CN115090822B 一种用于高强度环槽铆钉的铆接控制方法 （眉山中车紧固件科技有限公司）_第1页
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CN2628807Y,2004.07.28US2019013763A1,2019.本发明公开了一种用于高强度环槽铆钉的行星滚柱丝杆作为旋转运动转换为直线运动的有效完成包括12mm直径规格的环槽铆钉的铆接2枪头组件包括用于环槽铆钉挤压铆接的卡爪和铁砧；动力源是可拆卸充电的蓄电池；轴与驱动机构的驱动轴通过各自安装的齿轮驱动联接；控制模块包括：STM32主控制器电铆接控制针对短尾型环槽铆钉包括：设置电机反转电流Ia和时间t；当铁砧抵住套环34[0016]本发明驱动及其传动结构采用行星滚柱丝杆作为旋转运动转换为直线运动的部5[0035]本发明控制模块包括STM32主控制器电路，电流采样电路，无刷直流电机驱动电63砧2挤压套环并使其达到一定变形要求的力便是铆接力，该铆接力与滚柱行星丝杆轴29产流检测传感器对铆接过程中电机的电流进行检测，再将检测到的电流值反馈至PLC程序进789

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