CN115065901B 车载系统、车载系统的控制方法及车体 （歌尔科技有限公司）

KR20210076731A,2021CN206226685U,2017.06.06件连接，位置检测装置设于安装基体和/或音箱环绕的听音效果，从而实现主动形式的听感优2音箱本体，所述音箱本体设有容腔，所述音箱本体面向所述安驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第驱动组件依次穿过所述转动孔和所述活动孔伸入所述容腔内，并与所述第一驱动组件连控制器，所述控制器与所述位置检测装置、所述所述音箱本体包括前壳和后壳，所述前壳与所述后壳连接并围合活动孔设于所述前壳和/或所述后壳面向所述安装基体的一侧，所述位置检测装置设于所多个所述出声孔环绕所述位置检测装置设置；或，6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载系统所述第二驱动组件包括第二电机和连接于所述第二电机输出端3所述第二驱动组件包括固定件，所述固定件穿过所述紧固孔，并与所述第一8.一种如权利要求1至7中任一项所述的车载系统的控当控制器接收到所述位置检测装置反馈的方位信息时，控制第一驱动组件和/或第二9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二驱动组件驱动所述第一驱动组件带动所述音箱本体相对于所述安装基控制所述第一驱动组件驱动所述音箱本体相对于所述安装基体摆动其中，所述第二驱动组件驱动所述音箱本体的转动方向且/或，所述第一驱动组件驱动所述音箱本体绕垂直于所述安装基体的转动孔轴向的如权利要求1至7中任一项所述的车载系统，所述车载4台上方加装中置音箱来改变声音播放的声场和频率，使声音平衡具有更美妙的听音感受。5[0026]当控制器接收到所述位置检测装置反馈的方位信息时，控制第一驱动组件和/或[0027]在一实施例中，所述控制第一驱动组件和/或第二驱动组件带动音箱本体相对于[0028]控制所述第二驱动组件驱动所述第一驱动组件带动所述音箱本体相对于所述安[0032]且/或，所述第一驱动组件驱动所述音箱本体绕垂直于所述安装基体的转动孔轴6步通过在安装基体和/或音箱本体上设置位置检测装置，利用位置检测装置扫描定位用户7案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。8台上方加装中置音箱来改变声音播放的声场和频率，使声音平衡具有更美妙的听音感受。方便音箱本体2等结构位于安装基体1的安装腔11外，安装基体1还设有连通安装腔11的转[0067]为了使得音箱本体2实现不同于转动方向的其他方向的摆动或活动，以实现环绕9活动孔212的孔径或开口面积远大于第二驱动组件4穿过活动孔21[0074]本发明的车载系统100通过在音箱本体2的容腔211内设置驱动机构的第一驱动组第二驱动组件4支撑和安装第一驱动组件3和音箱本体2，使得第一驱动组件3和音箱本体2使得音箱本体2通过第一驱动组件3和第二驱动组件4的配合实现对维度旋转，以使车载系步通过在安装基体1和/或音箱本体2上设置位置检测装置5，利用位置检测装置5扫描定位面向用户方向的安装面以及用于支撑和安装音箱本体2的固定面，该安装面与固定面呈夹[0079]在一实施例中，第一驱动组件3包括第一电机31和连接于第一电机31的第一旋转31驱动音箱本体2相对于安装基体1和第二驱动组件4摆动，也可将第一旋转轴32与第二旋转轴42的轴向方向为Z轴时，第一旋转轴32的轴向方向和活动孔212的延伸方向分别为X轴[0084]在本实施例中，第二驱动组件4的第二电机41安装固定于安装基体1的安装腔11[0085]在一实施例中，第二旋转轴42远离第二电机41的一端设有连接孔421和连通连接得前壳214与后壳215连接并围合形成容腔211，从而利用前壳214和后壳215围合形成的容腔211安装固定第一驱动组件3以及其他部件。可以理解的，音箱本体2的壳体21包括前壳的容腔211内设置安装架22，从而方便利用安装架22与第一驱动组件3的第一电机31连接，孔或条形孔。通过将活动孔212的两端分别与第一驱动组件3和第二驱动组件4的连接处的组件4驱动音箱本体2转动时，音箱本体2能够在转动槽13内相对于槽壁转动，避免出现干[0110]当控制器接收到位置检测装置5反馈的方位信息时，控制第一驱动组件3和/或第置和角度，从而控制第一驱动组件3和/或第二驱动组件4带动音箱本体2相对于安装基体1[0114]可以理解的，音箱本体2的转动角度和/或摆动角度可根据位置检测装置5反馈的第二驱动组件4的第二电机41驱动第二旋转轴42带动音箱本体2绕第二旋转轴42的轴向方车载系统100的第二驱动组件4的第二电机41和第一驱动组件3的第一电机31工作，使得第二驱动组件4和第一驱动组件3配合实现将音箱本体2转动至与[0121]在一实施例中，第二驱动组件4驱动音箱本体2绕安装基体1的转动孔12轴向方向[0125]在一实施例中，第一驱动组件3驱动音箱本体2绕垂直于安装基体1的转动孔12轴箱本体2摆动方向形成的面垂直于安装基体1的安装面，也即音箱本体2摆动方向形成的面他相关的技术领域均包括在本发明的专利保