CN115063469B 基于多帧散斑的时空立体匹配方法 （南京理工大学）_第1页
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本发明公开了一种基于多帧散斑的时空立计算得到初始匹配成本，通过WTA方法获得待测聚合后的匹配成本使用基于分数差异的亚像素像坐标系与相机坐标系的相对关系重构出待测坐标系关系从而重构出待测场景的高精度三维2步骤1：使用投影仪向待测场景投射多幅散斑图案，左右相机同步采集多帧散斑图像其中，为图像间的互信息；u=I《(p),v=I"(p)表示左右匹配图像中的同名点p点处的强度值；h;(u)和h;(v)分别代表左右图像的熵；b:x(u.)为左右图像间的联合熵；使用步骤1得到的初始视差图Id来扭曲右视图得到I",使用扭曲后的右图像来匹配左视图计算得到所有点的互信息值，进而匹配扭曲前的右图像点位置与左图像点3窗口中的每个点的图像强度与左右视图窗口内求得的d，经过引导滤波输出的代价值C(i,d)是以Cmi(j,d)为中心的窗口内所有像素的加权平均μkk分别为I在窗口ωi或ωj4计是利用各像素同名点之间的视差来完成的，即目标像素从左图(参考图像)到右图(目标法是利用全局能量最小化的原理，综合考虑表征像素自身相似度的数据项(DataTerm)以立估计每个像素的视差，生成局部平滑的视差图像；利用双边滤波器(BF)和引导滤波器5像中匹配点q(x-d,y)的初始匹配成本C视图窗口中的每个点的图像强度与左右视图窗口内求得的图像强度平均6μkpppp78息立体匹配方法的迭代计算过程，匹配左视图IL,n计算得到基于互信息的匹配代价Cmi(p,pp9任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，上面对本发明的示例性实施例的

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