CN115019343B 一种人体动作识别方法、装置及设备 （浙江大华技术股份有限公司）

WO2018159542A1,2018.09.07多帧图像按照采样时间对应的肢体状态间的转2接收包括人体的多帧图像，根据预先定义的组成动作的动作根据解析得到的动作基础要素，确定人体各部件间的关联关系根据预先定义的不同基础动作对应的肢体状态间的转换关系根据不同自定义动作对应的基础动作组合，得到所述所匹配的基动作，所述不同自定义动作是通过选择相应的基础动作和基础动作的相关修饰限制形成人体不同部位对应的人体部件、人体动作时不同部件对应的关根据解析得到的动作基础要素，确定人体各部件间的关联关系、人预先通过不同样本图像及对应的肢体状态训练肢体状其中，通过将各帧图像输入肢体状态分类模型，通过所述肢获取预先定义的不同肢体状态对应的人体各部件间的关联关系以及人体各部件与其根据解析得到的动作基础要素，确定人体各部件间的关联关系人体动作时不同部件对应的关键点与人体不同部位对应的人体部件之间的3人体动作时不同部件对应的关键点与与人体动作相关的目人体动作时不同部件对应的线段之间的关系，所述关系包7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，得到每帧图像中人体对应的肢体状态之确定每帧图像中人体相对于采集设备的人体方向，得到不同人体方向对应的肢体状所述至少一个肢体状态对应的转换关系，包括多帧图像对应的肢体所述至少一个伴随肢体状态的转换关系，包括多帧图像对应的伴随确定自定义动作对应的至少一个基础动作，并将所述至少一确定肢体状态模块，用于根据解析得到的动作基础要素，确定确定基础动作模块，用于根据预先定义的不同基础动作对应的肢体状态间的转换关述预先定义的不同基础动作对应的肢体状态间的转换关系包括预先定义各基础动作对应确定动作模块，用于根据不同自定义动作对应的基础动作组合4计算机程序用于使计算机执行如权利要求15集装置传送来的运动数据进行计算分析后，能够获取到用户运动时的位置和姿态信息等，不同行业的需求进行动作识别。按照采样时间对应的肢体状态间的转换关系所匹配6[0017]获取预先定义的不同肢体状态对应的人体各部件间的关联关系以及人体各部件[0020]人体动作时不同部件对应的关键点与人体不同部位对应的人体部件之间的位置[0024]人体动作时不同部件对应的线段之间的关系，所述关系包括线段长度之间的比7联关系以及人体各部件与其他目标之间的关联关系，得到每帧图像中人体对应的肢体状础要素确定每帧图像中人体对应的肢体状态，然后根据预先定义的肢体状态间的转换关8[0054]如图1所示为本申请实施例提供的一种动作识别方法的应用场景示意图，该应用接收所述采集设备发送的多帧图像并进行人体动作识别，数据库102用于存储人体动作识集装置传送来的运动数据进行计算分析后，能够获取到用户运动时的位置和姿态信息等，9[0071]如图3所示，本申请实施例提供的人体动作识别方法是首先通过预先定义动作基[0078]肢体状态分类模型包括人体状态模型和手部状态模型，其中人体状态模型包括：[0081](2)人体各部件间的关联关系以及人体各部件与其他目标之间的关联关系的逻辑[0083]获取预先定义的不同肢体状态对应的人体各部件间的关联关系以及人体各部件[0086]人体动作时不同部件对应的关键点与人体不同部位对应的人体部件之间的位置[0090]人体动作时不同部件对应的线段之间的关系，所述关系包括线段长度之间的比[0092]上述人体动作时不同部件对应的关键点与人体不同部位对应的人体部件之间的位置关系，以及人体动作时不同部件对应的关键点与所述与人体动作相关的目标区域之与上一帧图像数据相比，人体动作时不同部件对应的关键点的移动方向和移动速度可以简述为“点与点间关系”；上述人体动作时不同部件对应的线段之间的关系可以简单描述为[0093]将预先定义的不同肢体状态对应的人体各部件间的关联关系以及人体各部件与向/画面距离指的是在像素坐标中移动或在像素坐键点之间的归一化距离，归一化的作用是使物理系统数值的绝对值变成某种相对值关系，[0114]对于动作翘起二郎腿，由竖脚放和翘着脚两个基础动作组合而成。具体如图7所[0119]确定基础动作模块803，用于根据预先定义的不同基础动作对应的肢体状态间的[0121]在一种可能的实施方式中，解析模块801用于确定预先定义的组成动作的动作基[0123]在一种可能的实施方式中，确定肢体状态模块802用于根据解析得到的动作基础[0125]在一种可能的实施方式中，确定肢体状态模块802用于预先通过不同样本图像及[0127]在一种可能的实施方式中，确定肢体状态模块802用于根据解析得到的动作基础[0128]获取预先定义的不同肢体状态对应的人体各部件间的关联关系以及人体各部件[0130]在一种可能的实施方式中，确定肢体状态模块802用于确定所述人体各部件间的关联关系以及人体各部件与其他目标之间的关联关系对应的逻辑组合，包括如下至少一[0131]人体动作时不同部件对应的关键点与人体不同部位对应的人体部件之间的位置[0135]人体动作时不同部件对应的线段之间的关系，所述关系包括线段长度之间的比[0137]在一种可能的实施方式中，确定肢体状态模块802用于得到每帧图像中人体对应[0140]在一种可能的实施方式中，确定基础动作模块803用于所述预先定义的不同基础[0143]在一种可能的实施方式中，确定基础动作模块803用于确定所述至少一个肢体状[0145]在一种可能的实施方式中，确定动作模块804用于采用如下方式确定不同自定义使所述至少一个处理器能够执行如本申请实施例中人体动作识别方法中任何一项所述的[0149]下面参照图9来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图9显示的电子[0153]存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)[0154]存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种机程序所述计算机程序用于使计算机执行上述实施例中任何一项[0158]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或