机械基础 第3版 课件5-1 运动副_第1页
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文档简介

模块三常用机构第五章平机连杆机构第一节运动副学习目标：1.掌握运动副概念；2.熟悉运动副的类型、符号；3.掌握运动副的特点和应用，能判断机构能否具有确定的运动。4.了解常用运动副的运动简图一、运动副的概念两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接二、运动副的种类按两构件接触形式不同分低副和高副1.低副：两构件以面接触的运动副（1）移动副：组成运动副的两构件只能作相对直线移动图1-2移动副a)实物图b)简图动画演示2动画演示1（2）转动副组成运动副的两构件只能作相对转动的运动副动画演示1动画演示2（3）螺旋副螺旋副是两构件只能沿直线做螺旋运动的运动副动画演示螺旋副为空间运动副2.高副高副是两构件间以点或线接触的运动副如齿轮副、凸轮副、钢轮钢轨接触等，如：动画演示低副与高副的特点：低副是面接触的运动副，接触面为平面或圆柱面，制造容易、承受载荷时单位面积上压力小，不能传递较复杂运动。高副是点或线接触的运动副，承受载荷时，单位面积上压力大，易磨损，制造维修困难，能传递较复杂运动。3.低副机构和高副机构所有运动副都是低副的机构称为低副机构。只要有一个运动副是高副的机构称为高副机构三、机构运动简图用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按比例绘制各运动位置，表示机构间相对运动关系的简化图形鄂式破碎机运动简图四、机构有确定运动关系的条件机构有确定运动关系的条件是机构的自由度大于1且等于机构原动件的数目。平面机构自由度的计算公式为：W=3n-2PL-PH其中：n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数）例：如图5-4凸轮机构，原动件为凸轮，活动构件数为2，低副数为2，高副数为1，即W=2×3-2×2-1=1＞0，且等于原动件数，故该机构有确定运动关系。计算自由度时若遇到复合铰链，则该处实际转动副数为n-1；此外还需剔除局部自由度和虚约束的情况，如滚子凸轮机构中的滚子即是局部自由度，机车车轮联动装置中EF构件即为虚约束。思考与训练1.运动副的种类有哪些？2.您能列举出生活中的转动副实例吗？3.螺旋副属于平面运动副吗？

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