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文档简介

第6章数控机床的进给伺服系统

6.1数控机床对伺服系统要求

伺服系统完成机床移动部件的位置和速度控制。它接收计算机的插补命令，将插补脉冲转换为机械位移。

基本要求：

1.精度高

2.快速相应特性好

3.调速范围大

4.系统可靠性要好

5.较强得过载能力

6.2步进电动机伺服系统

步进电动机是一种将电脉冲信号转变成机械角位移的

特殊电机。按其输出扭矩的大小,分为:快速步进电动机和功率步进电动机按其励磁相数可分为三相、四相、五相、六相等；

按其工作原理可分为磁电式和反应式步进电动机

1.步进电动机工作原理

2.步进电动机主要特性参数

(1)步距角:α=360°/mkz

步进电动机运行k拍可使转子转动一个齿距角；

(2)最大启动力矩：步进电机在启动时能带动的最大负载转距；

(3)最高启动频率：步进电机在启动时，从静止状态突然起步而不丢步的最高频率；

(4)连续运行最高频率：步进电机在启动之后，控制脉冲的频率，可进一步提高，能够跟上控制脉冲的频率而不丢步的最高频率。

6.3直流伺服电动机伺服系统

直流伺服电动机与一般直流电机的基本原理是完全相同的，所示转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子磁场中，受到电磁转距M的作用，使电机转子旋转。

直流伺服电动机的调速：

1.改变电枢电阻U;

2.改变磁通量;改变激磁回路的电阻RJ以改变激磁电流Ij,可以达到改变磁通的目的;

3.在电枢回路串联调节

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