2026年室内外配送机器人行业发展白皮书

室内外配送机器人行业发展白皮书01、行业概述篇：全景图、概念、发展历程、产业链结构、市场格局3-1202、法规政策篇：美国PDD、欧洲/东亚制修法、标准规范、政策建议14-1903、技术突破篇：技术路线、技术架构、六大挑战/趋势、技术建议21-2504、产品创新篇：分类、TCO分析、典型产品、问题与趋势、产品建议27-3405、场景应用篇：应用路径、五大核心场景、案例与问题、场景建议36-4106、商业模式篇：主要模式、Serve/Starship/AIROBO、模式建议43-4707、趋势结论篇：阶段、规模、趋势、机遇、技术/产品/场景路线图49-56Contents

Page01行业概述篇室内外（最后1-3公里

，涉及路权）餐饮外卖商超杂货

社区电商

快递上门物料流转外卖平台、

配送平台、

商超门店、

社区电商平台、

校园/社区/机场/景区物业、

工厂企业、

快递网点老板、

快递公司等骑手/配送员、

配送机器人、

机器狗、

无人机、

人形机器人小件直送、

门到门、

低速短途高频、

10-30分钟内送达、

人车物混合交通流、

人行道为主、

多门禁联通、

爬楼跨层行业全景：

室内外配送机器人是介于室内配送机器人与公开道路无人配送之间的市场人工搬运、

AGV/固定式输送系统、

AMR配送机器人即时响应、

低速短距高周转、

门控梯控等联通道路图示场景客户工具要求末端配送、

商超配送、

搬家拉货、

校园即配、

冷链等酒店、

医院、

厂区企业等公开道路（约3-25km

，必须路权）低速短距高频、

定时定点、收派一体、

JIT

准时制等电动三轮车、

微客、

微卡、轻客、

轻卡、

无人配送车室内（最后100m

，无需路权）生活场所生产场所全网快递城市配送三方物流园区转运配送distribution根据客户要求

，对物品进行分类、拣选、集货、包

装、组配等作业

，并按时

送达指定地点的物流活动。《GB/T18354-2021物流术语》配送机器人delivery

robot具备开放式或封闭式载物箱体

，具有依靠感知其环境、和或与外部资源交互、调整自身行为能力

，能够自动化地完成物品从起始点到目的地的配送任务的机器人《DB31T

1603.1-2025城市公共空间智能机器人应用管理指南第1部分：配送机器人》机器人robot具有一定自主能力（基于当前状态和感知信息

，无

人为干预地执行预期任务

的能力）

，执行运动、操

作或定位的可编程机构《GB/T

12643-2025机

器人

词汇》即时配送on-demanddeliveryservice根据用户要求即刻响应

，在用户可接受的最短时间或约

定时间内

，无中转、点对点

送达的服务。《GB/T42500-2023即时

配送服务规范》基本概念：

室内外配送机器人是指具备载物箱体

，依靠感知环境、

和或与外部交互，调整运动、

操作或定位

，

按需将食品、

杂货和包裹直接送达最终用户的可编程机构备注：最后一公里配送机器人通常还被称为最后一英里送货机器人、外卖配送机器人、人行道送货机器人、

自动送货机器人、户外配送机器人、社区配送机器人等。商家

配送工具最终客户到门取货室内外外卖门店器人零售门店自主临时存放点轮腿式智能快递柜器狗产品图示：

主要有轮式机器人、

轮腿式机器狗两种产品形态

，

由底盘、

货箱、

传感器、机械臂、

定位&通信模块等六部分组成

，

协同骑手/配送员自主完成上门取/送货任务额定工况运行时长图源：

Infermove

7-8h额定负载最高速度15km/h，最高10cm越障能力搭载高清双目摄像头、激光雷达、环视摄像头、RTK组合惯导

订单分配客户家门口客户所在地电梯/门禁/外卖柜交互通信模块前置/暗仓快递驿站最高载重20公斤配备6自由度

单臂机械臂货物签收到门交付单机械臂配送机器人产品结构示意图作业流程示意图骑手配送员自主上门取货送货机配送机送货上门上装部件多自由度机械臂、

自动卸货系统（卸水、快递等)等机器人底盘松灵机器人、九号机器人、

日本铃木、现代汽车集团

MobED联盟、锦程智行等品牌制造商StarshipTechnologies、Serve

Robotics、CocoRobotics、Yandex、Avride、

R、DoorDash、SORACAGO、

MOBility

INNovation等

真机智能、优时科技、算

丰征途、

Infermove、穿山甲机器人、越凡创新、融

云创新、YOGO

ROBOT、中科重德、

NeoWaRobotics等代工制造商Magna

International麦格纳国际、穿山甲机器人等经销服务商品牌直销StarshipTechnologies、Coco

Robotics、ServeRobotics、算丰征途、推行科技、融云创新、越凡创新等区域分销三菱电机等运营服务商Melco

MobilitySolutions、小力到家等集成运营商AIROBO、科利森、壹智控等场景客户外卖订餐DoorDash、

Uber

Eats美团外卖、淘宝闪购等配送/跑腿Just

Eat、顺丰同城、

闪送、

UU跑腿、快服务等快递企业乐天、顺丰、京东、邮政、丰巢、英国Evri等商超门店Domino's、Walmart、肯德基、

山姆、盒马等社区电商多多买菜、

叮咚买菜、美团闪电仓+小象超市园区企业校园、化工厂、药厂等上装部分各种格口、货箱、保温隔热舱、屏幕、发光旗、门锁、车灯、反光条等系统部分算法、相机、雷达、热成像、机械臂视觉模块、地图、定位、操作系统、中间件、芯片、域控制器、通信模块、数据标注、测试认证等底盘部分车轮、履带、转向、控制器、电池、防撞条等产业链结构：

以系统集成商和组装制造商为核心的产业生态初步形成

，

但仍不完善导航系统Vayu

Robotics、松灵机器

人、

日本TIER

IV等远控系统松下X-Area、

Phantom

Auto等系统集成商组装制造商零部件厂商______.________.__________2015年底

2025年10月2024年12月

美国最大外卖平台

穿山甲机器人发布飞

DoorDash

推出自主毛腿外卖配送机器人

，

研发配送机器人Dot，采用多线3D激光雷达、

最高时速可达

20

英

四驱四转、

3D深度相

里（32

km/h）机和机械臂视觉模块发展历程：

2018年产品化验证

，

2024年第一股上市

，

到2025年累计部署约6000台2019年1月Starship在美国乔治梅森大学投放25台机器人服务4家商户，同年9月宣布两年内将配送机器人扩张至100所美国大学计划2018年4月StarshipTechnologies在英国米尔顿凯恩斯推出全球首个配送机器人商业服务试点

，限速6

km/h、最大载重10kg2026年1月Serve

Robotics收购医院辅助机器人企业Diligent

Robotics

，标志着其从人行道配送转向室内医疗物流2017年9月Amazon收购加州送货机器人公司Dispatch

，并于2019年1月推出AmazonScout——最后一英里送货机器人2025年8/9月Serve

Robotics先后收购远程操控公司PhantomAuto

Inc.与低成本移动机器人系统Vayu

RoboticsStarship推出世界第一台命名为6C的人行道配送机器人

，可承载20磅(约9kg)货物，最远可达方圆1英里，并在欧洲驱动测试2025年12月总部位于新加坡的东南亚送餐平台公司Grab全资收购推行科技Infermove

，作为独立子公司运营2024年4月Serve

Robotics纳斯达克上市（原属

Postmates机器人部门

，2021年被Uber收购后独立）2022年10月Amazon结束Scout送货机器人项目测试，同月联邦快递停运送货机器人Roxo资料来源：通渠有道整理研究。市场特征：

分钟级门到门、

低速短距高频、

非结构化复杂路况、

小件餐饮/物品为主非结构化复杂路况公路/人行道/斑马线/内部路

人车物混合的非规则交通流道路标准化程度低且复杂多变小件餐饮/物品为主通常额定载重≤50kg/单以餐饮外卖和快消品等为主工厂样品与物料流转为辅低速短途高频通常运行时速4-6

km/h通常配送距离1-3km/单单机单仓配送20-50单/天分钟级门到门30-60分钟内送达

从商户到用户直送

一对一直送、

空返02030401更低的成本•

老龄化加剧使得劳动力市场供给收紧

，美国外卖骑手时薪近十年上涨超30%

，骑手工资、福利等成本支出攀升•

机器人成本主要集中在前期研发、采购和后期维护上

，随着使用时间延长和配送量增加

，单位配送成本会逐渐降低更好的生态•

对平台：根据订单特点匹配骑手、机器人、无人机等最优运力•

对商家：机器人能扩大配送范围、触达更

多客户

，如7

×24h•

对消费者：通过多模式运力让消费者触达

心仪餐厅

，更低的配送费、更高的透明度更快的速度•

在交通拥堵或停车困难城市

，机器人与人工配送高效互补：短途、高频订单由机器

人送

，长距离、复杂地形订单由配送员送•

分层配送策略：让高峰期配送更稳定

，小额订单更经济

，餐厅、平台、骑手都受益更少的排放•

正如DoorDash联

合创始人所言：

送一管牙膏或一包尿布

，

不必用整辆车，

这正是为每天数百万次配送量身打造的解决方案•

各国对低碳发展的要求日益严格，

这项服务有助于

“

减少道路拥堵和空气污染”更稳的履约•

在订单高峰期

，

人力骑手会出现供不应求的情况，

导致配送延迟

，影响用户体验•

机器人可以7×24小时不间断工作，

不受疲劳

、

情绪等影响，

能够稳定提供配送服务，确保订单及时送达商业价值：

总结为

“五个更”

，体现在成本、

履约、

速度、

生态、

排放五个方面主攻室内外配送机器人企业海外企业：StarshipTechnologies、Serve

Robotics、Coco

Robotics、RIVRTechnologies、Yandex（俄罗斯）、Avride、

R（原Kiwibot）、

Real

Life

Robotics、

RobbyTechnologies、Woowa

Brothers、

Marble、Cartken、Ottonomy.IO、Ottonomy（印度）、

Delivers、

Eliport、

Neubility（韩国）、ZMP、

HelloWorld

Robotics、

LOMBY、dConstructRobotics、Otsaw

Digital、

HelloWorld

Robotics（马来西亚）等国内企业：真机智能、优时科技（优时小车）、算丰征途、

Infermove、超凡

创新、融云创新、旺季科技、

NeoWa

Robotics等市场格局：

五大类企业布局室内外配送机器人

，

其中海外企业是市场主力

，

商用服务机器人、

外卖平台、

无人配送、

汽车企业等先后切入

，

国内发展整体滞后国外约3年外卖订餐平台DoorDash（美国即时配送巨头）、美团、Amazon

Rivr（原名

Swiss-Mile）等汽车企业集团SORACAGO（丰田汽

车）、

MOBilityINNovation（现代汽车集团）、SMILE（铃木）商用服务机器人企业穿山甲机器人、YOGO

ROBOT、

中科重德、优地机器人、九号机器人等备注：以自变量机器人为代表的通用具身大模型公司推出的“通用轮式双臂机器人”，主要应用于科研教育、技术迭代、数据采集等，不纳入配送机器人市场范畴。末端无人配送企业行深智能、新石器无人车等时间企业融资额/并购方备注2017年01月StarshipTechnologies获得1720万美元种子资金2014年7月成立于爱沙尼亚塔林、总部美国旧金山

，该轮融资由戴姆勒牵头2018年06月StarshipTechnologies筹集2500万美元通过Matrix

Partners和MorpheusVentures的后续投资2019年07月优时科技获得千万元天使轮2018年3月成立于北京

，专注最后一公里物流配送和新零售场景2019年08月StarshipTechnologies完成4000万美元A轮这轮融资由MorpheusVentures牵头

，总融资金额达到8500万美元2020年10月优时科技完成数千万元A轮——2021年12月Serve

Robotics获得1300万美元种子轮投资方包括DXVentures、7-Eleven的风险投资部门7-Ventures、

Uber等2022年03月StarshipTechnologies完成1亿美元融资包括4200万美元B轮融资+欧洲投资银行5700万美元债券

，总融资2.02亿美元2022年04月Neubility（韩国）完成2100万美元Pre-A轮2014年成立于首尔

，专注人行道送货机器人的研发和推广2022年07月优时科技获得数千万元A+轮由海尔集团和中国金茂领投

，惟一资本跟投2023年03月Neubility（韩国）获得2420万美元A轮2014年成立于首尔

，专注人行道送货机器人的研发和推广2023年08月Serve

Robotics完成3000万美元的融资与SPAC公司PatriciaAcquisitionCorp合并

，但未在市场公开交易2024年02月StarshipTechnologies完成9000万美元C轮自2014年成立以来

，融资总额达到2.3亿美元2024年04月Serve

Robotics借壳上市、募资4000万美元2017年成立于加州

，原为Postmates的机器人部门

，2021年从Uber分拆独立2024年08月RIVRTechnologies（瑞士）完成2200万美元种子轮2023年成立于瑞士苏黎世联邦理工学院

，估值约1.1亿美元2024年08月Cartken（美国）完成2250万美元融资2019年成立于美国加州奥克兰，

由前谷歌工程师团队创立2025年01月Serve

Robotics完成8600万美元融资由GreenOaksCapital领投

，推动产能扩张计划2025年06月Coco

Robotics完成8000万美元融资2020年成立于美国加州圣塔莫尼卡

，专注于人行道级别的自动配送机器人2025年08月Serve

Robotics收购

PhantomAuto及VoysysABPhantomAuto

Inc成立于2017年的美国

，一家远程驾驶操控系统公司2025年08月Serve

Robotics收购Vayu

RoboticsVayu

Robotics成立于2021年

，以AI基础模型与高速仿真数据引擎见长2025年10月Avride（美国）优步与Nebius共同注资3.75亿美元2021年从俄罗斯搜索巨头Yandex剥离独立

，总部塞浦路斯和美国奥斯汀2025年10月StarshipTechnologies完成5000万美元C轮自2014年成立以来

，累计融资超2.8亿美元2025年12月Grab（新加坡）全资收购

Infermove推行科技推行科技成立于2021年的北京

，室内外一体化自动驾驶系统2026年01月Serve

Robotics收购

Diligent

RoboticsDiligent

Robotics成立于2017年

，研发医疗物资配送机器人2026年01月Neubility（韩国）获得1700万美元B轮2014年成立于首尔

，专注人行道送货机器人的研发和推广2026年03月RIVRTechnologies（瑞士）被Amazon收购未披露具体交易金额2026年03月NeoWa

Robotics（纽娲机器人）获千万元级种子轮2026年2月成立于上海

，聚焦“最后500米”社区配送场景融资并购：

大额融资以海外企业为主

，

2025年头部企业开始通过并购强化生态布局备注：主要统计大额企业融资事件与有行业代表性的企业并购案例

，通渠有道整理研究。02法规政策篇个人配送设备PDD——按州PDD法规管理①Personal

Delivery

Device

，简称PDD②

必须是电动设备③

在人行道和人行横道上运行

，主要用于运输货物④

重量低于

50/80磅（不包括货物

，不同州有差异）⑤

最高时速为每小时10英里（约16公里）⑥

必须以不干扰行人或交通为前提

，且必须让道行人⑦

不要求个人配送设备运行时有操作员跟随

，必须要有人远程监控⑧

不能行驶在机动车道

，且根据当地情况决定是否行驶在自行车道未颁布法规的地区——按申请试点项目管理（以印第纳安州的西拉斐特市为例）•

2019年Starship获得试点许可证

，在普渡大学和附近测试与运营

•

一次最多投放30个设备

，空载不超过100磅

，最大速度4mph•PDD必须向行人、骑自行车者和车辆等所有合法使用者让路•

如果PDD遭到破坏或损坏

，Starship须在2h内将其从服务中移除•PDD需要在远程操作员监督下运行

，夜间配送必须打开前后车灯

Starship每季度递送测试及商业合作报告

，并进行节能减排分析自动驾驶货车ADV——按现行机动车法规管理•

Autonomous

DeliveryVehicles

，体积与载重较大、车速较快

•除卡车以外的任何低速四轮车

，约32km/h＞最大速度≤40km/h

•

无驾驶室的自动驾驶货运汽车进行规模部署时

，需递交豁免申请凤凰城坦佩梅萨奥斯汀州立法出台时间：华盛顿特区（2016.10）、弗吉尼亚（2017.2）、爱达荷（2017.3）、俄亥俄（2017.6）、亚利桑那、佛罗里达（2017.6）、犹他、威斯

康星（2017.6）、华盛顿（2019.5）、得克萨斯（2019）、宾夕法尼亚（2021.1）美国：

按州PDD立法与城市试点项目管理

，

主要在人行道行驶、

最高速≤16km/h备注：公开信息显示，美国23个州正在酝酿机器人通行税法案，如加州2026年2月提出的SB1088法案，提议对L4/L5级车辆和机器人征收15%“替代税”

，发放给失业公民。美国配送机器人法规政策2016年以来

，

已有约24个州立法和若干城市试点许可（以下为不完全统计图示）华盛顿特区哥伦比亚特区西拉斐特芝加哥旧金山弗里蒙特丹麦2025年7月

，《自主机器人的试验与测试法案》正式生效①

可用于工厂或市政当局最后一英里交付②

在指定测试区开展自主机器人测试前，必须取得丹麦道路交通管理局的许可③

取消对自主机器人重量和尺寸的限制俄罗斯2025年8月

，《实验性法律制度（ELR）》正式生效①

将智能配送机器被定义为“

自主执行物

流任务的智能设备”

，与传统车辆区分②

最高时速不得超过25km/h（人行道

10km/h、人行横道6km/h）③

在限定区域路肩、行车道最右侧、人行

道及自行车专用道行驶

，宽≤80cm、长

≤

110cm

，空载≤120kg（不含货物）④

强制悬挂车牌、显示监管二维码实现全程追溯、最高50万卢布保险赔偿机制⑤

事故中第三方损害赔偿由运营企业承担，致人重伤/死亡将立即暂停运营资格⑥

机器人电机功率不得超过4千瓦，

出现

故障后撤离时间由2小时延长至4小时。爱沙尼亚2017年7月

，《道路交通法规》修订案正式生效①

尺寸不得超出120x80x100cm②

加上配送货物不得超过50公斤③

最高行驶不超过6km/h④

允许单独穿越人行道和人行横道⑤

配件和技术必须保证不妨碍交通

，以及不危害行人和道路周围环境⑥

必须配备能保证其安全使用和照明的反光镜和灯具

，保证低能见度的识别⑦

必须具有清晰可辨的识别号码和电话号码以及用户名等⑧

对设备、配件、技术、技术条件、设计速度、反射器和灯具以及最大尺寸的要求，

由负责该领域的部长制定欧洲：

爱沙尼亚、

丹麦、

俄罗斯等已制修法

，

明确限定区域、

人行道路权和尺寸速度英国：默认作为机动车辆监管

，但具体路权范围未统一规定

，部分城市通过试点项目允许在人行道或特定区域行驶芬兰：

出台全国性法规

，允许上路芬兰俄罗斯爱沙尼亚韩国2023年10月

，《道路交通法》修订版实施①

获得认证的户外移动机器人将具有与行人同等的资质

，可在人行道上自由移动2023年11月

，《智能机器人法》修订版生效①

“户外移动机器人”是指能够自主操作（含远程控制）进行送货等的智能机器人

，其运行时需有操作员在场监督②

重量在500千克或以下、最高时速15千米的户外移动机器人可获得安全认证；生活物流服务机器人为时速不超过15千米

，重量不超过60千克的机器人③

户外移动机器人获得该等安全认证

，需满足包括质量、宽度限制、行驶速度、外观等共计16项标准④

机器人操作员必须为机器人购买保险

，致人死亡保额需高于1.5亿韩元（约80万元）

，受伤保额需高于3000万韩元（约16万元）

，伤残保额需高于11.5亿韩元（约616万元）、财产损坏或灭失保额需高于10亿韩元（约536万元）⑤

运营商还必须确保其机器人遵守道路交通法规

，如有违反将被处以3万韩元（约合163.8元人民币）的罚款2025年11月

，《AI领域监管合理化路线图》①

已实施户外移动机器人改革：产业部将运行安全认证审核项目从16项精简至8项

，审核周期从60天缩至30天②

2027上半年前

，重构机器人安全标准体系并制定专项路

线图

，推动AI机器人在生活服务、工业生产等规模化应用中国2023年9月

，《无障碍环境建设法》正式施行①

要求既有和新建、改建、扩建的居住建筑、居住区、公共建筑、公共场所、交通运输设施、城乡道路等，应当符合无障碍设施工程建设标准②

《无障碍环境建设法》本意是服务残疾人和老年人

，但客观上为室内外配送机器人的通行奠定了基础日本2023年4月

，修改后的《道路交通法》正式实施①

达到一定技术水平的自主驾驶交通工具可在指定范围内运行②

机器人不超过70

×

120

×

120cm

，

通过审查

，获得道路使用许可证③

最高时速为6公里

，只能在人行道

上行驶

，遵守等同行人的交通法规④

必须连接人工远程监控系统东亚：

韩、

日已经修法明确人行道路权、

产品规格、

通行要求等

，

国内尚无法律依据类型标准号/归口标准名称进度适用范围国际ISO

13482：2014机器人与机器人装置个人服务机器人安全标准（首次重大修订）预计2026Q2发布将专业/商业服务机器人纳入

，能检测并响应移动障碍物IEEE802.15.4ab面向未来的下一代超宽带（

UWB）技术（定位误差低至10厘米内）预计2026Q2定稿在数据传输、定位精度、雷达感知三个方面全面升级国标GB/T

36530-2018机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求（等同ISO

13482）——预计新版ISO

13482发布后

，修订工作也将启动GB/T38244-2019机器人安全总则2020.05正式实施适用于机器人的涉及、生产、检测、使用和维修等GB/T

38834.1-2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动2021.01正式实施适用于各类轮式服务机器人

，包括物流配送机器人GB/T41402-2022物流机器人信息系统通用技术规范2022.11正式实施适用于物流机器人信息系统的设计、建设和测试GB/T43047-2023物流机器人控制系统接口技术规范2024.04正式实施适用于物流机器人控制系统接口设计、开发、检验等GB/T43947-2024低速线控底盘通用技术要求2024.11正式实施适用于最高车速不超过25km/h的纯电动非道路无人驾驶专用车所使用的低速线控底盘GB/T43974-2024载物电气运输设备通用规范2024.11正式实施适用于道路或公共空间使用的、

由电力驱动且具有路径

规划能力的载物电气运输设备

，含室内、室外、混合GB/T

……制定中服务机器人社区应用指南（制定中）2025.10下达计划适用于社区物业人员开展讲解导引、送餐、配送、清洁、巡逻、消杀等各类服务机器人的应用与管理活动GB/T45502-2025服务机器人信息安全通用要求2025.10正式实施适用于个人/家用服务机器人和公共服务机器人的设计、实施、测评和加固

，特种和医疗机器人可参考使用。GB/T47245-2026机器人智能控制系统总体架构2025.09正式实施适用于机器人智能控制系统总体架构的设计规划GB/T46383.302-2025

（IEC

63281-3-2:2024）电气运输设备第3-2部分：载物电气运输设备移动性能测试方法2026.05.01实施适用于在公共道路或公共空间运送物品的载物电气运输设备

，包括酒店、办公楼、医院、园区、公共道路等GB/T

…

…批准中物流机器人电气安全要求（2024-06-28下达项目计划）正在批准适用于在公共（商业）或工业场所中使用的电池供电的工业型和服务型物流机器人GB/T

…

…批准中物流机器人电气安全测试方法（2024-06-28下达项目计划）正在批准行标CR-1-0303TS：2018物流机器人通用技术要求（中国机器人产品认证-CR认证）——主要适用于仓储、物流、运输等领域的物流机器人产品T/SZROBOT0002-2023商用送餐机器人通用技术规范（深圳市机器人协会）2023.11正式实施适用于餐饮服务场所内的商用送餐机器人T/SZROBOT0003-2023商用配送机器人通用技术规范（深圳市机器人协会）2023.03正式实施适用于各类室内、半室外场景

，含餐厅、楼宇、大平层T/CI

ET

546-2024商用服务机器人技术要求（中国国际经济技术合作促进会）2024.06正式实施适用于金融行业、文化行业、餐饮行业、智能家居、医疗行业、电信行业等行业的商用服务机器人团标T/CEEIA800-2024移动机器人电梯适用性等级评价规范（中国电器工业协会）2024.06正式实施适用于应用在电梯场景下的各类移动机器人

，其他智能

化移动设备可参考使用T/HBFWZL20-2024智能服务配送机器人（河北省质量信息协会）2025.01正式实施适用于技术、试验、检验、标志、包装、运输和贮存等T/HEBQIA488-2025医疗物资配送机器人通用技术规范（河北省质量信息协会）2025.12正式实施适用于医院、诊所、护理院等场所内自主移动机器人T/GXDSL015-2025基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准2025.03正式实施适用于二者在物流、农业、应急救援等的协同作业地标DB31/T

1603.1-2025城市公共空间智能机器人应用管理指南第1部分：配送机器人（上海）2025.11正式实施适用于轮式配送机器人的应用全生命期管理标准规范：

针对性国际标准即将发布

，

国内已发布线控底盘、

通用规范等国标和地标特种设备用机器人分标委TC591/SC1机器人共性结构和理论分标委TC591/SC2机器人检测分标委TC591/SC3家用和类似用途机器人分标委TC591/SC4

，2026年3月成立机器人智能化与信息安全标准工作组TC591/WG1

，2023年8月成立人形机器人标准工作组TC591/WG2

，2023年11月成立矿用机器人标准工作组TC591/WG03

，2024年7月成立商业社区服务机器人工作组TC591/WG6

，2026年1月成立重点推动商业配送、社区养老辅助、轻工制造、养老康复、多场景融合等典型场景的标准落地，形成可复制、可推广的标准化解决方案围绕产品设计、

性能指标、

安全规范、

场景适配等核心维度构建标准体系计划2026年内完成《服务机器人社区服务适老化设计指南》等一批国家标准申报制定工作全国机器人标准化技术委员会SAC/T

C5912021年12月成立标准规范：

“商业社区服务机器人工作组”的成立

，标志着行业发展进入规模加速期制定室内外配送机器人运营管理规则出台室内外配送机器人通行试点规则在《室内外配送机器人上路通行试点管理规则》实践基础上

，建议工信部、

交通部、住建部等择机提请全国人大及其常委会修订《道路交通法》及其《实施条

例》

，从国家法律层面确立室内外配送机器人的合法路权、

准入退出和管理要求制定产品技术行业标准：

明确产品规格、

最高速度、

承载质量、

安全设计等要求制定通行管理行业标准：

明确通行时段、

通行区域、

故障处置、

安全红线等要求制定通信协议行业标准：

明确机器人与通信基站、

红绿灯、

门禁梯控等通信协议鉴于室内外配送机器人主要在人行道、

社区道路等行走

，高频的人机动态交互容易产生行人、

交通、

数据安全等风险

，建议交通、

民政部门联合出台《室内外配送机器人运营管理规则》

，

明确技术伦理、

总量控制、

安全红线、

人机比要求等•

工信部、

交通部、

住建部等联合出台《室内外配送机器人上路通行试点管理规则》

，

明确适用对象、

试点场景、

准入要求、

通行要求、

事故责任等•在国家政策出台前

，建议经济发达地区、

机器人产业领先地区、

配送机器人企业所在地的企业和协会

，联合推动地方政府率先出台试点政策

，打造典型案例政策建议：

借鉴国外城市经验

，先行出台地方试点政策

，

择机推动修订《道路交通法》修订《道路交通法》及其《实施条例》制定产品技术与通

行管理行业标准0403020103技术突破篇技术路线：

室内外配送机器人是

“室内SLAM技术”与

“公路低速L4级技术”的结合体

，

需解决“非结构化环境、

室内外频繁切换、

高频人机交互

”三大技术难点非结构化环境下的SLAM+L4技术

（融合SLAM+柔性定位导航+远程监督+高频人机交互）结构化环境下的L4级技术（融合感知+高精地图与定位+远程监督+弱人机交互）非结构化环境下的SLAM技术（激光/视觉/融合SLAM、无图、超强人机交互）室内配送机器人轻量化地图算力平台ARM嵌入式平台（如英伟达Jetson边缘计算）、或IntelX86工控机域控机器人底盘工业级线控底盘、以高集成度的two

box/one

box架构为主、高通过性（轮式/履带式/轮腿式）、高载重、长续航激光SLAM2D摄像头+深度摄像头+激光雷达+超声波雷达代表企业：Serve

Robotics、Yandex、Avride、CocoRobotics、穿山甲、算丰征途、

Infermove、中科重德、越凡创新、融云创新等视觉SLAM2D摄像头+深度摄像头+毫米波雷达+超声波雷达代表企业：StarshipTechnologies、

Neubility、真机智

能等（将不再依赖高规格激光雷达、不需要预先部署地图）技术架构：

以视觉/激光SLAM为基础感知

，

叠加地图、

定位、

远控、

算力和底盘等GNSS+INS

卫导+惯导组合GPS提供室外全局定位基准，SLAM辅助处理局部环境定位和室内高精定位，

IMU辅助补偿运动误差通信模块4G/5G高速移动通信，

门禁系统和梯控系统接入VLN视觉语言导航VSP+UWB视觉定位+短距定位远程监督1名远程操作员同时监管多台机器人VLN可结合SLAM/VSP信息

，让机器人根据自然语言指令在3D环境中自主导航

，实现动态环境适配VSP可作为SLAM的辅助，提供厘米级局部定位

，而进入室内后UWB可提供

短距离厘米级高精度定位城市导航地图人行道导航地图社区导航地图数据安全问题•

大量机器人上路持续采集街景影像，将形成对公共空间的常态化监控•

大规模的实景数据收集、存储与商

安，

患、隐露全泄全和个人安始终存在被用的公共业化利用推理与决策问题•

基于视觉和多模态大模型的探索

，正赋予配送机器人一定的环境理解

、

逻辑推理和自主决策能力，但面临幻觉问题

、

实时性不足和泛化能力受限三大技术瓶颈

02精准定位问题•

GPS在高楼

、

地下通道

、

高架桥下定位误差高达数米至数十米

，且通常只能提供目的地的大致位置

，缺乏入口、

出口等精细信息•

室内外切换导致的定位退化问0题3交互安全问题•

面对残障人士

、

坐轮椅老人

、

遛狗行人

、

婴儿推车

、

突然冲出马路的动物/行人等情况的安全应对•

面对走廊共享

、

电梯同乘

、

多机环境感知问题•

从室外强光

、

逆光到室内剧烈变化感知融合困难，

白墙、过水路、反光地面、玻璃门墙等感知不佳•

以人行道+社区为主的道路环境高通信调度问题•

社区网络不稳定（4G/5G波动

，特别在电梯）

，

信号可能中断或切换

，实时远程接管难度大•

多个机器人共享电梯

、

通道等稀面临挑战：

技术整体从可用走向有用

，

但感知、

推理、

定位、

交互等能力尚待突破器扎堆等空间冲突的安全应对05度复杂无序

，长尾问题严重

01缺资源时

，调度任务复杂

04关键趋势：

VSP辅助定位、

VLN自主导航、

VLA泛化执行、

WM底层支持

，

人机协同帮助采集物理世界数据和理解学习物理世界

，

最终实现更安全/自然/自主的人机交互人机协同：

让履约网络成为数据工厂配送员可通过拍摄门店、菜品、货架、酒店/楼宇入口、动作视频或多语言语音

，帮助机器人精准定位和AI系统理解现实世界

，从而获得一定报酬VLA模型：

从规则驱动转向认知驱动视觉语言动作模型整合感知、理解和动作

，实现端到端任务执行

，强调零样本泛化能力和复杂任务执行

，让机器人从规则驱动转向“认知驱动”VSP系统：

辅助SLAM实现精准定位视觉定位系统通过对比实时拍摄的图像与预先构建的地图

，实现6自由度高精度定位和姿态估计，能够帮助SLAM校正漂移

，实现更鲁棒的定位VLN模型：

不依赖激光和地图的导航视觉语言导航模型让机器人基于视觉感知和语义理解

，根据自然语言在3D空间中自主导航

，将不再依赖激光雷达和预置地图

，核心是数据获取WM世界模型：

让因果推理成为可能WM让机器人具备理解物理世界和预测动态环境的能力

，支持长程路径规划模拟、动态轨迹预测和长尾数据生成

，让机器人具备安全泛化能力人机交互：

更安全、

更自然、

更自主通过智能语音、VLA、WM等技术集成

，逐步让配送机器人具备与交警、行人、孩童、动物、

自行车、滑板、消费者进行安全交互与对话的能力020406010305技术方案适配场景针对目标场景选择最优技术方案

，如封闭园区选择“有图+低成本激光”

，

即时配送优先选择“无图+纯视觉”高效调度运营兜底通过IoT监控、远程诊断、预测性维护

，降低停机时间与运维成本；优化调度算法

，实现多机器人“路径协同+负载均衡”

，提升整体配送效率高效数据飞轮驱动加快构建涵盖“真实数据+仿真模拟+生成数据+监督数据”的数据采集、清洗、标注、训练闭环流程

，形成“数据-算法-模型-系统”正向循环多源融合感知与定位面向光线变化、弱纹理、遮挡等退化场景与室内外环境频繁切换

，构建多源融合感知与精准定位能力

，不断提高机器人室内外连续运行的稳定性人机协同安全机制围绕人机共享道路环境与人机共存空间冲突场景

，构建远程协助、异常接管与人类安全优先策略

，提升系统在复杂场景下的可控性与用户接受度大模型技术探索应用视觉和多模态大模型将使机器人感知环境、推理空间结构、并结合常识进行更符合人类逻辑的导航决策

，推动机器人从任务驱动走向智能决策技术建议：

围绕三大技术难点

，

构建在动态复杂环境中持续稳定运行的系统能力01020304060504产品创新篇封闭式（货箱能完全封闭

，将箱

体内物品与外界隔开）半开放（货箱能对物品进行局部

保护

，无法直接接触到箱

体内物品的所有部分）开放式（货箱多为托盘结构

，箱

体内物品完全曝露空气中）餐饮外卖生活用品（送水、送奶、送菜）医疗器械、

药品及样本配送商务文件等<

10kg10-50kg50-100kg≥100kg产品分类：

主要有7种

，

主流产品为激光派、

50kg内、

外卖/日用、

轮式、

半开放货箱腿式（利用一条或更多条腿实现移动）履带式（利用履带实现移动的移动机器人）视觉派

（视觉SLAM）激光派（激光SLAM）一体式（机器人主体与货箱一体化设计）分体式（底盘搭配不同货箱）4轮6轮资料来源：《GB/T43974-2024载物电气运输设备通用规范》与《DB31T

1603.1-2025城市公共空间智能机器人应用管理指南第1部分：配送机器人》等。轮式（基于自身控制

，利用轮子实现移动\）2轮3轮按货箱结构按运输物品按技术路线按产品形态按运动方式按负载能力按车轮数量大类细项人类骑手（国内）单舱配送机器人（10万）4舱格配送机器人（量产5万）采购本体/购置费（元）5000（自购电动车3500+配件1500）10000050000配套费用（装备/调试/建图）8003,0004,000（多舱调试+地图）保险意外险/第三方责任险（元/年）120020002500能源&通信月均充电/能源（元/月）400120180SIM卡/流量（元/月）308080平台系统对接（元/月）09090人工成本骑手/司机工资（元/月）6,00000远程监控/安全员分摊（元/月）0230（视频推流云服务费

，约30元/台/月；

1:30配比

，安全员月薪6000元）245（视频推流云服务费

，约30元/台/月；

1:30配比

，安全员月薪6000元）装卸/配货人工（元/月）01250（1人管4台

，月薪5000元）1667（1人管3台

，月薪5000元）平台抽成/服务费（元/月）2,400750（按单抽0.5元×

50单×

30天）1650（按单抽0.5元×

110单×

30天）物业/小区通道费（元/月）0300400管理分摊（元/月）300100150维保年均维修/易损件（元/年）120030005500软件升级/远程运维（元/年）02,0002,0005年TCO总计（元）560800305200361720日均配送单数（天）50单50单110单（4舱并发）5年总配送单数（万单）78000（每月出勤26天）84000（每月出勤28天

，其余维保）184800（每月出勤28天

，其余维保）每单综合成本7.193.63（仅为人类骑手的50.49%）1.96（仅为人类骑手的27.26%）TCO分析：

在产品成熟可靠前提下

，

配送机器人每单综合成本仅为骑手的27%-50%类目方案指标感知12个摄像头+4D毫米波雷达+8个超声波+神经网络前融合

，去激

光雷达，

自研轻量级Transformer

，30ms完成一次360°目标检测雪天/雨天/夜晚占比35%

，雨雪天检测召回率99.2%定位视觉语义SLAM（车道线、路缘石、消防栓）

+IMU+GPS紧耦合实现2-3cm定位精度

，当GPS误差>15cm时，

自动切换视觉定位

，连续30天无GPS信号仍可正常运行地图预绘制高精度地图+众包模式

，每台机器人每天回传2GB关键帧24小时内完成地图增量更新

，解决人行道施工/占路变化决策与控制规则算法+强化学习混合架构手写1200条安全规则

，8万小时人类远程干预数据强化学习通过ISO26262ASIL-B认证远程监督人机比峰值1:25（1名操作员同时监管25台机器人）单票远程接管成本0.2美元

，2026年人机比目标1:100基础硬件六轮+转向架、最远配送2英里、

自重约50kg、最大载重20磅、最高时速6km/m、平均配送30分钟内、单次充电运行18小时、旗帜LED灯+反光板、大灯+后方指示灯、机身4块13寸电子屏、麦克风+安全锁+警报器、所有关键安全功能特性本地处理典型产品：

Starship

Robot——六轮+[视觉+4D毫米波+红外+众包地图]+远程监督最多3个购物袋+保温层2023.9首批无线充电站六轮+转向架系统

=攀爬路缘雪地胎-雪地模式传感器套件类目Gen2机器人Gen3机器人（2024年10月推出）最高时速约11.27

km/h约17.70

km/h动力续航约40公里固态锂电池组120公里

，单次满电续航超12h配送距离约37公里（10小时）约77公里（14小时）天气条件0–40°C/小雨-20°C-45°C/大雨货箱容量4个14英寸披萨+保温舱4个16英寸披萨

，或饮料和配菜

，配保温舱载重能力23

kg标准模块

50kg

，扩展模块80kg计算能力NVIDIAJetsonXavierNVIDIAJetsonOrin

，算力275TOPS传感器配置Ouster3D激光雷达OS1五重冗余阵列（4D毫米波+双目视觉+激光雷达

+超声+红外热成像）

，GPS传感器+IMU单位成本成本基线同比降低65%（目标：单票配送成本1美元）远程监督发生意外情况、遇到十字路口、警方警戒线、路面施工等

，工人接入①2022年3月

，Serve获得Nvidia投资1000万美元（持股10.1%）

，双方建立长期合作关系②采用NvidiaJetsonedge人工智能平台

，借助硬件和计算模块实现机器人在特定的地理区域内的自主移动，

目前所用平台从

Xavier逐步升级到了OrinAGX

，计算能力提升5倍③Serve

Robotics采用Nvidia的感知和映射工具，使机器人能够实时接收定位和导航信息④Serve

Robotics与NVIDIA合作实施了一个综合性机器人开发平台（基于NVIDIAIsaacSim开源机器人仿真平台）

，通过数千个仿真场景和合成数据生成来大规模验证自主性能

，使Robot在部署之前测试边缘案例并完善算法典型产品：

Serve

Robot——四轮+[视觉+4D毫米波+激光雷达+红外]+远程监督2024年4月

，与麦格纳国际达成独家制造商合作协议

，实现第三代大规模生产Ouster

REV7—

—领先的高分辨率数字激光雷达传感器供应商JetsonOrin计算平台

，支持Gen3自主性堆栈•

行人碰撞风险：

由于视觉盲区或算法误判，可能与行人、盲人、宠物发生碰撞；竖起

的旗杆或机械臂

，可能绊倒老人和孩童•

道路违规停放：等待收货或故障时

，可能长时间停留在人行道或公交站台造成拥堵•

无障碍设施阻碍：常停留在盲道/坡道口

，对残障人士、老人、宝妈等造成严重干扰•

恶意破坏与盗窃：易成为人为破坏或包裹

盗窃的目标

，且应对突发治安事件能力差•

基础设施依赖：对平整路面要求高

，易在

施工路段或破损路面搁浅

，形成障碍物•

路口博弈：在过马路时，由于逻辑过于谨慎

，可

能导致后方车辆或行人

因产生拥堵•

“幽灵刹车”：在感知

到虚假障碍物时突然停

下

，极易引发后方追尾

或导致交通流不连续；•

违章判定难：

目前交法

（如逆行、

占道）缺乏

明确的法律处罚标准•

底盘通过性不够：无法

通过路沿石、下台阶等•

冗余设计不足：传感器

故障可能导致整机致盲•

续航与热管理：在极寒/热环境下

，电池效率骤

降

，甚至存在自燃风险•

远程接管延迟：在网络信号不佳（如高楼遮挡、地下车库）时

，远程干

预延迟

，无法及时避险•

非结构化路况：面对临

时围挡、散乱垃圾、低

矮路缘石、狭窄路段等，路径规划易陷入死循环•

极端天气干扰：雨雪、

浓雾会导致激光雷达和

摄像头失效

，或因地面

湿滑造成刹车距离过长•

动态交互处置：难以应

对飞驰的电车、滑板少

年、窜出的宠物等情况主要问题：

对外是公共安全隐忧和交通秩序干扰

，

对内是复杂环境应对和产品性能不足图示问题公共安全隐忧交通秩序干扰产品性能不足复杂环境应对通行能力提升采取轮腿式或履带式底盘等，实现非标路面的安全通过；提高电池性能，保证冬季续航里程自主物理交互机器人预留机械臂搭载接口

，实现与门把手、电梯按钮、快递柜门等真实环境自主交互的能力场景化细分产品充分适配配送场景需求

，基于标准版产品演化出外卖版、

医药版、快递版、工业版等多货箱大载重载重能力从20kg提升至50-100kg左右

，通过大单体货箱或多货箱实现一次配送多个订单AI自主决策大模型赋能遇人群停滞、突发障碍等异常场景处理

，将百公里接管率从1-5次降至0.1次级成本快速下降随着部署规模提升与中国供应链优势的发挥

，配送机器人成本从数万美元已降至约1万美元产品趋势：

从万能车到定制车

，从会走的箱子到智能履约终端

，从奢侈品到高经济性•

百公里接管率

(MPI)：分为安全接管（防止碰撞）与任务接管（陷入死角、无法开门）。ServeGen3追求的是数千英里才需一次的人工介入•

误检率与漏检率：

<0.01%意味着

极低的误刹车率

，直接影响配送时效；同时需关注漏检率

，即对玻璃门、细长线缆等障碍物的识别•

平均无故障时间

(MTBF)：

区分软故障（系统死机、定位丢失）与硬故障（电机损坏、结构断裂），

MTBF的延长将直接降低单位配送成本•

环境适应性表现：在雨雪天、夜间、弱光环境下的感知精度衰减率

，这是Yandex和Serve竞争的核心战场

室内外配送机器人关键评价指标

.

.

•

与平台集成度：与Uber

Eats等外卖平台的深度集成

，包括接单、实时库存同步、订单预估时间同步、店内平板集成（商家无需额外设备）•日/月活机器占比：每日/月履约网络中提供配送服务的机器人占机器人总量比例•

复购/复用率：用户是因为尝鲜

，还是因为便宜、准时？•

客户满意度：外卖平台、即时零售商、物业等的满意度•

公众信任度：行人对机器人的反感度、碰撞事故投诉率•

产品设计使用寿命：

≥

3年•

出勤率或日服务时长：机器人可接单的时长

，而非实际配送食品的时长

，需剔除充电、维保时间•

平均交付时长

(ADT)

：拆解为到店等待时长、行驶时长和用户取餐时长

，准时率应设定在预期送达时间的

5分钟窗口内•

履约及时率：即有多少单是按时、无损送达的

，这个数值可能更有意义•

百公里耗电量：低能耗意味着单次充电可长时服务•

常规维保成本

：单机年度

维保费用。Serve降低

的

65%的成本正体现在这里•

维修经济性：模块化和工程设计科学

，例如更换Li

DAR

或驱动轮是否可在现场

15

分钟内完成

，而无需返厂•

维修便捷性：机器人售后服务网点越多、服务半径越短、维修便捷性越高•

备件周转率：核心零配件的库存占压资金与影响用户维修保养的等待时间产品评价：

涵盖技术、

履约、

价值、

维保四类指标

，

目前技术和履约指标是攻关重点(核心:稳定与接营,衡量智商和隐健度)(核心:速度与能耗,衡量可用性)

(核心:增长与粘性,帮助省端赚端)(核心:设计与成本,洲模化的关疆)区域维保能力•

交付标准化：地图采集、线路规划、评价验收、操作培训、运维包、备件体系都应SOP

化•

远程运维能力：支持远程查看、远程重启、远程接管、远程参数调整•

现场服务能力：在重点城市或区域建立备件仓、维修点、驻场支持和快速响应网络•

数据闭环能力：故障不能只修复

，还要回流到设计、算法和调度系统

中

，形成产品持续优化优化结构设计•经济性设计：在结构设

计、材料选择、可靠耐

久性等方面

，要充分考

虑购置使用与维修保养

的经济性

，持续降本•硬件模块化：底盘、传

感器、仓体、电池、计

算平台、机械臂或交互

终端都应标准化接口

，而不是整机一体封死•软件平台化：地图、定

位、调度、远控、OTA、故障诊断、权限管理应

形成统一软件底座•接口标准化：电梯、

门

禁、

自动门、闸机、柜

体、楼宇系统、订单系

统、物业平台要形成可

复用的标准化接口端侧智能水平•

行车智能水平：强化行人碰撞、违规停放、幽灵刹车等常规安全问题技术攻关

，提供配送基础安全水平•

复杂应对能力：针对性进行非结构化路况、极端天气干扰、动态交互处置等人类干预的强化学习训练•自我诊断能力：具备传感器自清洁、货箱状态检测、电池安全监控、轮胎和刹车磨损监测等自诊断能力提升关键性能•

通过能力：大力提升在坡道、减速带、路沿石、积水路、积雪路、结冰路等路况条件下的爬坡过坎能力•

续航能力：通过轻量化设计、电池能量密度提升、充换电模式探索、智能热泵等创

新

，提升续航里程•

可靠耐久性：强化供应链全生命周期管理，健全质量管理体系，提升产品设计、制造工艺与试验验证质量自主交互能力•

人机对话能力：从“固定提示语

+扫码取货”升级到语言、灯语、声音等多模态的自然交互阶段

，确保机器人与交警、行人等之间的安全交互•自主操作能力：机械臂未必会成为所有配送机器人的标配

，但机器人必须具备安装接口和实现自主交互的能力

，并在部分高端社区或全流程配送闭环场景的关键能力产品建议：

结构设计、

关键性能、

维保能力、

端侧智能、

交互能力“五位一体”05场景应用篇封闭场景校园、商场、

医院、机场、车站、景区、高端住宅等消费场景餐饮外卖、商超零售、电商零售、快递包裹等上门配送缝隙市场配送成本高、骑手缺口大、订单均价高、夜间/郊区等开放道路人行道、斑马线、

自行车道、酒店/社区内部路生产场景汽车制造、制药、冶金、化工、电力、农场等小件配送主流市场路权明确、全天候全天时、任意道路状态、人流适中应用路径：

从封闭到开放、

消费到生产、

缝隙到主流

，是配送机器人商用的三大路径核心场景：

包括外卖、

杂货、

电商、

快递、

厂区五大场景

，外卖、

杂货、

厂区是重点社区电商配送•

流程：前置/暗仓→剧名家门口/公司门口•

客户

：电商平台、配送企业、物业企业外卖餐饮配送•

流程：餐饮门店→客户家门口/所在地•

客户：外卖平台、配送/跑腿平台商超杂货配送•

流程：商超门店→客户家门口/所在地•

客户：零售商家、配送平台/企业快递上门配送•

流程：末端营业网点→家门口/办公驻地•

客户：

网点老板、快递公司总部厂区物料流转•

流程：研发中心↔车间↔仓库↔办公楼•

客户：工厂企业、物流企业截止2025年底

，全

俄罗斯约有500台配送机器人投入运营（莫斯科215台）

，覆盖莫斯科、喀山和圣彼得堡等5座城市

，自2023年9月以来完成超过100万份订单，特定时段机器人订单占比最高可达25%计划2026年全国部

署5000台机器人

（莫斯科3000台），

2027年增至2万台

（莫斯科7000台），

2028年达到3万台市场分布：

2025年海外头部企业部署已超2000台

，

国内头部企业部署多在百台量级sar'ship美国州截止2026年4月

，累计部署2700+台配送机器人

，分布在美国、芬兰（超800台）、瑞典、瑞士、德国、爱沙尼亚和英国七个国家的270+个地点，已行驶超2000万公里

，完成近1000

万次自主配送，2027年计划大幅扩充至1.2万台美国州截至2023年底

，拥有超100台机器人，完成超5万次配送截止2025年底

，已在全美6个大都市

区20个城市部署超2000台机器人，日活跃机器人547

台

，坐稳全美最大人行道无人配送机器人车队宝座截止2026年3月，已在洛杉矶、芝加哥、泽西城、迈阿密和赫尔辛基部署超1000台行李箱大小机器人

，准时率达97%

，在美国和欧洲各城市完成超过50万次交付

，计划2026年将车队扩大至10000台

，成为全球最大的自动配送机器人运营商2025年营收1000万元。截止2025年底，已在苏州、上海、深圳、广州等5大内地城市

，履约超11

万单

，即将向海外

拓展

，2026-2027

年计划逐步将服务

对象从景区工作人

员拓展至普通游客截止2026年2月

，美团智能配送机器人小黄蜂已在深圳、广州、南京等机场

试点

，覆盖写字楼、社区、办公园区、景区、公园、机场

6大场景

，累计服

务订单量超3万单截止2025年10月，已在北美各地大学校园部署超120台用于校内餐饮外卖配送

，在达拉斯、奥斯汀、泽西城等城市通过UberEats平台开展试点2026年3月

，与加州弗里蒙特市敲定合作——自动配送机器人Dot将在固定范围内分阶段上岗

，许可有效期到2027年3月截止2025年10月，全球范围内累计

部署超过500台机器人

，完成超过

170万次配送任务截止2026年3月

，黑石系列配送、巡检累计投放300余台

，工厂较多

，外资与合资企业居多莫科Ay

ric

le算辛征途中国北京美国加州美团中国北京-

—

Robot,

corn)Coco•2024年12月

，穿山

甲机器人发布“飞毛腿外卖配送机器人”，

2026年3月发布载重

100kg的飞毛腿Max•2025年以来

，飞毛

腿相继入驻上海中铁尚都、兰州润兰之城、洛阳建业龙城小区等，解决从小区入口到居民家门口的配送问题•DoorDash

2025年

10月推出首款自动送货机器人Dot与自动配送平台

(ADP)，并与Serve

Robotics合作

，将其人行道机器人纳入ADP体系•

ADP核心是以AI为核心

，将骑手、机器人、无人机等运力串联

，匹配最优运力•2023年

，CartkenAI迎来首个工业客户德

国ZF

Lifetec

，并推载重660磅的Hauler•2025年9月

，与三菱

集团旗下公司采购近

100台Hauler机器人，用于日本工厂和实验

室等场景

，以优化物料搬运和生产流程•2023年3月

，发布容量30L的黑石1号•2024年8月

，推出黑石2号

，换电模式、容量30L、载重