYoutput参见3.1.2）BOOLBOOLWSTRINGUINTBYTE[512]PARAMSCMDOBJECTBOOLUINTBYTE[512]STATUSRESULTEVENTEVENTEVENTEVENTINITOCNFINITREQMANAGER值01234567值012345UNSUPPORTED-CMD（不支持6UNSUPPORTED-TYPE（不支持7NO-SUCH-OBJECT（无-此类-8918234567898WORD8800000001000000000000000000010101111111111101100000000000000001111111111111110000000000001010111111111111011000000000000000011111111111111100000000000000001111111111111111000000000000000011111111111111110000000000001010111111111111011000000000000010101111111111111111000000000000000011111111111111110000000000001010111111111111111100000000000000001111111111111111000000000000000011111111111111110000000000000000111111111111111100000000000010101111111111111111100001011110110011110100111010111010010111100111000111000100011100001D.1.3.1数组数据类型D.1.3.2字符串类型D.1.3.3结构体类型D.1.3.4共用体D.1.3.5枚举类型D.1.3.7指针类型1234567D.2.2.1笛卡尔坐标D.2.2.2位姿变换矩阵结构体类型D.2.2.3直线结构体类型插补运行管理插补运行管理line_interpolator直线插补Interpolator插补模块p_p_插补输出选择g0X_interpolator升降速控制特定功能插补lineinterpolatorintploutputselectintpl_blockintpl_block‘md_var_intpl.remainder_way<―’par_config.axis_numberspar_pl_cyclemd_var_pl_controlmd_var_intpl.v_slop_nowintpl_block‘md_var_intpl.remainder_way<―’par_pl_cyclemd_var_pl_controlmd_var_intpl.v_slop_nowintpl_block‘md_var_intpl.remainder_way<―’par_config.axis_numberspar_pl_cyclemd_var_pl_controlcricle_interpolatorg0Xinterpolator__g0X_interpolatorv_slop_nowintpl_posintpl_blockmark2axis_numberst_intplintpl_control__line_interpolatorv_slop_nowintpl_posintpl_blockmark2axis_numberst_intplintpl_control___intpl_output_selectline_posposcricle_posg0123g0X_posg0Xv_slop_nowintpl_blockmark2t_intplintpl_control md_var_intpl.cricle_intpl_pos md_var_intpl.g0X_intpl_pos md_var_intpl.line_intpl_posintpl_block.g0123_cricle_interpolatorintpl_block.g0Xintpl_pos__ _