教学材料《低压电器与PLC》-项目十

任务一液体混合装置PLC控制系统的设计

一、任务简述在工业生产中，经常需要将不同的液体按一定比例进行混合。如何应用PLC技术构成液体混合控制系统是一项很有实际意义的设计研制课题，如图10一1所示。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF状态。控制要求如下:按下启动按钮，进液电磁阀Y1为ON，开始注入液体A，当液面到达中液位L2的高度时，停止注入液体A。同时进液电磁阀Y2为ON，开始注入液体B，当液面升高到高液位L1的高度时，停止注入液体B，开启搅拌机M，搅拌60s，停止搅拌。同时出液电磁阀Y3为ON，开始放出液体。当液面下降至低液位L3的高度，再经5s停止放空液体。从而完成一个周期的工作。同时进液电磁阀Y1打开，注入液体A,开始下一周期循环。若中途按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止工作，返回并停留在初始状态。下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计二、相关知识

从本任务开始，将采用顺序控制设计法来设计一个PLC控制系统，较之前面所采用的经验设计法、时序图设计法不同，顺序控制设计法采用一种特殊的设计语言—顺序功能图来进行控制系统的抽象描述，在本任务中，首先给大家介绍顺序控制法，然后学习一种流行的PLC编程语言—顺序功能图，最后学会如何从顺序功能图转换为最终的梯形图程序。1.顺序控制法简介

用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，需要用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时，很可能会“牵一发而动全身”，对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，往往花了很长的时间还得不到一个满意的结果。而且，用经验法设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的困难。所谓顺序控制设计法，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有秩地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写梯形图程序。有的PLC为用户提供厂顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计2.顺序功能图

顺序功能图(SequentialFunctionChart，也称状态转移图或功能表图)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种流程图，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。

在法国的TE公司研制的Grafect的基础上，1978年法国公布了用于工业过程文件编制的法国标准AFCET。第二年法国公布了功能图(FunctionChart)的国家标准RAFCET，它提供了所谓的步(Sted)和转换(Transition)这两种简单的结构，这样可以将系统划分为简单的单元，并定义出这些单元之间的顺序关系。上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计1994年5月IEC公布的PLC标准(IEC61131)中，顺序功能图被确定为PLC位居首位的编程语言。我国也在1986年颁布了顺序功能图的国家标准GB6988.6-86。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。1)步与动作(1)步的基本概念。

顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(sted})，并用编程元件(如位存储器M或顺序控制继电器S)来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。

图10-2所示的波形图给出了锅炉的鼓风机和引风机的控制要求。按下启动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12s后再开鼓风机。按下停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10s后再停引风机。根据Q0.0和Q0.1ON/OFF状态的变化，显然一个工作期间可以分为3步，分别用M0.1–M0.3来代表这3步，另外还应设置一个等待启动的初始步M0.0。图中描述该系统的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，也可以用代表该步的编程元件的地址作为步的编号，如M0.1等，这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计

(2)初始步。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。

(3)与步对应的动作或命令。可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统。例如，在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”(Action);对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(Command)。为了叙述方便，下面将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计如果某一步有几个动作，可以用如图10-3所示的画法来表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如，某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步活动时1号阀打开，该步不活动时继续打开;非存储型命令“打开1号阀”，是指该步活动时打开，不活动时关闭。

图10-3中在连续的3步内输出位Q0.0均为1状态，为了简化顺序功能图和梯形图，可以在第2步将Q0.0置位，返回初始步后将Q0.0复位，如图10-4所示。

(4)活动步。当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行;处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。2)有向连线与转换条件上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计(1)有向连线。在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。如果在画图时有向连线必须中断(如在复杂的图中或用几个图来表示一个顺序功能图时)，应在有向连线中断之处标明下一步的标号和所在的页数。(2)转换。转换用有向连线上与有向连线垂直的短画线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计

(3)转换条件。使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等;也可以是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等，转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。顺序功能图中的启动按钮I0.0和停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。图中有两个T37，它们的意义完全不同。与步M0.1对应的方框相连的动作框中的T37表示T37的线圈应在步M0.1所在的阶段“通电”，在梯形图中，T37的指令框与M0.1的线圈并联。转换旁边的T37对应于T37延时接通的常开触点，它被用来作为步M0.1和M0.2之间的转换条件。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用没有断电保持功能的编程上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计元件代表各步，进入RUN工作方式时，它们均处于OFF状态，必须用初始化脉冲SMO.1的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因为顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。如果系统有自动、手动两种工作方式，顺序功能图是用来描述自动工作过程的，这时还应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时，用一个适当的信号将初始步置为活动步。转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，使用最多的是布尔代数表达式。转换条件I0.0和I0.0分别表示当输入信号I0.0为ON和OFF时转换实现。符号↑I0.0和↓I0.0分别表示当I0.0从0->1状态和从1->0状态时转换实现。图10-5中用高电平表示步12为活动步，反之则用低电平表示。转换条件I0.0"CO表示I0.0的常开触点与CO的常闭触点同时闭合，在梯形图中则用两个触点的串联来表示这样一个“与”逻辑关系。上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计三、应用实施

液体混合装置在许多化工企业中经常见到，目的是通过参与一定比例的若干种液体得到一个混合液以供工业上使用，整个过程由机器自动完成。这套装置主要由若干电磁阀和液位传感器组成。电磁阀包括进液阀和出液阀。液位传感器根据不同的需要设置在不同的高度，以实现液体容积的控制。液位传感器的工作原理是:当没有液体时，液位传感器无信号，处于OFF状态，当液面淹没液位传感器时，液位传感器变为ON。根据实际情况需要，液体混合装置中还需要搅拌机甚至电阻丝加热。搅拌机由时间参量控制，而电阻丝加热可以通过温度传感器控制。上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计1.PLC的选型

从上面的分析可知本控制系统有5路输入信号，分别为高、中、低3个位置的液位传感器以及启动、停止两个按钮信号。有4路输出信号，包括3个电磁阀，其中两个进液阀和一个出液阀，以及一个控制搅拌电动机的接触器。输入输出信号均为开关量。所以控制系统可选用CPU224，集成14输入/10输出，共24个数字量I/0点，满足控制要求，而且还有一定的余量。2.I/0分配液体混合装置PLC控制系统的I/0地址分配如表10一1所示。上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计3.PLC外部接线图液体混合装置PLC控制系统的外部接线如图10一6所示。4.顺序功能图液体混合装置PLC控制系统的顺序功能图如图10-7所示。5.梯形图程序液体混合装置PLC控制系统的梯形图程序如图10一8所示。6.程序调试检查完后将程序下载到PLC，运行调试，如有问题，检查排除故障。上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计四、操作技能考评

通过对本任务相关知识的了解和应用操作实施，对本任务实际掌握情况进行操作技能考评，具体考核要求和考核标准如表10一2所示。教学小结

1.顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。

2.步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步之内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。上一页下一页返回任务一液体混合装置PLC控制系统的设计3.使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，也可能是PLC内部产生的信号。4.在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件:(1)该转换所有的前级步都是活动步。

(2)相应的转换条件得到满足。上一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计

一、任务简述

图10一10所示是某剪板机的示意图，其工作过程如下:开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关被压下，压钳限位开关(I0.0)和剪刀限位开关(I0.1)的状态为ON。按下启动按钮(I1.0为ON)，工作过程如下:首先板料右行(Q0.0为ON)至右限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为oN并保持)，压紧板料后，压力继电器Io.4为oN，压钳保持压紧，剪刀开始下行(Q0.2为oN)。剪断板料后，Io.2变为oN，压钳和剪刀同时上行(Q0.3和Q0.4为()N,Q0.1和Q0.2为()FF)，它们分另al碰到各自的上限位开关Io.0和Io.1后，分别停止上行。当压钳和剪刀都停止上行后，开始下一周期的工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计二、相关知识

在前面已初步了解了顺序控制法和简单的顺序功能图的绘制，然而在实际控制系统中，很多控制流程并非简单的单序列流程，而是包括了选择分支、并行分支等复杂的控制流程，在本任务中将进一步学习顺序功能图的结构。1.顺序功能图的基本结构

1)单序列顺序功能图单序列顺序功能图由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，如图10一11(a)所示。上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计

2)选择序列顺序功能图选择序列的开始称为分支，如图10一11(b)所示，转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动步，并且转换条件h=1，则发生由步5一步8的进展。如果步5是活动步，并且k=1，则发生由步5一步10的进展。如果将选择条件k改为k.h，则当k和h同时为ON时，将优先选择h对应的序列，一般只允许同时选择一个序列。如果步9是活动步，并且转换条件i=1,则发生由步9一步12的进展。如果步11是活动步，并且n=1，则发生由步11一步12的进展。3)并行序列顺序功能图并行序列的开始称为分支，如图10一11(c)所示，当转上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e=1,4和6这两步同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为厂强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4,6被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统几个同时工作的独立部分的工作情况。

并行序列的结束称为合并，如图10一11(c)所示，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步(步5,7)都处于活动状态，并且转换条件i=1时，才会发生步5,7到步10的进展，即步5,7同时变为不活动步，而步10变为活动步。上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计2.顺序功能图中转换实现的基本规则1)转换实现的条件在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须满足两个条件:(1)该转换所有的前级步都是活动步。

(2)相应的转换条件得到满足。这两个条件是缺一不可的。以剪板机为例，如果取消了第一个条件，假设在板料被压住时因误操作按了启动按钮，也会使步M0.1变为活动步，欲使板料右行，因此造成了设备的误动作。上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计

如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现，如图10一12所示。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。2)转换实现应完成的操作转换实现时应完成以下两个操作:(1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。

(2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。以上规则可以用于任意结构中的转换，其区别如下:在单上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步;在并行序列的分支处，转换有几个后续步(见图10一12)，在转换实现时应同时将它们对应的编程元件置位，在并行序列的合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步时才有可能实现转换，在转换实现时应将它们对应的编程元件全部复位;在选择序列的分支与合并处，一个转换实际上只有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或多个后续步。转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础，它适用于顺序功能图中的各种基本结构和各种顺序控制梯形图的编程方法。在梯形图中，用编程元件(如M和S)代表步，当某步为活动步时，该步对应的编程元件为ON。当该步之后的转换条件满足时，转换条件对应的触点或电路接通，因此可以将该触点或电路与代表所有前级步的编程元件的常开触点串联，作上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计为与转换实现的两个条件同时满足对应的电路。例如，假设某转换条件的布尔代数表达式为I0.1"I0.3，它的两个前级步用M0.5和M0.6来代表，则应将这4个元件的常开触点串联，作为转换实现的两个条件同时满足对应的电路。在梯形图中，该电路接通时，应使所有代表前级步的编程元件复位，同时使所有代表后续步的编程元件置位(变为ON并保持)。3.绘制顺序功能图时的注意事项下面是针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项:(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。

(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。第1条和第2条可以作为检查顺序功能图是否正确的判据。

(3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于ON状态，因此有的初上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计学者在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同;另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待启动的停止状态。

(4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。换句话说，在顺序功能图中不能有“到此为止”的“死胡同”或“盲肠”。4.顺序控制设计法的本质

经验设计法实际上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q，如图10一13(a)所示，如果无法直接控制，或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的系统的输出量Q与输入量I之间的关系上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计各不相同，以及它们对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。顺序控制设计法则是用输入量I控制代表各步的编程元件(如内部存储器位M)，再用它们控制输出量Q，如图10一13(b)所示。步是根据输出量Q的状态划分的，M与Q之间具有很简单的逻辑关系，输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的M存储器位的控制电路，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握，所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于M是依次顺序变为ON/OFF状态的，实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计三、应用实施

剪板机系统由压钳、剪刀和板料传送3部分组成，分别由3台电动机拖动。其中拖动压钳和剪刀的电动机还需要有正、反转功能。板料右行的位置，以及剪刀下行裁剪板料的位置等由限位开关控制。在剪刀剪下板料之前，先要用压钳压紧板料，这个信号由压力继电器提供。1.PLC的选型

从上面的分析可知，本控制系统有6路输入信号，包括4个限位开关，分别为压钳上限位、剪刀上限位、剪刀下限位和板料右行限位，以及一个启动按钮和一个压力继电器。有5路输上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计出信号，分别为拖动板料右行的电机接触器，拖动压钳上行下行的电动机正、反转接触器以及拖动剪刀上行下行的电动机正、反转接触器。输入输出信号均为开关量。所以控制系统可选用CPU224，集成14输入/10输出，共24个数字量I/0点，满足控制要求，而且还有一定的余量。2.I/0地址分配剪板机PLC控制系统的I/0地址分配如表10一3所示。3.PLC外部接线图剪板机PLC控制系统的外部接线如图10一14所示。4.顺序功能图系统的顺序功能图如图10一15所示。图中有选择序列、并行上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计序列的分支与合并。步M0.0是初始步，加计数器CO用来控制剪料的次数，每次工作循环中CO的当前值加1。没有剪完10块料时，CO的当前值小于设定值10，其常闭触点闭合，转换条件面满足，将返回步M0.1,重新开始下一周期的工作。剪完10块料后，CO的当前值等于设定值10，其常开触点闭合，转换条件CO满足，将返回初始步M0.0,等待下一次启动命令。

步M0.5,M0.7是等待步，它们用来同时结束两个并行序列。只要步M0.5,M0.7都是活动步，就会发生步M0.5,M0.7到步M0.0,M0.1的转换，步M0.5,M0.7同时变为不活动步，而步M1.0,M0.1变为活动步。上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计5.梯形图程序剪板机PLC控制系统的梯形图程序如图10一16所示。6.程序调试检查完后将程序下载到PLC，运行调试，如有问题，检查排除故障。四、操作技能考评

通过对本任务相关知识的了解和应用操作实施，对本任务实际掌握情况进行操作技能考评，具体考核要求和考核标准如表10一4所示。上一页下一页返回任务二剪板机PLC控制系统设计教学小结本任务中使用以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图10一17所示为要实现Xi对应的转换必须同时满足两个条件:前级步为活动步(Mi一1=1)和转换条件满足(Xi=1)，所以用Mi一1和Xi的常开触点串联组成的电路来表示上述条件。两个条件同时满足时，该电路接通时，此时应完成两个操作:将后续步变为活动步(用SETMi指令将Mi置位)和将前级步变为不活歇步(用RSTMi一1指令将Mi一1复位)。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的功能表图的梯形图时，更能显示出它的优越性。上一页返回任务三机械手分拣大小球PLC控制系统设计

一、任务简述

大小球分拣传送机械示意图如图10-20所示，图中的左上角为机械原点，其动作顺序为:下降一吸球一上升一右行一下降一释放一上升一左行返回。另外，机械臂下降(设定下降时间为2s)时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开，压着小球时LS2接通。二、相关知识

在前面已经掌握顺了序控制法和顺序功能图对一个复杂的PLC控制系统进行设计，S7-200系列PLC还专门提供了一类用于顺序控制系统设计的指令，即顺序控制继电器指令，在本次任务中将学习顺序控制继电器指令及其程序设计。下一页返回任务三机械手分拣大小球PLC控制系统设计1.顺序控制继电器指令

用梯形图或语句表方式编写程序固然广为电气技术人员接受，但对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的连锁、互动关系极其复杂，其梯形图往往长达数百行，通常要由熟练的电气工程师才能编制出这样的程序。另外，如果在梯形图上不加注释，则这种梯形图的可读性也会大大降低。近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了顺序控制指令，采用一般编程语言，用于编制复杂的顺序控制程序，利用这种编程方法，使初学者也很容易编写出复杂的顺序控制程序。即便是熟练的电气工程师用这种方法后也能大大提高工作效率。另外这种方法也为调试、试运行带来许多难以言传的方便。上一页下一页返回任务三机械手分拣大小球PLC控制系统设计S7一200CPU含有256个顺序控制继电器用于顺序控制。S7一200包含顺序控制指令。它可以模仿控制进程的步骤，对程序逻辑分块。可以将程序分成单个流程的顺序步骤，也可同时激活多个流程。可以使单个流程有条件地分成多支单个流程，也可以使多个流程有条件地重新汇集成单个流程。从而对一个复杂的工程可以十分方便地编制控制程序。

S7一200的顺序控制包括3个指令。其一是顺控开始指令(SCR)，其二是顺控转换指令(SCRT)，其三是顺控结束指令(SCRE)。顺控程序段是从SCR开始到SCRE结束。

1)顺控开始指令顺控开始指令的表示:顺控开始指令由顺控开始指令助记符(SCR)和顺控继电器Sn组成，其中n为顺控继电器的位号。其梯形图和语句表表示如图10一21(a)所示。上一页下一页返回任务三机械手分拣大小球PLC控制系统设计

顺控开始指令的操作:当顺控继电器Sn=1时，启动SCRn段的顺控程序，顺控程序从标记SCRn开始，到SCRE指令终止。在执行到SCRn之前一定要使Sn置位才能进到SCRn顺控程序段。顺控程序段一定要从SCRn开始。数据范围:n=0.0一31.7.

2)顺控转换指令顺控转换指令的表示:顺控转换指令由顺控转换指令助记符(SCRT)和顺控继电器Sn组成，其中n为顺控继电器的位号。其梯形图和语句表表示如图10一21(b)所示。

顺控转换指令的操作:在执行到SCRE之前，顺序控制转换(SCRT)指令确定要启动的下一个SCR位(将要设定的下n位)。事实上在执行SCRT指令，就终结了前一个SCR程序段(即本段上一页下一页返回任务三机械手分拣大小球PLC控制系统设计的Sn被复位)，而启动下一SCR程序段(即下一段顺控继电器被置位)。只等执行到SCRE指令时就过渡到下一个顺控程序段。数据范围:n=0.0一31.703)顺控结束指令顺控结束指令的表示:顺控结束指令由顺控结束指令助记符(SCRE)构成。其梯形图和语句表表示如图10-21(c)所示。顺控结束指令的操作:执行到SCRE意味着本SCRn程序段的结束。紧接着要执行下一个(或几个)等于1的顺控继电器开始的顺控程序段，一个顺控程序段要用SCRE结束。理解SCR指令:

顺序控制为应用程序设计提供组织操作或顺序进入程序段的一项技术。用户程序的分段区域允许更简单地进行编程及监控。对于顺序控制指令，由SCR与SCRE指令之间的全部逻辑组成SCR段，能否执行顺控程序段取决于Sn的值。SCRT指令设定S位，启动下一个SCR段，并复位本部分的S位。

上一页下一页返回任务三机械手分拣大小球PLC控制系统设计不能在多个程序内使用相同的S位。例如，如果在主程序内使用S0.1，则不能再在子程序内使用。不能在SCR段内使用JMP及LBL指令。这意味着不允许转入、转内或转出SCR段。可以围绕SCR段使用跳转及标签指令。不能在SCR段内使用FOR,NEXT或END指令。2.状态转移图1)状态转移图简介S7-200的顺序控制继电器(S)的状态在顺序控制过程中反映了各个顺控程序段是否应该被执行。从这个意义上讲，顺序控制继电器的状态代表了工程中各个工作过程的状态，而工程状态的变化也就是顺序控制继电器状态的转移。状态转移图可以很方便地把工程状态用顺序控制继电器的状态描述出来，因而它也很容易地转换成梯形图或语句表程序。

上一页下一页返回任务三机械手分拣大小球PLC控制系统设计状态转移图应用实例如图10一22所示。图中，当S0.0=1时，系统进入S0.0顺控程序段。在这一程序段中，使Q0.0输出1，使Q0.1置位。当I0.1=1时，状态由S0.0转为S0.l。由状态转移图过渡到梯形图或语句表程序是很方便的。从图中可以看到一个SCR顺控程序段起始于SCR指令，终止于SCRE指令。在执行到SCRE之前一定要有顺控转移指令SCRT。还应该注意到，在一个顺控程序段中用OUT指令的输出只能在本程序段内保持，为了在本程序段也能保持的输出，应该使用置位指令S。还应该注意到顺控转移条件(I0.1)和顺控转移指令(SCRT)的编程方法及语句的位置。上一页下一页返回任务三