CN114952055B 一种电池串焊接设备及焊接方法 （无锡奥特维科技股份有限公司）

号本发明提供了一种电池串焊接设备及焊接方法，其中的电池串焊接设备包括焊接输送装装置用于将电池片背面朝上铺放在焊接输送装第奇数根焊带和所有第偶数根焊带以获得若干用于将各第一焊带组之间的间距及各第二焊带于将焊带处理装置上的若干第一焊带组叠放于2所述电池片铺放装置用于将N个电池片背面朝上铺放在所述焊接输送装置上，并使得所述焊带牵引装置用于将M根沿第一水平方向延伸的具有预定长度的焊带牵引至所述所述焊带处理装置用于间隔错位地切断所述M根焊带中的所有的第奇数根焊带和所有述第一焊带组之间的间距及各所述第二焊带组之间的间距调整为预所述焊带叠放装置用于将所述焊带处理装置上的若干所述第一焊带组叠放于所述焊二焊带组叠放于所述焊接输送装置上对应电池片的第偶数所述焊接装置将叠放好的焊带组和电池片焊N-1个所述焊带切刀组件用于间隔错位地切断所述M根焊带中的所有的第奇数根焊带所述第一焊带夹头组用于夹紧对应的第一焊带组或第二焊带组的头部，能够沿所述第一水平方向在对应的所述第二焊带夹所述第一刀片上设有若干第一避让槽和若干第一切割刀口，所有若干与所述第一避让槽一一对应的第二避让槽和若干与所述第一切割刀口一一对应的所述刀片驱动机构用于驱动所述第一刀片和所述第二刀片在所述第二水平方向上相所述刀片驱动机构驱动所述第一刀片和所述第二刀片相对滑动时，各口与对应的各所述第二切割刀口配合实施对所述M根焊带中的第奇数根焊带/第偶数根的切断，各所述第一避让槽与对应的各所述第二避让槽均配合实施对所述M根焊带中的第偶3所述N个安装架滑动连接在所述滑轨上并能沿所述一焊带夹头组和位于后端的所述第二焊带夹头组用于夹持第N+1个焊带组，另一个所述第所述焊带承载板上均设置有通孔，设置在各所述安装架上的所述第一述第二焊带夹头组容置于对应的所述通孔内并向上穿各所述焊带切刀组件均设置在一个所述安装架上并位于相邻的两个所述焊带承载板所述焊带牵引装置将M根具有预定长度的焊带牵引至N个所述焊带承载6.如权利要求5所述的电池串焊接设备，其特征在于所述焊带裁切装置设置在所述焊带供料装置和所述焊带处所述焊带牵引装置从所述焊带供料装置牵引出M根焊带，并使得牵引出的所述焊带叠放装置从所述工装循环输送装置上拾取焊带压紧工装后，4所述电池串及工装搬运装置从所述焊接输送装置上拾取焊接好的电池串及叠放在电所述多个焊接承载台沿第一水平方向并排装载在所述底座上，所述焊带压紧工装被压放置电池片上后，所述弧形承载面和所述焊带压紧工装配合，使得所述弧形承载面和所述焊带压紧工装之间的电池片产生与所述弧形承载面相匹配的所述电池串焊接方法包括：将N个电池片背面朝上铺放在焊接输送装置上，并使得牵引出M根沿第一水平方向延伸的具有预定间隔错位地切断所述M根焊带中的所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带以获得将各所述第一焊带组之间的间距及各所述第二焊带组之间的间距调整为将第一焊带组叠放于铺放好的对应电池片的第奇数个电极排上，5[0010]电池片铺放装置用于将N个电池片背面朝上铺放在焊接输送装置上，并使得相邻[0011]焊带牵引装置用于将M根沿第一水平方向延伸的具有预定长度的焊带牵引至焊带[0012]焊带处理装置用于间隔错位地切断M根焊带中的所有的第奇数根焊带和所有第偶之间的间距及各第二焊带组之间的间距调整为预[0013]焊带叠放装置用于将焊带处理装置上的若干第一焊带组叠放于焊接输送装置上6[0016]在一些实施例中，焊带处理装置包括沿第一水平方向排布的N+1个第一焊带夹头[0017]N-1个焊带切刀组件用于间隔错位地切断M根焊带中的所有的第奇数根焊带和所够沿第一水平方向在对应的第二焊带夹头组相对滑动时，各第一切割刀口与对应的各第二切割刀口配合实施对M根焊带中的所有的第根焊带中的所有的第偶数根焊带/所有的第奇数根[0023]底座上设置有沿第一水平方向延伸的滑轨；N个安装架滑动连接在滑轨上并能沿带夹头组和位于后端的第二焊带夹头组用于夹持第N+1个焊带组，另一个第二焊带夹头组带夹头组用于夹持第i+1个焊带组的头部，第二焊带夹头组用于夹持第i个焊带组的尾部，7焊带组之间的间距及各第二焊带组之间的间距调整为向上穿出通孔；各焊带切刀组件均设置在一个安装架上并位于相邻的两个焊带承载板之[0031]在一些实施例中，各焊带承载板还均设置有M条沿第一水平方向延伸的焊带限位引出的M根焊带通过焊带裁切装置后到达焊带处理装置上；焊带裁切装置包括夹紧组件和工装搬运装置从焊接输送装置上拾取焊接好的电池串及叠放在电池串上的焊带压紧工装，[0042]通过设置电池串及工装搬运装置，实现了对电池串及焊8收缩时牵动电池片朝向焊带变形复位，最终使得电池片由弯曲状态恢复成原始的平整状焊接方法包括：将N个电池片背面朝上铺放在焊接输送装置上，并使得相邻电池片处于同[0049]间隔错位地切断M根焊带中的所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带以获得9[0084]电池片铺放装置用于将N个电池片背面朝上铺放在焊接输送装置70上，并使得相[0085]焊带牵引装置50用于将M根沿第一水平方向延伸的具有预定长度的焊带牵引至焊[0086]焊带处理装置40用于间隔错位地切断M根焊带中的所有的第奇数根焊带和所有的[0087]焊带叠放装置用于将焊带处理装置40上的若干第一焊带组叠放于焊接输送装置[0091]焊带牵引装置50将M根沿第一水平方向延伸的具有预定长度的焊带牵引至焊带处切断M根焊带中的所有的第奇数根焊带和所有第偶数根焊带以获得若干第一焊带组和若干[0095]焊带叠放装置从焊带处理装置40上拾取分切获取到的第[0100]N-1个焊带切刀组件43间隔错位地切断M根焊带中的所有的第奇数根焊带和所有[0110]底座上设置有沿第一水平方向延伸的滑轨，N个安装架44均滑动连接在滑轨上并焊带夹头组用于夹持第i+1个焊带组的头部，第二焊带夹头组用于夹持第i个焊带组的尾第一焊带夹头组41和位于后端的第二焊带夹头42组配合夹持第N+1个焊带组，另一个第二[0114]也就是说，除第一个焊带组、第N+1个焊带组整体被夹持于同一个安装架44上以[0117]各焊带切刀组件43均设置在一个安装架44上并位于相邻的两个焊带承载板45之[0121]第一刀片432上设有若干第一避让槽4321和若干第一切割刀口4322，第一避让槽[0122]第二刀片433上形成有若干与第一避让槽4321一一对应的第二避让槽4331和若干[0123]刀片驱动机构431用于驱动第一刀片432和第二刀片433在第二水平方向上相对滑对应的各第二切割刀口4332配合实施对M根焊带中的所有的第奇数根焊带的切断，各第一避让槽4321与对应的各第二避让槽4331均配合实施对M根焊带中的所有的第偶数根焊带的[0124]同样的，各第一切割刀口4322与对应的各第二切割刀口4332配合实施对M根焊带[0134]如图13所示，本发明一个实施例中提供的电池串及工装搬运装置80包括移动机装支架821上，第一工装吸取机构823和第二工装吸取机构824配合吸取叠放在对应电池片[0145]将N个电池片背面朝上铺放在焊接输送装置上，并使得相邻电池片处于同一直线[0147]间隔错位地切断M根焊带中的所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带以获得