CN114972410B 一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统 （上海影谱科技有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种多级匹配视频赛车追踪提取到的目标检测框区域图像输入至二级网络2使用预先训练的目标检测模型对赛车视频逐帧进行目将提取到的目标检测框区域图像输入至二级网络中提取出结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置根据目标的检测结果和预测框结果，基于运动特征计算马氏距离获得空间位置差异；并根据不同帧目标的外观特征计算余弦距离获对计算的马氏距离和余弦距离进行加权求和得到代价矩阵，通过匈牙利算法进行匹通过设置置信度阈值将检测结果分为高分框和低分框；对已创建的选取包含不同赛车型号的视频片段进行等间隔抽帧，将抽取的每一帧进行目标检测模块，用于使用预先训练的目标检测模型对赛车视频逐帧进行目标车辆检3外观特征提取模块，用于将提取到的目标检测框区域图像输入至车辆追踪模块，用于结合车辆的运动特征和外观特征，并根结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置根据目标的检测结果和预测框结果，基于运动特征计算马氏距离获得空间位置差异；并根据不同帧目标的外观特征计算余弦距离获对计算的马氏距离和余弦距离进行加权求和得到代价矩阵，通过匈牙利算法进行匹4[0001]本发明涉及目标追踪技术领域，具体涉及一种多级匹配视频赛车追踪方法及系[0006]使用预先训练的目标检测模型对赛车视频逐帧进行目标车辆检测，得到检测结5述二级网络对获取的目标检测区域进行外观6[0031]图2为本发明实施例1提供的一种多级匹配视频赛车追踪方法的具体实施过程示[0032]图3为本发明实施例1提供的一种多级匹配视频赛车追踪方法中车辆外观提取网[0033]图4为本发明实施例1提供的一种多级匹配视频赛车追踪方法中级联匹配的步骤马氏距离通过计算检测位置和平均追踪位置之间的标准差将状态测量的不确定性进行了7[0052]本实施例通过在yolox主干网的输出头添加一个二级网络，通过所述二级网络对二次使用低分框和第一次没有匹配上高分框的跟踪轨迹(例如在当前帧受到严重遮挡导致[0060]根据预测框的更新状态(这里更新状态是指，这个预测框距离上一次被匹配成功8[0066]本发明实施例提供的一种多级匹配视频赛车追踪系统中各部件所执行的功能均9

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