版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
201680045584.12016.06.07US2011206125A1,2011.08.25本发明公开了一种图像编码和解码方法以解码期间使用所选择预测候选来导出当前块的2从参数集合获得指示当前画面是否能够是当前块的参考画面的参数设根据所述当前块的运动向量精度信息确定所述当前块的运动基于所述当前块的所述运动向量精度,从所述当前块的运动信其中,所述当前块的所述参考画面是否是所述当前画面是其中,所述当前块的所述运动向量精度是基于所述当前块的所其中,所述当前块的所述运动向量精度被确定为不如所述当前其中,包括所述当前块的所述当前画面的每个所述当前块的所述运动向量精度是基于所述精度信息以整数或小数为单其中当所确定的参考画面是所述当前画面时,所述当前块的对所述当前块的运动向量精度信息进行编码,所述当前块的所述运将指示当前画面是否能够是所述当前块的所述参考画面的参数设置标志编码到参数其中,所述当前块的所述运动向量精度是基于所述当前块的所其中,所述当前块的所述运动向量精度被确定为不如所述当前其中,包括所述当前块的所述当前画面的每个生成比特流,所述比特流包括当前块的运动信息和指示当前块3所述当前块的所述运动向量精度是根据所述运动向量精度信息和所确定的参考画面所述当前块的运动向量是基于所述当前块的所述运动向量精度,其中,所述当前块的所述运动向量精度是基于所述当前块的所其中,所述当前块的所述参考画面是否是所述当前画面是其中,所述当前块的所述运动向量精度被确定为不如所述当前其中,包括所述当前块的所述当前画面的每个4法获得当前画面内的参考块中的运动信息来估方法和设备在从包括当前画面的参考画面的参考块中选择预测候选时使用运动向量差以方法和设备在从包括当前画面的参考画面的参考块中选择预测候选时使用运动向量精度5[0022]在此,特定标志(constrained_intra_pred_flag)可以根据邻居块的预测模式来6[0030]在此,参考画面可以通过使用P画面中的列表0以及使用B画面中的列表0和列表1[0033]在此,可以基于从序列参数传送的标志来确定是否将当前画面包括在列表0和列[0034]在此,可以基于从画面参数传送的标志来确定是否将当前画面包括在列表0和列7的图像内的当前画面的邻居块中的空间运动向量候选(第一候选)以及来自在当前块之前被编码的当前画面的其他块的空间运动向量候选(第二候选)的8动向量;以及通过根据精度单元从当前块的运动向量中减去候选块的运动向量来计算差9度将邻居块或相邻块的运动向量改变为当前块的运动向二块的运动向量的第一信息以及用于运动向量的精度的精度的匹配信息以及用于第一块和第二块的运动向量的信息的的精度的匹配信息以及用于第一块和第二块的运动向量的[0076]根据如上所述的根据本发明的实施例的图像编码和解码可以在配置有图像处理系统或者包括这样的图像处理系统的各种系统中有效地选择用于量的精度并且通过将当前画面包括在运动向量的参考画面列表0(列表0)和参考画面列表1[0081]图1是用于示出使用本发明的图像编码设备或图像解码设备或两者的系统的视[0084]图4是示出根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中的P切片的帧间预测的[0085]图5是示出根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中的B切片的帧间预测的[0086]图6是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中生成一个方向上[0087]图7是在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中配置参考画面列表的示例[0088]图8是在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中从参考画面列表执行帧间[0089]图9是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中的帧内预测的示例视[0090]图10是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中的P切片或B切片中的[0092]图12是用于以编码单元的语法示出根据本发明的实施例的图像编码方法的主要[0093]图13是用于示出当通过在图12中使用的当前画面中执行置(假设为x)存在的像素应用一维水平滤波[0099]图19是在根据本发明的实施例的图像编码方法中可以选择的当前块和邻居块的[0100]图20是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中当当前块的参考画面[0101]图21是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中当通过当前块的画面参考是与当前画面不同的画面时将当前画面添加到预测候选组的[0102]图22是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中当由当前块参考的画面是当前画面时将当前画面添加到预测候选组的情[0105]图25是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中根据参考画面的内插[0107]图27~图32是用于示出在当以块单元确定内插精度时的各种情况下计算运动向量差的根据本发明的实施例的图像编码方法中[0108]图33~图36是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中表示运动向量[0109]图37示出了在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中的随机访问模式的[0110]图38是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中单个画面可以具有至[0113]图41是示出在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中当当前画面是B(2)[0114]图42是示出在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中当当前画面是B(5)[0115]图43是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中根据参考画面[0116]图44是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码/解码方法中当每个参考画面具体公开的配置,而应理解为包括在本发明的概念和技术范围下可以被包括的所有修改、预先确定的区域。另外,可以使用诸如编码树单元(codingtreeunit,CTU)、编码单元种尺寸或术语(term)来提及划分的区域。每个单元可以配置有单个亮度块和两个色度块,[0125]图1是用于示出使用本发明的图像编码设备或图像解码设备或两者的系统的视[0126]参考图1,使用图像编码设备或图像解码设备或两者的系统可以是诸如个人计算有线通信网络或通过使用诸如电缆、通用串行总线(USB)的各种通信接口实时或者非实时可以形成单个图像编码和解码设备。在此,图像编码设备20的预测单元200、去量化单元[0134]计算设备可以包括存储用于实现图像编码方法或图像解码方法或两者的程序或[0143]另外,当由画面分区单元支持的最小可用划分尺寸(Minblksize)为I×J(为了便[0144]在隐式的情况下,例如,当相关信息的语法存在但在编码器/解码器中未被检查式可以由先前步骤或通过更高级别块的划分度或垂直长度中的至少一个是原始块的1/2。四叉树划分和二叉树划分可以是对称划分或或者各个可用划分深度限制可以用于四叉树划分和二叉[0158]另外,对于水平划分和垂直划分,可以支持各个的标志(div_h_flag和div_h_标志(div_v_flag)来表示是否执行对每个块的水平或垂直划分,当水平划分标志(div_h_根据以上标志来支持二元划分。划分标志(div_flag)可以表示是否执行水平或垂直划分,并且标志(h_v_flag)可以表示划分是在水平方向还是垂直方向上执行。当划分标志(div_flag)和水平-垂直标志(h_v_flag)(表示划分是水平方向还是垂直方向的标志)的顺序被[0165]如上所述的四叉树划分和二叉树划分中的任何一个可以根据编码器或者解码器划分。当M×N块的M或N等于或小于第二最大可用划分尺寸(Maxblksize2)并且等于或大于[0168]当被定义为最大可用划分尺寸和最小可用划分尺寸的第一划分支持范围和第二[0169]例如,当第一最小可用划分尺寸(Minblksize1)为16,第二最大可用划分尺寸各种二值化方法编码指数信息来将最大值和最小值的指数信息传送到解码设备。可替代[0180]块划分信息可以通过使用以上示例中描述的划分标志或者通过使用四叉树和二的划分标志的比特流结构可以是从至少一种扫外,用于支持划分和块形式的块尺寸限制和可用划分深度限制可以根据每个块类型而变定环路内滤波器等的过程来执行块单元的编码和解码。以上编码和解码过程的顺序不固[0190]预测单元200可以通过使用作为软件模块的预测模块来实现,或者可以通过使用面与要被编码的块紧密匹配的块,并且可以通过使用包括SAD(sumofabsolute[0192]帧间预测涉及通过参考先前编码的或可在未来画面中编码的至少一个图像来使[0193]图4是示出根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中的P切片的帧间预测的行运动估计,该运动估计通过执行参考画面(t-1和t-2)的参考块与当前画面的当前块(当编码并且基于当前画面(当前(t))在两个方向上时间上存在的参考画面(t-1和t+1)生成预前时间上存在的参考画面可以通过被分配给列表0(L0)来管理,并且在当前画面之后时间上存在的参考画面可以通过被分配给列表1(L1[0198]当配置参考画面列表0并且若干可用参考画面未被填充时,可以分配在当前画面[0199]图6是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中生成一个方向上[0200]参考图6,根据本实施例的图像编码和解码方法可以从编码的参考画面(t-1和t-通过与帧内预测模式结合来配置与预测候选相关式添加到帧内预测候选组而支持n+1个模式,并且满足2M-1≤n+1≤2M的M个比特来对帧内移相关的信息。与运动或位移相关的信息可以包括多个向量候选中的最优向量候选的信[0204]图7是在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中配置参考画面列表的示例图。图8是在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中从参考画面列表执行帧间预测[0205]参考图7,根据本实施例的图像编码方法可以从第一参考画面列表(参考列表0,t-1和t-2指示具有第一时间距离(t-1)和第二时间距离(t-2),所述第一时间距离(t-1)和表1可以被配置有当前画面(t)之后的参考画面,并且t+1和t+2指示具有在当前画面(t)的[0207]配置参考画面列表的以上示例是用利用具有时间距离为1(基于本示例中的POC)在当前画面(当前(t))中执行块匹配来生成预测块时,可以通过将当前画面添加到参考画面列表(参考列表0或参考列表1或两者)来使用帧间预测方法通过将具有在当前画面(t)之后的时间距离(t)的参考画面添加到参考画面来配置参考画[0212]可以在编码器/解码器中相同地设置是否在每个参考画面列表中包括当前画面的数量。以上特征可以根据是否在列表中包括当前画面(是否包括当前画面作为帧间预测于列表0和列表1两者)、画面的组(groupofpicture,GOP)内的位置和时间层信息(时间中所描述的相同或修改的方式来配置列表配置考画面可以被包括在切片A中的列表重配置候选组中,并且部分参考画面可以被包括在切方向(当前画面之前/之后)以及当前画面是否处于列表中来确定是否包考画面作为预测候选的概率被确定为低于通过使用其他参考画面来选择预测候选的概率间预测信息可以由排除了参考画面信息的帧间预测模式下的运动[0228]换句话说,在本实施例的图像编码方法中执行的帧内预测可以包括配置参考像及后处理滤波可以以由连接到存储软件模块的存储器的处理器执行的形式来实现。因此,[0232]然而,用于参考像素的邻居块的候选组是根据对块的编码顺序的光栅扫描或z扫[0235]在具有除了以上预测模式之外的其它方向的预测模式中内插的参考像素可以具[0236]这是因为由于可以根据所支持的预测模式的数量或预测模式的预测方向来确定向呈现为基于特定线(例如坐标平面上的正<+>x轴)的由模式指示的方向的倾斜信息或角[0239]另外,参考像素滤波单元可以通过确定是否发送附加比特来确定是否应用滤[0241]另外,参考像素滤波单元可以基本上对最接近当前块的邻居参考像素应用滤变换单元边界的边界等)、当前块或邻居块的预测模式或方向、当前块或相邻块的预测方[0243]对其的确定可以在编码器/解码器中被相同地设置(隐式的),或者可以通过考虑[0245]在复制参考像素的方法中,可以通过复制单个参考像素来生成至少一个预测像[0252]帧内预测方法在编码器/解码器的相同设置下可以被支持,并且可以根据切片类[0253]预测模式的编码可以将在根据每个预测模式的编码成本方面优化的模式确定为一个邻居块的模式来预测当前块的模式。具有与当前块的模式相同的更高概率的模式上模式的方向的倾斜信息或角度信息)相邻的预测模式可以被包括在当前块的模式预测候被分配有更高优先级或者索引的概率(换句话说,意指在二值化过程中被分配更少比特的置为具有比当前块的垂直长度更短的垂直长度的m个块,以及上侧块被配置为具有比当前块的水平长度更上的水平长度的n个块时,当邻居块的划分块的和(m+n)大于k时根据预设右上等)的块的预测模式可以被包括在当前块的模式预测候选组中。以上示例不限于以上[0263]预测模式编码单元可以将预测模式分类为具有与当前块的模式相同的高概率的模式候选组(在本示例中被称为第一候选组)和另外的模式候选组(在本示例中被称为第二候选组)。可以根据当前块的预测模式属于的两个候选组中的哪一个来改变预测模式编码[0264]所有的预测模式可以通过对第一候选组的预测模式和第二候选组的预测模式求[0266]考虑与当前块和邻居块的边界相邻的参考像素与相邻当前块内的像素之间的相之外,也可以向其添加具有相似目的的其他方法(通过使用参考像素来校正预测块的几个[0267]在后处理滤波单元中,可以隐式地或显式地确定滤波器类型以及是否应用滤[0270]图10是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中的P切片或B切片中的传送到内插步骤。在运动估计和内插中,可以使用存储在重建画面缓冲器(解码画面缓冲[0278]在一个实施例中,图像编码设备可以在由于图像具有其中存在参考块的人造特[0280]图12是用于以编码单元的语法示出根据本发明的实施例的图像编码方法的主要信号进行编码的帧间方法的cu_skip_flag是在除I切片之外的P切片或B切片中支持的标志,可以通过执行块匹配而不是与作为预测单元的prediction_unit()相关联地对[0284]另外,根据本实施例的图像编码设备可以在pred_mode_flag为0时将预测模式设置为帧间预测模式(MODE_INTER),并且在pred_mode_flag为1时将其设置为帧内预测模式[0286]序列参数中的sps_curr_pic_ref_enabled_flag的语法可以是指示是否使用IBC[0287]画面参数中的pps_curr_pic_ref_enabled_flag的语法可以是指示是否在画面单[0292]图13是用于示出当通过在图12中使用的当前画面中执行[0294]图14是用于示出帧间预测支持2Nx2N和NxN作为图9的帧内预测的示例图。块的各通过将矩形形式添加到二叉树划分方法或预定义的预先确定的块候选组来支持另一块形[0297]减法器205(参考图2)可以通过从要被编码的当前块的像素值中减去由预测单元[0298]变换单元210(参考图2)从减法器205接收作为当前块与通过帧内预测或帧间预测[0300]每个变换块的尺寸和形式可以根据对于变换块的尺寸和形式的每个候选的编码余弦变换(discretecosinetransform,DCT)单元、离散正弦变换(discretesine直方向时,可以在水平方向上使用基于DCT的变换矩阵,并且可以在垂直方向上使用基于切片单元等来传送。可以通过使用静区均匀阈值量化(deadzoneuniformthreshold[0312]在图2和3中所示的加法器230和324可以通过将由预测单元生成的预测块的像素值添加到重建的残差块的像素值来生成重建块。重建块可以被存储在解码画面缓冲器240[0313]滤波单元235和330可以将诸如去块滤波器、采样自适应偏移(sampleadaptive可以执行滤波以最小化预测块与重建块之间的差异。ALF可以基于通过去块滤波器重建的码单元245可以执行诸如上下文自适应可变长度编码(contextadaptivevariablelengthcoding,CAVLC)、上下文自适应二进制运算编码(contextadaptivebinaryarithmeticcoding,CABAC)、基于语法的上下文自适应二进制运算编码(syntax-basedcontext-adaptivebinaryarithmeticcoding,SBAC)、概率区间划分熵(probability[0315]在熵编码单元245中,其中量化系数被编码的比特序列以及用于解码比特序列的[0317]输入到熵编码单元245的量化的块(在下文中,量化块)可以具有等于或小于变换块中的扫描图案可被设置为与原始量化块的扫描图案反向地配置量化单元215的量化和变换单元210的变换,以及通过组合基本滤波单元235和00置(假设为x)存在的像素应用一维水平滤波通过对子像素a和位于垂直方向的像素进行内插并且通过使用内插的像素来对子像素e进于块的运动估计可以是估计视频对象或图像处理单元块(宏块)已经在时间上移动到哪个[0340]与帧间预测相关的信息可以包括用于区分参考画面列表方向(一个方向(L0和[0343]另外,可以选择存在于与所选参考画面或其邻居块(G)中的当前块对应的位置处意指与当前画面之前或之后存在的画面具有[0346]图19是在根据本发明的实施例的图像编码方法中可以使用的当前块和邻居块的过使用与当前块相邻的编码块、位于在参考图像中与当前块等同或相邻的坐标处的块(同位块)、或者不相邻但位于相同空间的块的运动信息来有效地选择运动信息的候选块。在设坐标等确定的当前块与对应块之间的至少一个其他块[0348]为了减少运动信息的量,图像编码方法可以通过使用运动向量复制(motion[0349]运动向量复制是导出运动向量的方法,并且实际上使用运动向量预测值(运动向量预测器)而不是传送运动向量差或参考画面索引。以上特征与HEVC中的合并模式部分相[0356]由于当前画面是I画面,因此当编码模式是本实施例的帧内预测(在下文中,[0366]E(去除)→D(包括)→C(包括)→B(帧内)→A→H→I→J:排除BE(去除)→[0374]E(包括)→D(包括)→C(去除)→B(边界)→A→H→I→J:排除BE(包括)→[0381]E(去除)→D(去除)→C(去除)→B(边界)→A→H→I→J:排除BE(去除)→I[0384]E(v)→D(去除)→C(去除)→B(去除)→A(去除)→H(去除)→I(包括)→J(帧间):[0385]E(去除)→D(去除)→C(去除)→B(去除)→A(去除)→H(去除)→I(包括)→J(包[0391]E(去除)→D(去除)→C(去除)→B(边界)→A→H→I→J:排除BE(去除)→I[0394]E(去除)→D(去除)→C(去除)→B(去除)→A(包括)→H(去除)→I(去除)→J(帧[0395]E(去除)→D(去除)→C(去除)→B(去除)→A(包括)→H(去除)→I(去除)→J(去[0396]E(去除)→D(去除)→C(去除)→B(去除)→A(包括)→H(去除)→I(去除)→J(去[0397]由于在八个参考块的以上可用性检查中一个参考块(A)被选择为候选块,为了填[0427]上述相似性检查是比较和确定新添加的运动向量与已经包括在预测候选组中的分量具有等于或小于预先确定的阈值范围的差时[0428]图20是用于示出在当当前块的参考画面与候选块的参考画面之间的时间距离等出在当由当前块参考的画面是当前画面时将当前画面添加到预测候选组的根据本发明实[0429]在根据本实施例的图像编码方法中,可以从基于当前画面的时间(t)在预先确定在当前画面的当前块之前编码的当前画面内的候选块中选择[0430]参考图20,根据本实施例的图像编码方法可以从在当前画面(当前(t))之前时间[0431]在一个实施例中,当通过参考第二参考画面(rf1)来对当前块对于参考基于第二参考画面(rf1)具有时间距离等于或大于3的画面的左上块(A),不允许y')}[0433]换句话说,是否将运动向量包括在候选组中的准则可以基于当前块所参考的画当候选块是对应于帧内在时间上等同的位置的块(同位块)时与当前画面不同的画面被用作参考画面可能会存在限制。的参考画面内的等同位置处的块(共同定位块)以及通过缩放以上块而获得的块。以上块012mvC',ref1mvD,ref03mvC',ref1mvE',ref04[0460]首先,假设当前块的双向预测的运动信息是从L0中的参考画面1和L1中的参考画面0中参考的。在表3(a)中,被包括为第一候选的块的运动信息是(mvA1,ref1)和(mvA2,[0469]当当前块的参考画面是当前画面,并且当前块(B_t)的参考画面是参考画面(rf1[0475]E(去除)→D(去除)→A(包括)→B(包括)→C(帧内)→E_s→D_s[0476]E(去除)→D(去除)→A(包括)→B(包括)→C(去除)→E_s→D_s[0477]E(去除)→D(去除)→A(包括)→B(包括)→C(去除)→E_s(去除)→D_s→A_s→B_s[0479]当当前块的参考画面是当前画面,并且当前块的参考画面是单个参考画面(rf0)[0482]E(去除)→D(帧内)A→B→C→E_s→D_s→A_s→B_s→C_s:排除DE(去除)→D(去[0484]E(去除)→D(去除)→A(包括)→B(包括)→C(帧内)→E_s→D_s[0485]E(去除)→D(去除)→A(包括)→B(包括)→C(去除)→E_s→D_s并且添加从候选组中排除具有与当前块的参考画面的距离等于或大于2的参考画面的条[0495]E(去除)→D(去除)→A(包括)→B(去除)→C(去除)→E_s(帧内)→D_s→A_s→B_s[0496]E(去除)→D(去除)→A(包括)→B(去除)→C(去除)→E_s(去除)→D_s→A_s→B_s[0497]E(去除)→D(去除)→A(包括)→B(去除)→C(去除)→E_s(去除)→D_s(包括)→A_[0498]E(去除)→D(去除)→A(包括)→B(去除)→C(去除)→E_s(去除)→D_s(包括)→A_[0499]E(去除)→D(去除)→A(包括)→B(去除)→C(去除)→E_s(去除)→D_s(包括)→A_当前画面的当前块和参考画面之间的距离不同于同位块的画面与对应块的参考画面之间[0513]当存在组合列表时,用于双向预测的候选可以通过组合如下表4的到目前为止添0mvA,ref01mvB,ref12mvC,ref034以通过组合L0旁边的候选和使用L1的候选来添[0540]在不是跳过模式的情况下,通过根据优先级顺序执行MVC来检查是否处理运动信[0544]参考图23,在根据本实施例的图像编码方法中选择配置空间运动向量候选的步骤S231;确定当前画面内是否存在当前块(blk)的参考画面的MVP来配置候选组中的空间上相邻块的运动向量,并在当前块的参考画面是当前画面时添上块可以是不直接地与当前块相邻但最近由INTER编码的块。以上块意指候选组由位于空[0546]当当前块的参考画面不是当前画面时,可以从时间上相邻画面的块中设置候选[0549]然后,在步骤S236中图像编码设备检查当前画面是否是参考画面,并且在步骤发明的实施例的图像编码方法中根据参考画面的内插精度确定块的运动向量精度的的情[0562]图27~图32是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中当以块为单位确定内插精度时在各种情况下计算运动向量[0564]如图27所示,假设与当前块相邻的三个块是用于对运动信息进行编码的候选[0566]当设置指示与当前块的参考画面不同的参考画面的块通过考虑参考画面之间的[0570]假设以块为单位确定内插精度,当前块的参考画面和候选块的参考画面是等同假设参考画面的所有内插精度都是1/8。(B1)的块可以根据每个运动向量精度被表示为[0572]然后,可以根据当前块的运动向量精度将(B2)的候选块的相应运动向量调整为前块的参考画面和参考画面的参考画面是不同的,因此可以通过执行缩放来获得(C3)的面的内插精度是1/2。如图30所示,(D1)的块可以根据每个运动向量精度被表示为(D2)的[0589]然后,可以从候选组中选择最优的候选(MVcan),可以计算与当前块的运动向量邻居块的编码模式和当前块的编码模式等同时,当按照规定的顺序对当前块进行编码时,[0596](E7)示出当前画面是P或B画面,并且当前画面被包括(使用)为参考画面的情可以根据参考块的内插精度来确定每个块的[0599]图33~图36是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中表示运动向量[0610]当运动向量差的精度被表示为图34的表中的下面的树时,可以传送对x的11(整种候选组。它可以配置为包括最大精度(例如1/8)到最小精度(整数)中的至少两个单元的[0612]图37示出了在根据本发明的实施例的图像编码和解码方法中的随机访问模式的执行更精确的内插,并且对于具有其他ID的画面可以降低精度或者反之亦然(参考下面的012345678043527681------------[0621]图38是用于示出在根据本发明的实施例的图像编码方法中单个画面可以具有至当前画面被选择为参考画面的情况下的内插精度,以及通常情况的内插精度可以是等同[0634]因此,可以利用本实施例的运动向量的编码结果来传送/接收以整数单元表示对配置的候选组的数量来表示用于选择精度的索引。将短比特分配给基于参考画面的精度,[0646]另外,可以使用存在于与所选参考画面中的当前块对应的位置处的参考块(同位指与当前画面之前或之后存在的画面具有1的距运动向量可以以1/2单元表示具有很大变化是确定的,并且可以通过在各种单元之间分配[0670]图41是示出在根据本发明的实
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 绿色无公害虫害防治技术手册
- 快递分拣与配送服务手册
- 原材料采购与质量控制手册
- 农业试验作物生长动态监测工作手册
- 汽车发动机缸盖加工工艺与质量手册
- 叉车制动系统检查调试安全操作工作手册
- 销售岗位绩效管理规范执行手册
- 公交运营与调度管理手册
- 期末练习(试题)-六年级上册数学人教版 (二)
- 2027年四川省达州市高职单招职业技能考试模拟试卷及参考答案详解【培优A卷】
- 国家职业技术技能标准 4-03-02-06 营养配餐员 人社厅发202226号
- 2024年广西电力行业职工职业技能大赛(电力交易员赛项)理论考试题库-上(单选题)
- 小岛经济学(中文版)
- 2024版人教版英语初一上单词表
- 《浙江省建筑垃圾资源化利用技术导则》
- 装饰装修工程拟投入的主要施工机械设备表
- 高中伴随状语解析
- 智库咨询报告框架
- 新能源材料与器件PPT完整全套教学课件
- 2内经选读上古天真论
- GB/T 18589-2001焦化产品蒸馏试验的气压补正方法
评论
0/150
提交评论