CN114940161B 一种车辆能量回收控制方法及系统 （广州汽车集团股份有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开一种车辆能量回收控制方法及制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前当前整车车速和当前油门踏板深度计算出目标则将所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收量回收扭矩。本发明在不增加硬件成本的情况2步骤S1，整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力步骤S2，在所述轮端最大能量回收扭矩之内，整车控制器步骤S3，制动控制器接收所述目标能量回收扭矩，所述步骤S3中对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，具体为：修正器将接收的所述目标能量回收扭矩作为实际能制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力取小计算出整车可回收最大过查表方式查询得到与当前整车车速和当前油门踏板深度对应的目标能量用整车纵向加速度信号对基础的整车车速进行整车控制器，用于根据当前车辆动力电池的充电能力和当制动控制器，用于接收所述目标能量回收扭矩所述制动控制器对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，具体为3查询得到与当前整车车速和当前油门踏板深度对应的目标4高23％左右，但这么大的减速度在寒区冰雪路面驾驶及城市特殊路面(洒水瓷砖/泥泞路[0003]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆能量回收控制方法及系出整车可回收最大能力值，并将所述整车可回收最大能力值转换为轮端最大能量回收扭[0009]进一步地，当实际车轮滑移率大于目标车轮滑移率时，修正系数λ呈曲线逐渐减5整车可回收最大能力值，并将所述整车可回收最大能力值转换为轮端最大能量回收扭矩；6出整车可回收最大能力值，并将所述整车可回收最大能力值转换为轮端最大能量回收扭前整车车速和当前油门踏板深度计算出符合驾驶员意图且具有驾驶性能的目标能量回收[0033]制动控制器计算出实际车轮滑移率μ之后，将比较实际车轮滑移率与目标车轮滑7量回收扭矩修正，并且后续工作循环均可在100ms内实现实际车轮滑移率——目标能量回整车可回收最大能力值，并将所述整车可回收最大能力值转换为轮端最大能量回收扭矩；[0040]进一步地，当实际车轮滑移率大于目标车轮滑移率时，修正系

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