CN115049675B 生成区域确定及光斑生成方法、设备、介质及程序产品 （原力图新(重庆)科技有限公司）

个图像块各自是否为光斑生成区域的二分类结本图像块携带的标签与所述样本图像块的图像的二分类结果和各自在所述待检测图像中的位2将所述多个图像块的图像特征输入光斑生成区域确定根据所述多个图像块各自的二分类结果和各自在所述待检测图像获取多个样本图像对，每个样本图像对包括一个有光斑样本图对每个所述样本图像对中有光斑样本图像的光斑区域进行框选，得到具将所述具有光斑位置框的有光斑样本图像与对应的无光斑样本图像进行相同粒度的根据每个第一样本图像块中属于光斑位置框的面积占该第一样本图像块总面积的比将属于光斑所在区域的第一样本图像块所属的样本图像块对，确提取每个训练所述光斑生成区域确定模型所使用的样本图像块的将所述每个样本图像块的图像特征输入初始模型，得到所述每个样根据所述每个样本图像块的二分类预测结果和该样本图像块携带的标签之间的差异，3基于所述损失函数对所述初始模型的模型参数进行更新，得到所获取多个携带标签的测试图像块各自的图像特征，所述标签表征将所述多个携带标签的测试图像块各自的图像特征输入所述多个确述多个确定子模型输出的所述多个测试图像块各自为光斑生成区域的预根据每个所述确定子模型输出的所述多个测试图像块各自为光斑生成区域的预测概将每个所述确定子模型的准确率占所述多个确定子模型的准确率总将所述多个图像块的图像特征分别输入所述多个确定子模型，得到所型各自输出的所述多个图像块为光斑生成区域的针对每个所述图像块，按照所述多个确定子模型各自对应的权重根据所述多个图像块各自为光斑生成区域的总概率预45[0006]将待检测图像切割为多个图像块，并记录每个图像块在所述待检测图像中的位[0013]将所述具有光斑位置框的有光斑样本图像与对应的无光斑样本图像进行相同粒6[0014]根据每个第一样本图像块中属于光斑位置框的面积占该第一样本图像块总面积[0017]将不属于光斑样本图像块对的第二样本图像块，确定为携带负标签的样本图像[0021]根据所述每个样本图像块的二分类预测结果和该样本图像块携带的标签之间的到所述多个确定子模型输出的所述多个测试图像[0030]根据每个所述确定子模型输出的所述多个测试图像块各自为光斑生成区域的预7子模型各自输出的所述多个图像块为光斑生成该计算机程序/指令被处理器执行时实现本申请实施例的第一方面所述的光斑生成区域确8[0057]步骤S14：根据所述多个图像块各自的二分类结果和各自在所述待检测图像中的9型可以根据输入的图像特征判断该图像特征对应的图像/图像块是否为光斑生成区域；但有光斑样本图像整理为有光斑样本集，将其中的100张无光斑样本图像整理为无光斑样本一张二值掩码图，该二值掩码图中与该有光斑样本图像中光斑位置框对应的区域为白色，张掩码图与无光斑样本图像集中的每张无光斑样本图像也[0076]步骤S23：将所述具有光斑位置框的有光斑样本图像与对应的无光斑样本图像进[0077]可以利用opencv库中rect函数(一种矩形函数)将具有光斑位置框的有光斑样本斑样本图像切割为均等大小的4×4个样本图像块，则无光斑样本图像进行了相同的切割，以被切割为400个样本图像块，从左上到右下，可以将有光斑样本的样本图像块依次命名[0081]步骤S24：根据每个第一样本图像块中属于光斑位置框的面积占该第一样本图像[0083]通过第一样本图像块中属于光斑位置框的面积占该第一样本图像块总面积的比于光斑所在区域的结果不够准确；通过掩码图像块判断光斑所在区域则可以避免该问题，区域第一样本图像块集和非光斑区域第一样本图像块第二样本图像块集中一个第二样本图像块集为与光斑区域第一样本图像块集对应的数据像块集为与非光斑区域第一样本图像块集对应的数据集对应的第二样本图像块集中的每个第二样本图像块，确定为携带负标签的样本图像块。斑样本图像中生成光斑，那么生成光斑的位置应该与有光斑样本图像中的光斑位置相同，[0094]提取每个训练光斑生成区域确定模型所使用的样本图像块(携带正标签的样本图像块和携带负标签的样本图像块)的图像特征，样本图像块的图像特征提取的方法可以参图像块对包括多个确定子模型的光斑生成区域确定模型进行训练得到的。具体可以包括：取多个携带标签的测试图像块各自的图像特征，标签表征测试图像块是否为光斑生成区征输入光斑生成区域确定模型，得到多个图像块各自是否为光斑生成区域的二分类结果，为光斑生成区域的总概率预测值；根据多个图像块各自为光斑生成区域的总概率预测值，[0107]采用本申请实施例的技术方案，光斑生成区域模型最后[0115]采用本申请实施例的技术方案，根据RGB三通道中的最大值生成样本图像块的灰[0132]结果获取模块，用于将所述多个图像块的图像特征输入[0137]将所述具有光斑位置框的有光斑样本图像与对应的无光斑样本图像进行相同粒[0138]根据每个第一样本图像块中属于光斑位置框的面积占该第一样本图像块总面积[0141]将不属于光斑样本图像块对的第二样本图像块，确定为携带负标签的样本图像[0145]根据所述每个样本图像块的二分类预测结果和该样本图像块携带的标签之间的到所述多个确定子模型输出的所述多个测试图像[0154]根据每个所述确定子模型输出的所述多个测试图像块各自为光斑生成区域的预[0159]结果确定单元，用于根据所述多个图像块各自为光斑生得到所述多个图像块各自是否为光斑生成区域的二该计算机程序/指令被处理器执行时实现如本申请实施例公开的所述的光斑生成区域确定序/指令被处理器执行时实现如本申请实施例公开的所述的光斑生成区域确定方法或光斑的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指[0170]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方计算机或其