任务驱动的集群无人机RMS分析与评估技术课件 7 集群无人机RMS参数分析与选取

7集群无人机RMS参数分析与选取CONTENTS目录7.1参数构建的基本原则7.2单元层和平台层RMS参数的选取7.3集群层和体系层RMS参数的选取7集群无人机RMS参数分析与选取

参数构建原则分析确立了RMS参数构建准则，指导无人机系统维护标准。

参数集构建详细列举单元、平台、集群、体系四层RMS参数集，全面覆盖常用参数。参数构建的基本原则7.17.1参数构建的基本原则

1．基于现有的RMS参数单元层和平台层已构建完善RMS参数，集群层和体系层相对滞后，选取时低层以现有为主，高层参考低层适当扩展。7.1参数构建的基本原则：2．基于无人机体系自身的特性与特点无人机系统RMS参数整体性

参数构建原则基于无人机系统整体性，分析RMS质量特性，如任务成功概率，体现综合性能而非单一装备。

任务成功概率应用适用于描述无人机系统整体执行任务的RMS特性，而非单个装备，强调系统层面的成功率。7.1参数构建的基本原则：2．基于无人机体系自身的特性与特点

无人机系统RMS参数层次性无人机体系不同层次配置、功能、作战任务不同，RMS参数选取需基于层次性划分，不同层次构建适合的RMS参数。7.1参数构建的基本原则：2．基于无人机体系自身的特性与特点无人机系统RMS参数个体差异性

参数构建原则综合考虑各层次特性，区分个体类别，适应不同类型装备。无人机飞行器参数采用平均故障间隔飞行小时、出动架次率等参数。导弹弹药参数采用发射可靠度、飞行可靠度等参数。7.1参数构建的基本原则：2．基于无人机体系自身的特性与特点

RMS参数确定基本原则RMS参数确定需遵循一般系统参数确定的基本原则，包括合理性、规范性和简洁性等。单元层和平台层RMS参数的选取7.27.2单元层和平台层RMS参数的选取

通过对国内外研究现状的分析与总结，可以整理出单元层及平台层的参数描述7.2单元层和平台层RMS参数的选取：1．单元层的RMS参数

单元层RMS参数设计特性决定质量水平，评估使用性能，构建参数描述质量。

单元层构成包括无人机、炮弹、侦察设备，地面控制站，独立完成简单任务。7.2单元层和平台层RMS参数的选取：1．单元层的RMS参数（1）无人飞行器分系统机体、动力装置、导航飞控、电气设备等；（2）任务设备分系统视任务要求加挂不同设备，如战场侦察校射、电子对抗、通信中继、攻击任务、电子技术侦察、核生化探测、战场测量、靶标等设备。（3）测控与信息传输分系统无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等；（4）指挥控制分系统飞行操纵与管理设备、综合显示设备、地图与飞行航迹显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备、其他情报和通信信息接口（5）发射与回收分系统与发射（起飞）和回收（着陆）有关的设备或装置，如发射车、发射箱、助推器、起落架、回收伞、拦阻网等；集群无人机体系单元层的构成主要有：7.2单元层和平台层RMS参数的选取：1．单元层的RMS参数（6）保障与维修分系统

单元层RMS参数包括可靠度、故障率、平均故障间隔时间等单项参数，及战备完好率、使用可用度等综合参数。

平台层RMS参数未直接提及，但可推测涉及系统层面的可靠性、维护性和战备状态指标。7.2单元层和平台层RMS参数的选取：2．平台层的RMS参数无人机系统构成与特性平台层即无人机系统，由单一武器装备按功能可靠性组合而成，可单独遂行军事和民用任务，是平时使用与训练的最底层独立载体，构成复杂、使用随机，任务需求不同配置方式也不同。7.2单元层和平台层RMS参数的选取：2．平台层的RMS参数无人机系统整体运作原理

无人机系统协同各装备互配，功能整体，单装概念，故障影响系统状态，任务中抱团运行。

RMS参数选取考虑功能可靠性，单元层与平台层参数关联，影响系统整体表现。7.2单元层和平台层RMS参数的选取：2．平台层的RMS参数

无人机系统RMS特性分析关注无人机系统RMS单项质量特性可引用单装参数，关注平台层RMS综合质量特性采用综合参数合适。

平台层RMS参数研究现状平台层RMS参数构建已有研究，各兵种武器系统对RMS单项及综合参数均提出定义描述，参数选择取决于关注重点。集群层和体系层RMS参数的选取7.37.3集群层和体系层RMS参数的选取

RMS参数选取分析集群与体系共性，任务驱动，动态调整，参数融合考虑跨度与层次。

参数分析方法结合任务需求，评估整体性能，确保参数适应性与灵活性，实现高效协同。7.3集群层和体系层RMS参数的选取：1．RMS单项参数分析RMS单项参数的难题集群/体系RMS单项质量特性不被关注，其参数很少使用，定义和度量某些RMS单项参数非常困难。7.3集群层和体系层RMS参数的选取：1．RMS单项参数分析绕开致命性故障的衡量

RMS单项参数在不考虑致命性故障前提下，可分析基本可靠度、平均故障间隔时间、基本维修度、平均修复时间等参数，基于系统装备全串联模式。

任务剖面下的RMS参数定义特定任务下系统的平均故障间隔时间和平均修复时间，涉及任务相关装备串联，不包含致命性故障，确保计算准确性。7.3集群层和体系层RMS参数的选取：1．RMS单项参数分析集群/体系的故障状态

任务中集群/体系各部分按规定可靠性关系发挥功能为正常状态，否则发生故障转为故障状态，与无人机单元层或平台