CN115071714B 车辆的陡坡缓降状态的确定方法、装置、车辆和存储介质 （中国第一汽车股份有限公司）

本发明公开了一种陡坡缓降状态的确定方速度数据确定车辆中制动踏板的累计时间，其2基于所述行驶数据中的速度数据确定所述车辆中制动踏板的累计时间陡坡缓降状态用于表征所述车辆的陡坡缓降处于激度等级对应的所述制动踏板的激活时间阈值或退基于所述速度数据、所述行驶坡度数据和所述累计时间，确定所3基于所述速度数据、所述行驶坡度数据和所述制动踏板的累计或响应于所述速度数据大于车速阈值，所述行驶坡度数据不或响应于所述速度数据不大于车速阈值，所述行驶响应于所述陡坡缓降状态为退出状态，关闭所述车辆中的速度中继和/或所述车辆中第一确定单元，用于基于所述行驶数据中的速度数据第二确定单元，用于基于所述行驶数据和所述累计时间，度等级对应的所述制动踏板的激活时间阈值或退4解决方案。5[0014]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的陡辆的陡坡缓降状态用于表征车辆的陡坡缓降处于激活状6员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，[0028]图1是根据本发明实施例的一种陡坡缓降状态的确定方法[0030]在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，获取车辆在按照一定时间频率获取车辆在行驶过程中的行驶7坡缓降状态用于表征车辆的陡坡缓降处于激活状态或速度等级对应的制动踏板的激活时间阈值或退出时间阈值，不同的制动踏板开度对应的制动踏板的激活时间阈值或退出时间阈值是不同的，8闭状态；车辆的自适应巡航状态可以用于表征车辆的自适应巡航处于开启状态或关闭状9驶坡度数据大于陡坡缓降功能激活时的坡度阈值，则开启车辆中的速度中继和坡度中继，并在速度数据、行驶坡度数据分别小于陡坡缓降功能退出时的车速阈值与坡度阈值之前，[0062]本发明实施例通过在激活陡坡缓降功能的同时，设置车从而避免了在陡坡缓降功能激活之后因非必要坡度或车速变化所导致的陡坡缓降功能关度处于不小于开度阈值的状态，或自动泊车状态用于表征车辆的自动泊车处于开启状态，激活时的需求扭矩计算陡坡缓降功能退出的求扭矩的差的绝对值是否小于陡坡缓降功能退出时的扭矩变化阈值，当满足小于条件时，陡坡缓降功能退出时的需求扭矩可以为当前车辆的轮端需求扭矩；当不满足小于条件时，陡坡缓降功能退出时的需求扭矩可以为将当前车辆的轮端需求扭矩与陡坡缓降功能激活立即关闭陡坡缓降功能；根据坡道传感器的坡度信号，通过传统的线性(Proportion过踏踩制动踏板或者油门踏板自由控制车速，提高了驾驶员使用陡坡缓降系统的舒适性，的加速度及速度判断是否进入陡坡缓降状态，然后通过整车控制器识别陡坡缓降使能信[0089]图2是根据本发明实施例的另一种陡坡缓降状态的确定方法的流程图，如图2所[0094]可选地，图2(a)是根据本发明实施例的一种陡坡缓降状闭状态；车辆的自适应巡航状态可以用于表征车辆的自适应巡航处于开启状态或关闭状某一速度阈值，则确定车辆中制动踏板从开始工作到行驶速度大于某一速度阈值那一刻，驶坡度数据大于陡坡缓降功能激活时的坡度阈值，则开启车辆中的速度中继和坡度中继，并在速度数据、行驶坡度数据分别小于陡坡缓降功能退出时的车速阈值与坡度阈值之前，[0120]可选地，图2(b)是根据本发明实施例的另一种陡坡缓降状态的判断方法的流程间阈值，不同的制动踏板开度对应的制动踏板的激活时间阈值或退出时间阈值是不同的，计时间阈值的大小，可以当行驶数据中的速度数据不大于陡坡缓降功能退出的车速阈值，坡缓降功能激活时的需求扭矩计算陡坡缓降功能退出的需坡缓降功能退出时的需求扭矩可以为将当前车辆的轮端需求扭矩与陡坡缓降功能激活时坡缓降状态的确定装置可以用于执行实施例1中的陡坡缓降状态[0145]图3是根据本发明实施例的一种陡坡缓降状态的确定装置[0147]第一确定单元304，用于基于行驶数据中的速度数据确定车辆中制动踏板的累计库中确定与速度等级对应的制动踏板的激活时间阈值或[0167]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术