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文档简介
播种机控制系统的调试5.1调试在设计实物经过硬件的焊接与软件的烧录完成以后，我们要进行实物调试工作，来看实物是否能够达到预期的效果。由于该设计采取的是“化整为零”的思维，将整个设计的硬件以及软件分割成好几部分来逐步操作的，最终整合到一起。故从调试上来说，我们也采取了这种思想，首先从硬件上来说，使用万用表将各个焊好的引脚测量一遍，发现完全符合要求。但是基于对于设计的严谨性，我感觉还应该在电源的两端加入电解电容，电解电容是由正负极的，在焊接的时候不要出错，电解电容可以进一步对电源电路进行滤波。随后我们对步进电机进行了调试，在单片机的控制习，电机运行良好。
之后进行的是软件的调试，软件在烧录之前编译之后没有发现问题，也就是说没有任何语法错误。但是问题出在了，设计本身的想法上，在设计的逻辑上我感觉还存在一些问题，这一点在我的实物中体现了出来，在实物运行的过程中可以发现步进电机的可调速度范围过于小，在生产实际当中用途不是很广泛。想要扩大步进电机的控制范围，同时还要提高控制速度的精度，就要对程序经行修改，经过查阅资料和对程序的研究，将原来设计里的以主程序来控制旋转步进电机，同时通过延时的方式控制步进电机的速度，键盘是使用的定时中断，后来经过改进的程序为利用主程序来控制键盘，通过定时器引发的中断来控制步进电机的旋转。5.2运行结果利用keil软件进行编程，导入proteus仿真软件，查看引脚的输出波形，从而得到电机运行的工作状态，在optionsfortarget选项中选择UseSimulaor,将DialogDLL设置为DARMSTM.DLL，Parameter设置为-pSTM32F103RE,进入Debug模式，在LogicAnalyzer中设置要观察的I/O口，将DisplayType设置为BIT类型，点击RUN运行一段时间，可以观察到管脚波形如下，得知采用的是1-2相励磁法驱动D-DC-C-CB-B-BA-A-AD。图5.1仿真结果图操作手根据车速的变化调节档位，一般播种机工作状态下最高时速大约为20km/h，株距为20cm，计算得出下表数据。表5.1车速、步进电机档位、播种频率对应表车速（km/h）步进电机档位（档）播种机每秒播种
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