CN115092382B 用于飞行器力纷争监控的方法和装置 （中国商用飞机有限责任公司）

公开了一种用于飞行器力纷争监控的方法加于第一作动杆的第一输出力并且第一位置传器被配置成检测第二作动器施加于第二作动杆的第二输出力并且第二位置传感器被配置成检成在第一输出力与第二输出力之间的输出力差值大于第一阈值并且第一位移与第二位移之间的位移差大于第二阈值时，确定舵面发生力纷2第一作动器以及与第一作动器相关联的第一力传感器动器施加于所述第一作动杆的第一输出力并且所述第一位置传感器被配置成检测所述第第二作动器以及与第二作动器相关联的第二力传感器于所述第二作动杆的第二输出力并且所述第二位置传感器被配置成检测所述第二作动杆的输出力差值大于第一阈值并且所述第一位移与所述第二位移之间的位移差大于第二阈所述力纷争监控器还被配置成将所述位移差乘以系数以生成转换力值值与所述输出力差值进行比较，如果所述转换力值与所述输出力差值相差大于第三阈值，所述力纷争监控器响应于所述力传感器故障信号而抑制针对所述舵面的力接收第一作动器的第一输出力和第一位移，其中所述第一作动器接收第二作动器的第二输出力和第二位移，其中所述第二作动器在所述第一输出力与所述第二输出力之间的输出力差值大于第一阈值并且所述第一3将所述位移差乘以系数以生成转换力值，将所述转换力值与所述输出力差值进行比4差导致各个作动器的响应有差异，从而几个作动器互相牵制产生纷争，这就是作动器间的加于所述第一作动杆的第一输出力并且所述第一位置传感器被配置成检测所述第一作动杆的第一位移；第二作动器以及与第二作动器相关联的第二力传感器和第二位置传感器，作动器施加于所述第二作动杆的第二输出力并且所述第二位置传感器被配置成检测所述力与所述第二输出力之间的输出力差值大于第一阈值并且所述第一位移与所述第二位移中的每一者包括由对应的活塞分开的所述两个腔之[0009]在一方面，所述力纷争监控器还被配置成将所述位移差乘以系数以生成转换力5动器施加于所述第二作动杆的第二输出力并且所述第二位移表示所述第二作动杆的第二中的每一者包括由对应的活塞分开的所述两个腔之[0024]根据本发明的用于飞行器力纷争监控的装置可包括驱动舵面的第一作动器和第器施加于第一作动杆的第一输出力并且第一位置传感器被配置成检测第一作动杆的第一6加于第二作动杆的第二输出力并且第二位置传感器被配置成检测第二作动杆的第二位移。力纷争监控器被配置成在第一输出力与第二输出力之间的输出力差值大于第一阈值并且[0025]图1是根据本发明一个实施例的舵面力纷争示意图。图1示出了飞行器的舵面101[0028]飞控计算机220传输舵面位置指令给第一作动器控制单元210和第二作动器控制动器250以驱动舵面201，且第二作动器控制单元230基于该舵面位置指令发送作动器位置将腔体分为两个腔252和253，两个腔252和253中可填充液体。活塞251连接至第一作动杆[0032]第二作动器260具有相关联的第二力传感器266和第二位置传感器268，其中第二力传感器266被配置成检测第二作动器260施加于第二作动杆264的第二输出力，并且第二[0033]由第一力传感器256和第一位置传感器258检测到的信息可通过第一作动器控制7争监控器222可被配置成在第一输出力与第二输出力之间的输出力差值大于第一阈值并且[0034]在使用电液伺服作动器的实施例中，力传感器256和266可被实现为压力传感器，其可以检测由活塞分开的两个腔的压力，检测到的两腔压力可通过作动器控制单元210、[0035]在一个实施例中，力纷争监控器222还可被配置成将两个作动器之间的位移差乘纷争监控器的设计可以防止舵面因过度变形导致疲劳和[0037]图3是根据本发明一个实施例的力纷争监控器的逻辑示意图。力纷争监控器可实[0038]力纷争监控器接收由作动器控制单元(ACE)传输的内侧作动器(IB)两腔压力信号8[0042]4)如果位移差信号313大于门限值(constant2)314，将位移差信号313乘以系数k310相差大于阈值(例如，持续一定时间)，则发出力传感器故障信号318(PressureFault作动器施加于第一作动杆的第一输出力并且第一位置传感器可被配置成检测第一作动杆加于第二作动杆的第二输出力并且第二位置传感器可被配置成检测第二作动杆的第二位[0046]在步骤406，在判断第一输出力与第二输出力之间的输出力差值大于第一阈值并9不要求存在任一个或多个具体优点或者解决[0059]本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实