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基于高反射路标的开放道路车辆三维定位本发明提供了一种基于高反射路标的开放部署过高反射路标的道路进行高精点建图得到2高反射特征三维建图模块：安装在车辆上，基于含高发射特征高反射特征三维定位模块：安装在车辆上，基于对激光点所述高反射特征三维定位模块包括点云畸变补偿单元、高反射特征提所述点云畸变补偿单元用于对实时激光点云进行点云所述高反射特征提取单元用于对补偿后实时点云进行高反射特征所述高反射特征匹配单元基于高反射特征地图对所述高反射特征点云进行特征匹配，所述位姿优化单元基于所述高反射特征地图、高反射特征点步骤S2：利用车辆的激光雷达事先采集所述开放道路的步骤S6：基于高反射特征地图对所述高反射特征点云进步骤S7：基于所述高反射特征地图、高反射特征点云3步骤S6.3：将每个高反射特征点云聚类与查找到的高反射特征地图聚类进行尺寸对4[0002]定位导航在自动驾驶车辆和自主移动机器人的日常运行中占据极其重要的地位，的二维定位方法不适合直接用于开放道路上的自动驾驶车辆。专利文献CN113514844A(申[0008]高反射特征三维建图模块：安装在车辆上，基于含高发射特征的激光点云进行5[0020]所述高反射特征匹配单元基于高反射特征地图对所述高反射特征点云进行特征[0021]所述位姿优化单元基于所述高反射特征地图、高反射特征点云和特征聚类匹配6[0042]步骤S6.2：以高反射特述高反射特征点云中的每个点Pk，在KD-Tree中查找高反射特征地图的最近点Pk_map作为匹部署过高反射路标的道路进行高精点建图得到高反射特征地图后，再进行高反射特征定[0053]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、78系中，同时在高反射特征地图中，对所述高反射特征点云的各个聚类建立KD-Tree；步骤[0071]本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结9

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